福莱梦
2024年6月30日
总第59期
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福莱之声
热烈庆祝中国共产党建党103周年
知责于心、担责于身、履责于行
2024年福莱瑞达“全员健身·
一起向未来”活动启动
使命放心中 责任扛肩上 行动始足下
安全生产月里话安全
认责在心，担责于行
强化制度宣贯，推动制度落实
担责于身，履责于行
企业新型学徒制培训持续开展
认责在心，担责于行—共建卓越企业文化
心怀责任，勇于担当
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卷首语
董事长寄语
智造之刃
绝对值编码器的应用
浅谈自动装车
领域驱动设计（DDD）在业务中
台领域划分中的应用与实践
26
32
34
学习天地
货架检验方法的分析和常见
重点问题的罗列
36
编委会
主 编： 孙 林
副主编： 张志星
责任编辑： 申钰莹
版面设计： 逯金彤
聚焦高端·服务高端·成就高端
董事长寄语
日迈月征，朝暮轮转。时间的车轮已经驶入2024年，过去的一年，智慧物流行业面临着市场萎缩、竞争加剧的客观现状。我们在激烈的竞争中接续奋斗、铿锵前行。
泥泞中的成长，得益于公司深耕行业多年来强劲的核心竞争力，是对行业的理解、是技术的沉淀、是交付的能力、是组织的韧性！
我们奉行为降低全球企业生产经营成本而奋斗终身的使命，在线边物流领域持续创新，创造设计结果最佳的产品，提供最优质的服务。
我们追求聚焦高端、服务高端、成就高端的愿景，卓越的自我才能成就高端。
凡是过往，皆为序章。2024年，外部环境不一定会好转，但前行路上，有风有雨是常态，我们要心存忧患意识，紧跟战略、团结协作、履职尽责、追求卓越。
我相信我们能守得住成绩，创得了未来，让我们一道以奋斗姿态激荡青春，不负时代，不负华年，奋楫扬帆、再创辉煌。
各位同事：
【重温誓词·牢记使命】
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
版面设计： 逯金彤
红色记忆，薪火相传，为庆祝中国共产党成立 103周年，回顾党的光辉历程和伟大成就，6月28日，福莱瑞达党支部组织全体党员开展“庆七一·铭党恩·迎华诞·谱新篇”系列活动，重温党的光辉历程，讴歌党的丰功伟绩，共同庆祝党的生日。
会上重温入党誓词、分享书籍、朗诵经典，隆重表彰2024年度优秀党务工作者和优秀共产党员，福莱瑞达党支部书记孙林、支部委员、全体党员共计30余人参加此次活动。
【庆七一·铭党恩·迎华诞·谱新篇】
热烈庆祝中国共产党建党103周年
人力行政中心：申钰莹
活动在全体党员庄严宣誓中拉开帷幕，一声声铿锵有力的誓言，宣示着大家不忘初心、牢记使命的坚定信念和决心。随后，大家在书写中接受思想洗礼，党员们通过手抄入党誓词的方式，深刻领悟如何做到“学思践悟”，并纷纷表示一定会提升思想政治觉悟，用实际行动来诠释新时代党员的担当、作为，努力成为信念坚定、思想过硬、学习实践能力强的优秀党员。
【风飘书香，共享书阅】
一场别开生面的读书分享活动，为我们点亮了一盏回归书香世界的明灯。活动中，来自各小组的6名代表、4名入党积极分子通过书籍分享、朗诵经典等方式，回顾党的光辉历程。他们立足工作岗位，结合书籍内容和人生阅历，从不同角度分享了自己的所思所想、所感所悟，激励在场同志要保持学习热情，激发学习兴趣，共同领悟红色精神伟力，回顾党的光辉历程，讴歌党的丰功伟绩，展望党的美好未来。现场党员纷纷表示有幸参与其中，深受触动，感慨万千，“为这样的活动点赞。”
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
【初心烛照未来，榜样引领时代】
在我们党员队伍中，有许多优秀的党员同志与党务工作者，他们坚守初心、牢记使命，在各自的岗位上默默奉献，无私付出，以实际行动诠释着共产党员的先进性和纯洁性。共有许鑫民4名优秀党员和1名优秀党务工作者获得了表彰，党支部书记孙林为其颁奖，并热烈祝贺获奖表彰的党员，鼓励大家持续发挥示范带头作用，牢记初心使命、主动担当作为，不断做出新的更大贡献。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
会上，党支部书记孙林表示：大家要牢记入党时的铮铮誓言，福莱瑞达支部会持续为大家提供学习、交流、上进的机会。要求全体党员要在工作任务落实过程中践行自己的初心和使命。并殷切希望大家能够做到以下2点：一是践行初心使命，增强组织凝聚力。人才、组织是我们发展的根本动力，我们在践行使命的过程中不断增进我们组织的凝聚力。二是勇于担责奉献、提高党员服务力。每一位党员都要以“知责于心想干事、担责于身能干事、履责于行干成事”的准则要求自己，不断提高我们的服务能力，促进公司的健康发展。
风劲潮涌，自当扬帆破浪；任重道远，更需策马扬鞭。在党的103周年华诞来临之际，希望各位同志牢记党员使命，信守党员承诺，脚踏实地，攻坚克难，以更加饱满的热情、更加昂扬的斗志、更加务实的作风，推动福莱瑞达各项事业再创新高，以优异的成绩向祖国75周年华诞献礼！
2024年6月4日，公司召开“星火行动5月情况汇报”会，会议指出“星火行动”第一站路途实施结果和存在问题。2024年6月6日下午，品质中心迅速贯彻会议精神，将目标和压力进一步传达至每一个品质中心员工。
“星火行动”会议指出：将公司指标拆分到每个人身上，让大家变成有责任、责任强、担责大的人。如何让大家真正成为有责任、责任强、担大责的人？我认为，答案就是：知责于心、担责于身、履责于行。
知责于心、担责于身、履责于行
——致力公司质量建设，助力公司星火行动！
品质中心：朱谦宇
知责于心
品质中心是公司全面质量管理的领航者，作为品质中心的一员，一是要明确自身岗位的职责要求，能够围绕“星火行动”大局，全面履责；二是明确“星火行动”的目标，将目标围绕自身岗位职责进行逐步分解。只有知责于心，才能将“路在何方”变成“路在脚下”。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
担责于身
要求我们切实履职尽责，敢于担当、善于作为。既要完成既定工作任务，更要面对困难，敢于身先士卒。要从全面质量管理方面出发，不怕麻烦，全力配合交付能力中心提高交付质量，不怕“得罪”，督促相关部门，切实解决实际问题，以高品质产品满足客户。
履责于行
要求我们提高干事能力，求质量，求效率，推动落实任务工作，摒弃重复性的无效工作。工作中要敢想敢干，保持不掩盖、不回避、不推诿、不消极的工作态度，做起而行之的行动者，不做坐而论道的清谈客。
星星之火，可以燎原。难关当前，我们需要众志成城，方可拼出成绩，拼出未来！
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
2024年福莱瑞达“全员健身·一起向未来”活动启动
人力行政中心：申钰莹
为加强公司精神文明建设，丰富员工业余体育文化生活，增强员工体质，提高公司全体员工的凝聚力、向心力。6月14日，公司党支部联合工会开展“全员健身·一起向未来”活动启动仪式，并开展多项形式丰富、健康向上的文体活动，增强员工对福莱文化的认同感、荣誉感，激发高质量发展的使命感、责任感。公司员工代表、外部嘉宾毽球协会老师共40余人参加活动。
党支部书记、副总经理孙林主持，工会主席刘艳伟在仪式上从三个层面作了发言，一是和大家分享了个人对健身的认知，健身不仅仅是一种锻炼方式，更是一种生活态度；二是宣读了公司健身活动积分方案和奖惩规则；三是向大家发出积极的号召，建议大家每天抽出至少30分钟进行体育活动，无论是快走、慢跑、瑜伽还是简单的办公室伸展操。毽球协会老师对毽球运动进行了简单的介绍，在毽球扔起的那一刻，活动正式启动。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
活动现场，嘉宾老师展示了花式踢毽子，高超的毽球技艺，让在场的所有员工大开眼界。展示过程中，嘉宾老师还详细讲解了毽球运动的历史、规则，使大家对毽球运动有了更深入的了解，并告知大家“想要毽球不落地，动作必须要麻利，眼、耳、腿要很灵活地配合。”
在分小组的过程中，大家都纷纷邀请嘉宾老师参加到本团队中，组织小组团队进行训练，一个个毽子在各位参赛者的脚尖上轻盈地飞舞起来，每一位员工各显身手、尽最大努力把最好的状态展现出来。毽子像燕子一样在每队中来回飞舞，精彩的场面赢得在场人的阵阵掌声，喝彩声、欢呼声不绝于耳，整个赛场沉浸在欢乐的气氛中。
比赛中，毽子仿佛被赋予了生命，在大家的脚上灵动起舞，所有人斗志昂扬，毽子飞旋辗转，从大家专注的神情中能够感受到运动的快乐与团结的力量。大家动作灵敏、精神抖擞，做出了各种各样的动作，有的直踢，有的倒钩，有的双脚交换着踢，眼睛追着毽子的起落，进行抛毽、甩手、踢毽。普通的毽子被踢得上下翻飞，仿佛身边围绕一只翩翩起舞的蝴蝶，迟迟不愿落地。现场加油声、欢呼声接连不断，互相鼓励、友好交流，其乐融融。整个比赛充满了奋力拼搏、激情欢乐的气氛。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
斗志昂扬，赛场竞技“享健康”。大家“争分夺秒，一决高下”，当然这里完全没有硝烟，有的只是“开心第一、比赛第二”下的尽情欢畅。五个人围成一圈，限时接毽，每踢一次积一分。随着毽子上下翻飞，大家呼喊声、叫好声、笑声连成一片，现场热闹无比。
据悉，公司“一起向未来”全民健身活动将一直延续下去，健步走、篮球赛、羽毛球、踢毽子挑战赛等系列文体健身推广运动将引导员工走向室外，享受低碳、绿色、环保的健康生活方式，推动新时代新文化为企业高质量发展铸魂聚力。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
使命放心中 责任扛肩上 行动始足下
晋中公司：王荣雁
知责于心会有动力，守初心、担使命。
“要强化责任意识，知责于心、担责于身、履责于行”，这是习主席曾在民主生活会上说过的一句话。“敢于担当责任，勇于直面矛盾，善于解决问题，努力创造经得起实践、人民、历史检验的实绩”“看准了的事情，就要拿出政治勇气来，坚定不移干”这些金玉良言不仅仅适用于强国，也适用于壮企。
在一个企业中，责任与担当是我们塑造个人品格的重要基石。一个有责任心、有担当精神的人，往往能够赢得他人的尊重和信任。这种信任和尊重不仅有助于我们在职场中取得成功，更能够让我们在生活中成为一个值得信赖的人。
“心之所向，行之所倚”。知责于心是干事创业的内在动力，作为企业里的每一个人来说，责任，即应尽的义务和职责，它代表着对自己、对他人、对企业的承诺和付出。无论身处何种角色，我们都应承担起自己的责任，尽职尽责地完成本职工作，为企业的强大贡献自己的力量。责任感的强弱直接影响到我们的工作态度和行为表现，一个有责任感的人，会更加珍惜自己的工作和机会，更加认真地对待每一个任务和挑战。
担责于身要有能力。
壮筋骨、强本领。责重山岳，能者方可当之。担责于身是干事创业的勇气本领，是在面对困难和挑战时，敢于承担并勇于负责的精神。它要求我们要有攻克技术难题的实力，要有打动难缠客户的真诚，要有管理公司运转的智慧。担当精神是我们在工作中不可或缺的品质，它能使我们在面对挑战时保持冷静和坚定，能迎难而上，化危为机。
履责于行能有效力。
冲在前、干在先。随着科技的进步和全球化的深入发展，我们面临的问题和挑战也日益复杂和多样。这就要求我们在其位、谋其政、履其责，做埋头苦干的实干家、不做坐而论道的“清谈客”。从每一位兢兢业业大干特干的一线员工，到加班加点废寝忘食的后勤人员，再到四处奔波身体力行的项目经理，还有敏锐坚持殚精竭虑的销售精英，虽然每个人都扮演着不同的角色，承担着不同的责任，但每个人都能够勇于担当，认真履责，这样才形成了合力，推动企业不断向前发展。这种力量是无穷的，它能够激发人们的创造力和创新精神，就像朱熹说的“知之愈明，则行之愈笃，则知之益明”。
总之，责任与担当是我们生活中不可或缺的重要元素。在追求个人梦想与集体目标的过程中，责任与担当不仅是我们行为的准则，更是我们精神的灯塔。它们照亮我们前行的道路，让我们在困境中不迷失方向，在挑战中不失勇气和决心。
责任与担当教会我们珍惜与感恩。当我们意识到自己的责任时，会更加珍视手中的工作，感恩每一次机会。这种珍惜与感恩的心态，让我们更加投入地工作，更加真诚地待人，从而收获更多的成长与进步。
同时，责任与担当也让我们学会合作与共赢。在团队中，每个人都有自己的职责和角色，只有每个人都能够尽到自己的责任，才能够实现团队的共同目标。在这个过程中，我们学会了倾听与理解，学会了沟通与协作，从而实现了个人与团队的共同成长。
在未来的日子里，让我们继续坚守责任与担当的初心，以更加饱满的热情和更加坚定的信念，迎接工作中、生活中的每一个挑战与机遇。相信在我们的共同努力下，我们一定能够打造一个“聚集高端、服务高端、成就高端”的强盛的福莱瑞达。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
今年6月是第23个全国“安全生产月”，主题为“人人讲安全、个个会应急--畅通生命通道”。安全生产关系到各行各业，关系到千家万户。
在自动化中心，部门同事绝大部分时间都在现场进行安装调试作业，所以树立安全意识尤为重要。
首先，我们要时时、处处想到安全，做到安全。不断增强自身的安全意识，认真学习安全知识，掌握安全生产技能。要立足本岗位，爱岗敬业，学技术，钻业务，牢固树立“以人为本、安全发展”的理念，做到不伤害自己，不伤害他人，不被他人伤害，并保护他人不被伤害。
其次，要牢固树立安全意识，杜绝违章作业。正确佩戴使用劳动防护用品，加强个体防护。遵守各项规章制度和操作规程，履行安全责任，消除事故隐患，筑牢安全防线。违章操作是事故发生的根源，时刻保持高度警惕，坚决抵制违章作业。在项目一线安装调试时，务必保持高度的警惕，对违反国家规定、违背规章制度和操作规程的作业要求，一定要坚决拒绝。
安全之事无小事，安全连着你我他。有了安全，我们的公司才能多创效益，有了安全，我们的家庭才能幸福安康，有了安全，我们的生命才能迸发出光彩。
安全生产月里话安全
技术中心办公室：崔永清
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
认责在心，担责于行
售后事业部：张晋
“星火行动，全力以赴”是全公司人员近期开展的一项重要活动。旨在通过本次行动，实现市场战斗力、市场议价能力、产品品质、客户服务能力、管理能力的提升。要想将这一活动真正落地，我们全员必须贯彻执行“认责在心、担责于行”。
在当今社会，无论是个人发展还是企业成长，责任感都是一个经常被提及且受到重视的品质。然而，真正的责任感不仅仅是口头上的承诺或者心中的认知，更重要的是通过实际行动来承担和体现。这就是“认责在心，担责于行”的核心理念。
首先，“认责在心”是指个体或组织在内心深处认识到自己的责任和义务。这种认知不是表面的、被迫的，而是深植于内心的，是对于自己角色和所处位置的深刻理解。在个人层面，这意味着每个人都要对自己的行为和决定负责，了解其对社会、家庭
工作的影响；在组织层面，这意味着公司认识到其对客户、股东、员工以及环境的责任。
但仅停留在内心的认知是远远不足够的，责任感的真正力量在于能够转化为具体的行动，即担责于行。这是将内在的责任感表达为实际举措的过程，要求我们不仅仅接受责任，还要积极寻求解决之道，主动做出改变。在个人生活中，这可能意味着坚守承诺，不逃避困难，勇于面对挑战。在职场上，这可能是指不断追求卓越，提高工作质量，支持团队成功。我入职将近一年，对于“责任”一词深有体会。公司在对项目开发以及售后的维护中，一直在贯彻“认责在心，担责于行”。项目前期能够按照合同和技术协议要求，按照约定将项目调试验收完毕。在后期的运维过程中，只要出现故障问题，各相关部门都能立刻协调人员并及时提供技术支持。作为售后事业部的一员，我对此有深刻地感悟。个别对现场生产造成影响的机械问题，部门及相关人员经常连夜组织人员进行抢修，确保故障第一时间解决。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
“担责于行”还涉及持续改进和不断进步的概念。它不是一次性的行为，而是一种持续的态度和实践。这意味着个体和组织必须不断地审视自身的行为，确保它们与内心的责任感保持一致，并且在必要时做出调整。通过定期的自我反省和评估，我们可以确保不会偏离正确的道路，同时还能发现提升自我的机会。
最后，“认责在心，担责于行”也与诚信密不可分。一个人或组织如果缺乏诚信，那么责任感也就无从谈起。诚信是建立信任和可靠声誉的基石，它是透明交流和正直行为的体现。当面对错误和挑战时，以诚信和责任感为导向的行为能够促进更好地解决方案，并且有助于维护强大的关系。
总之，“认责在心，担责于行”是一个涉及认知、行为和不断改进的全面过程。它要求我们不仅仅意识到自身的责任，而且要通过实际行动来履行这些责任，从而推动个人和组织向着更高的标准迈进，实现持续的成长和成功。企业要想做大做强，必须贯彻“认责在心，担责于行”。公司全体人员应积极参与、提升认知、勇于担责，多从公司角度出发，在项目现场相互配合、互帮互助、打破“部门墙”。只有这样，才能推动公司“星火行动”的顺利开展，从而以燎原之势实现营收增长、利润增长、员工收入增长。
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第59期·福莱之声
新视界/NEW VISION
立优质精神，构世界蓝图
“
”
强化制度宣贯，推动制度落实
战略发展中心：陈澳婕
俗话说，没有规矩不成方圆。高效的团队离不开科学、合理、健全的管理制度。随着公司发展的需要，近日公司更新了一系列规章制度。
为进一步传达公司的相关制度，使企业制度得以顺利实施、管理效能得以提升，推动部门规范化、制度化、科学化管理，增强员工的规范意识，2024年6月4日下午，战略发展中心全员在九层多功能厅进行了公司制度宣贯学习。
本次会议主要对《会议管理办法》《培训管理办法》《合同管理办法》《费用报销管理办法》和《差旅费管理办法》进行了学习。此次宣贯学习内容丰富，既有对制度内容的讲解，又有对实际操作的解读，具有较强的针对性、实用性和操作性。大家纷纷表示，通过本次学习，更加深入地了解了公司的制度，对制度的重要性和必要性有了更加清晰的认识。
制度是行为的准绳，是企业发展的基础，是企业实现规范化管理赖以生存的依据。公司制度的宣贯学习，能够帮助企业营造良好的氛围和稳定发展的环境。希望每一位“福莱人”，能够认真贯彻公司的规章制度和要求，正如我中心在“星火行动”要求的那样，发挥自己的主人翁精神，全情投入，并将规章制度内化于心、外化于行，为公司的发展贡献自己的力量。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
担责于身，履责于行
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人力行政中心：胡慧
知责任者，大丈夫之始也；行责任者，大丈夫之终也。人力行政中心全体成员始终将责任内化于心，外化于行 ，积极履行部门职责，助力星火行动，为实现公司总目标奉献部门最大的力量。
2024年6月19日下午，人力行政中心召开了民主生活会，部门成员围绕“责任与担当”进行了深入的讨论，并对“责任胜于能力”这一观点表示高度赞同。美国品德教育联合会主席麦克唐纳曾说：“能力不足，责任可补；责任不够，能力无法补；能力有限，责任无限。”能力永远是由责任来承载的，因为有责任能力才能得到体现。但没有责任心的执行，犹如无源之水、无根之木，难以长久。执行力是途径、是保障、是关键，是责任心的体现和最终落脚点。在这次民主生活会中，人力行政中心全体成员都深刻认识到责任与担当的重要性，每个人都积极探讨如何发挥个人力量以及部门力量去助力公司实现总目标。
人力行政中心将秉承着“敢担当，勇担当，善担当”的精神在公司的发展中彰显部门力量，不惧未来，砥砺前行。我们通过奋斗，披荆斩棘，走过了万水千山。我们还要继续奋斗，勇往直前，创造更加灿烂的辉煌。
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第59期·福莱之声
企业新型学徒制培训持续开展
人力行政中心：郭利霞
为进一步深化产教融合，推进公司员工培训工作，加强技能人才、复合型人才队伍建设，健全完善技能人才工作新机制，创新技能人才培养模式，适应公司发展和转型升级的要求。我司积极响应我省“技能山西”建设总体要求，结合制造业技能人才根基工程建设，被成功选定山西省2023年度新型学徒制承培单位之一。
企业学徒开班仪式于2023年12月15日在我司9层多功能厅成功举行。第一阶段通用课程学习在全体员工的努力下已于今年4月份前在线上圆满完成。6月份，企业学徒第二阶段的课程开始有序开展，高校老师参与到我司的技能人才培养，携手我司共同培养企业技能人才。
本月外部讲师共计培训6场12课时。分别为康珺老师的《高质量的软件需求分析》课程4课时，孙前来老师的《PLC常用通讯协议，数据交换方式》课程4课时，王嘉老师的《数据分析能力》课程4课时。技术员工虽出差人员居多，但是大家依旧热情高涨，通过线下线上的方式积极参与培训，每节课的参训人数都达到了50人以上。通过外部老师授课，大家纷纷表示对工作有所帮助，进一步提升了工作技能。
我司新型学徒制培训工作预计持续到今年11月份，希望通过此次培训项目能真正意义上提升大家的工作技能和工作效率，同时也预祝我司学徒培训工作能够圆满顺利完成。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
认责在心，担责于行—共建卓越企业文化
认责在心
交付能力中心：张晓燕
在我们公司的发展历程中，“认责在心，担责于行”不仅是我们的座右铭，更是我们共同追求的企业文化。它要求我们每一位员工在内心深处树立起强烈的责任感，将责任转化为行动，共同推动公司向着更高目标迈进。
意味着我们每个人都必须深刻认识到自己在公司中的角色和职责。无论是高层管理者还是基层员工，每个人都肩负着推动公司发展的重任。我们应当以主人翁的姿态，积极思考如何为公司的发展贡献自己的力量，如何在自己的岗位上发挥最大的效能。
担责于行
强调的是将责任意识转化为具体行动。在日常工作中，我们应当以高度的责任心对待每一项任务，确保工作的质量和效率。面对挑战和困难，我们不应退缩，而应勇于担当，积极寻找解决问题的方法。通过实际行动，我们不仅能够提升个人能力，更能够促进团队协作，共同推动公司目标的实现。
认责在心，担责于行，还要求我们具备创新精神和持续改进的意识。在快速变化的市场环境中，我们不能满足于现状，而应不断学习新知识、掌握新技能，以创新的思维和方法解决工作中的问题。同时，我们还应持续改进工作流程，提高工作效率，为公司创造更大的价值。
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
此外，我们还应将“认责在心，担责于行”的理念融入企业文化建设中。通过组织各类培训和活动，增强员工的责任意识和团队精神。通过表彰先进典型，树立榜样，激励全体员工以更加饱满的热情投入到工作中，共同推动公司的发展。
总之，“认责在心，担责于行”是我们共同的价值追求，也是我们实现公司长远发展目标的重要保障。让我们携手并进，以实际行动践行责任，共同为公司的发展贡献力量，为实现公司的宏伟蓝图而努力奋斗。让我们以“认责在心，担责于行”的精神，共同书写公司发展的新篇章，为创造更加辉煌的未来而不懈努力。
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第59期·福莱之声
心怀责任，勇于担当
采购中心：李丁丁
人生于天地之间,各有责任。
知责任者,大丈夫之始也；
行责任者,大丈夫之终也;
自放弃其责任,则是自放弃其所以为人之具也。
——梁启超
从“君子不器，不以天下为己任”到“天下兴亡，匹夫有责”，先贤的嘉言懿行，无不诠释了中华民族敢于责任、敢于担当的内在禀赋。今天，“星火行动”正在如火如荼的展开，迫切需要每一位福莱人以履职尽责的意识、敢于担当的精神，在每一个工作岗位绽放属于自己的绚丽之花。
立责于心，生命才会闪光。责任是人与生俱来的一种使命，一种品质，有责任感才能尽职成事。我们要认真思考自己的工作责任，在其位，谋其政，以不怕苦不畏难的心态，把高标准履职尽责作为工作的基本要求，无论遇到多少困难，都尽心尽力把事情做好，在每一件小事中积蓄能量。作为一名采购人，更是要把“需求、价格、质量”的黄金准则铭记于心，理清“岗”与“责”的关系，认真对待每一次采购行为，秉心克慎，奉职惟勤，为公司降本增效贡献自己的一份力量。
履责于行，事业方能出彩。路是走出来的，工作是做出来的，只有将责任转化为工作思路和具体行动，执行有力，反馈及时，才能推动工作顺利完成。在面对工作中的困难和挑战时，敢于承担责任，善于思考，破除困局。对于工作中出现的失误，敢于担责不推诿，修炼自身，积极进取，确保工作质量和效果。同时，也需要持续学习，提升自己的个人水平，肩负起职责重担。
越是艰难处，越是修心时，面对当下复杂的市场环境，让我们携手努力，让坚守责任、践行责任成为一种价值追求，在激烈的竞争中突出重围，早日实现“为降低全球企业生产经营成本而奋斗终身”的企业使命！
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·福莱之声
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聚焦
2024年6月7日，山西省技术创新中心验收答辩会在太原福莱瑞达物流设备科技有限公司成功举办。山西省科技厅平台处副处长陈红科、平台处杨生权、5位评审专家以及科达自控、福莱瑞达、汾西重工、太原工具厂和新华防化的代表共计30余人出席此次会议。
此次验收答辩会上，各技术创新中心负责人详细介绍了中心的建设情况、科研成果、人才培养以及产业发展等方面的内容。答辩过程中，专家们对各单位中心的建设成果给予公正评价，同时也提出了宝贵的意见和建议。
福莱瑞达的“高效线边物流系统及其装备省技术创新中心”项目开展为期两年的建设工作，各项任务均超额完成任务书下达指标。经过专家的综合评估，福莱瑞达“高效线边物流系统及其装备省技术创新中心”在此次资金绩效评价中获得评价为“优”。
此次验收答辩会的成功举办，不仅展示了各中心的建设成果，也激发了各中心继续创新、勇往直前的信心和决心。
未来，福莱瑞达将持续奋进，深化与产业界的协同合作，推动科技成果的转化和应用，为山西省的产业发展注入更为强劲的动力，并为山西省的科技创新进步贡献更大的力量。
山西省技术创新中心验收答辩会
在我司成功举办
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·热点聚焦
战略发展中心：陈澳婕
热点
聚焦
2024年06月20日，太原市工业和信息化局太原市中小企业数字化转型服务商遴选结果公示。太原福莱瑞达物流设备科技有限公司入选太原市中小企业数字化转型服务商。
数字化转型已经成为当今企业发展的重要方向，而其中的核心能力则成为企业能否成功转型的关键。其中包括基础服务能力、工程实施能力、核心技术以及核心竞争优势等多个方面。福莱瑞达通过深度互联、智能交互，打造出各类深度定制化智能制造·智慧物流系统，为离散型制造企业提供智能生产·智能配送·智能仓储·智慧物流，使其能够适应在多场景下实现全场景数字化高效物流管理，提升了企业柔性化智能制造的能力。此次入选，是对福莱瑞达过往成就与能力的高度肯定，也是对未来发展潜力的有力认可。
未来，福莱瑞达将以更加开放的姿态，深化与各行业伙伴的合作，共同打造数字化转型的典范，推动数字化转型技术的创新和发展，创造智能物流与智能制造的美好未来。
福莱瑞达入选太原市中小企业
数字化转型服务商
聚焦高端·服务高端·成就高端
第59期·热点聚焦
战略发展中心：陈澳婕
绝对值编码器的应用
技术研发中心：史凤英
我们知道编码器的种类有很多，如增量式编码器、绝对值编码器、光电编码器、旋转编码器等等。但不管什么类型的编码器，其目的都类似，得到电机转动的角度、角速度、位移等，并将这些信息告知伺服驱动器。编码器与伺服驱动器之间的通信协议包含以下几个方面；
SSI 通讯协议全称为同步串行接口（Synchronous Serial interface）。 SSI 通讯的帧格式如下图所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回到高电平。
SSI通讯协议
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T 为时钟的脉冲频率，Tm 为单位触发时间，n 为传输位数。传输的位数可以是任意的，但实际使用中单圈编码器采用 13 位，多圈采用 25 位。对于从方编码器而言是无法事先知道主方发送的时钟脉冲个数的，因而无法确定帧的起始位和停止位。解决问题的方法是采用高电位保持一段的时间内没有变化作为帧结束标志。Tm 单稳时间就是指这个时间。在实际应用中可以采用一个单稳（软件或者硬件），把时钟输入作为单稳的输入，通过单稳输出控制 SSI 的数据输出状态：单稳一旦置位，SSI 的输出状态就要回到初始状态，准备开始下一个数据的循环过程。
SSI编码器是一种根据角度旋转而输出数字信号的编码器。该编码器具有高精度、高速度和高可靠性的特点，因此在实际应用中广泛应用于工业领域。相较于其他类型的编码器，SSI编码器不仅在实际应用中具有显著的优势，在设计和制造过程中也有着高度的技术含量。 SSI编码器通常由两部分组成：传感器和电子设备部件。其中，传感器主要用于检测电机或机器的转动角度，并将其转化为数字信号输出。电子设备部件则用于处理传感器输出的数字信号，从而实现对电机转速等物理参数的测量和控制。
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在工业领域，SSI编码器广泛应用于伺服控制系统、机器人控制系统和自动化工艺控制系统等领域。在伺服控制系统中，SSI编码器用于实现对电机转速的测量和控制，从而保证机械部件的精度和稳定性。机器人控制系统中，SSI编码器则用于定位和测量机械手臂的位置和方向，从而保证机器人的准确性和稳定性。在自动化工艺控制系统中，SSI编码器则扮演着测量和控制关键参数的角色，从而实现对工艺过程的精细监测和控制。
在医学领域，SSI编码器用于精确测量人体器官的运动和位置，从而对疾病的诊断和治疗提供重要参考。在科研领域，SSI编码器也被广泛应用于实验设备的检测和控制。此外，在军事装备和航空领域，SSI编码器也扮演着重要角色，用于提高装备精度和可靠性，从而确保军事和航空设备的稳定性和安全性。
总之，SSI编码器作为一种高精度、高速度和高可靠性的编码器，在工业和其他领域都有着广泛的应用。它将机械部件的运动转换为数字信号输出，广泛应用于伺服控制系统、机器人控制系统、自动化工艺控制系统以及医学、科研、军事装备和航空领域。
EnDat协议
EnDat 口是 HIDENHAIN 为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也能够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电力设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型（位置值、参数、诊断信息等）由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。
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特点：
1.传输位置值与附加信息可同时传输，信息的类型可通过存储地址选择码选择。
2.编码器数据存储区域包括编码器制造商参数、OEM 厂商参数、运行参数、运行状态、便于系统实现参数配置。
3.编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成（内置 14bit 细分），提供了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。
4.监控和诊断功能，报警条件包括：光源失效、信号幅值不足、位置计算错误、运行电压太低或太高、电流消耗太大等；当编码器的一些极限值被接近或超过时提供警告信号。
5.更宽的电压范围（6—14V）和传输速率（16M）。
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在每一帧同步数据传输时一个数据包被发送，传输循环从时钟的第一个下降沿开始测量值被保存，计算位置值。在两个时钟脉冲（2T）后，后续电子设备发送模式指令“编码器传输位置值”（带或不带附加信息）。
在计算出了绝对位置值后，从起始位开始编码器向后续电子设备传输数据，后续的错误位 F1 和 F2（只存在于 EnDat2.2 指令中）是为所有的监控功能和故障监控服务的群组信号，他们的生成相互独立，用来表示可能导致不正确位置信息的编码器故障导致故障的确切原因保存在“运行状态”存储区，可以被后续电力设备查询。
从最低位开始，绝对位置值被传输，数据的长度由使用的编码器类型决定。传输位置值所需的时钟脉冲数保存在编码器制造商的参数中。位置值数据的传输以循环冗余检测码结束。
多摩川协议
多摩川绝对值编码器能够实现单圈 23bit 多圈 16bit 总计39bit 的高解析度。其数据通讯是基于 485 硬件接口标准 NRZ 协议，通讯波特率为 2.5M 的串行通讯。CRC 循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生，通讯距离可达到 20 米。
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编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。驱动器可通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可清除故障标志位。内置 768 字节 EEPROM，可擦写一万次以上，可写于电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别提供了可行的途径。
通讯步骤如下图所示：
驱动器向编码器发送一个控制字 CF，3us 后编码器返回数据包，驱动器对数据包进行解码，主控获取到信息后开始运行相应的算法进行控制。
以上为几种常用的编码器通信协议，我们可以根据实际项目需求选择相应的编码器将数据传送给伺服驱动器进行控制。
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浅谈自动装车
创新中心：张伟
随着中国经济的发展，以及物流业高速发展，自动装车行业正在发展迅速。自动装车行业是一个新兴的行业，它为物流行业提供了新的装卸解决方案，补全了智能仓库的最后一环。目前市场对自动装车的需求不断增长。特别是在一些对装车效率要求较高的行业，如快递、制造业等，自动装车技术的应用前景广阔。此外，随着人力成本的上升和劳动力资源的紧张，越来越多的企业开始关注自动装车技术，以期通过自动化、智能化手段解决人力不足的问题。自动装车技术不仅适用于传统的物流和运输行业，还可以拓展到更多的领域。例如，在农业生产中，自动装车技术可以应用于农产品的收集和运输；在建筑业中，可以应用于建筑材料的装载和运输等。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，自动装车技术将在更多行业中发挥重要作用。
自动装车技术日益成熟，其在各个行业中的应用也越来越广泛。技术创新是推动自动装车发展的关键力量，包括机器视觉、传感器技术、自动控制技术等的不断突破，为自动装车提供了强有力的技术支撑。这些技术的应用使得自动装车系统能够实现对货物的精准识别、定位和装载，大大提高了装车的准确性和效率。智能化装载优化是自动装车技术的重要发展方向。通过引入人工智能和大数据分析技术，自动装车系统能够根据实际货物情况和车辆装载能力进行智能优化，实现货物装载的最佳方案。这不仅可以提高车辆的装载率，减少货物的浪费，还可以降低运输成本，提升整体运营效率。目前市场上已有的装车机大致分为以下几类，三坐标式装车系统，可以满足不同尺寸规格货车的装货需求，但效率相对较低；龙门式装车机，一般按照客户规定需求车辆设计，车型相对局限，但载重大，效率高；AGV式装车，主要适用于集装箱式货车装载
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纸箱类货物的场景，结构复杂，载重轻，效率高；水泥面粉类袋输送装车机，装车效率高，防尘等级高。各种各样的装车机为解决智能仓储的最后一环提供了更多的选择，也促使着物流行业的飞速发展。
以龙门装车系统为例，该自动装车系统可满足主流板车（包括平板车、低栏车、高栏车和高低板车）运输要求，涵盖车厢长度13米—17.5米，车厢宽度2.4米—3米。同时系统占地面积小，相比传统的叉车装车减少了1/3的占地面积，提高发货区空间利用率；配备有安全护栏、安全联锁门、道闸系统等多重安全保护系统，将装车区域物理隔离，避免人员进入，确保装车过程中系统、车辆和货物的安全；自动装车系统可与AGV、RGV、输送线、人工叉车等实现无缝对接；具有手动、自动、检修三种操作模式，可在不同网络条件下使用；自动装车信息系统采用标准的通讯接口，可与WMS、MES等上层系统完成数据交互。使用激光雷达三维点云建模分析技术及人工智能技术对装车过程进行控制，利用自研的AI算法进行实时分析，实时准确识别车辆位置、车厢内装货高度、装载设备状态，实现无人值守高度智能化装车
自动装车技术的最大优势之一在于其能够显著提升装车的效率。相比传统的人工装车方式，自动装车系统能够连续、快速地完成装载任务，大大减少了装载时间。同时，通过优化装载方案，还可以降低货物的破损率和丢失率，进一步降低运输成本。其次是安全性能增强，安全是物流运输过程中不可忽视的重要因素。自动装车技术的应用可以有效提高装载过程的安全性。通过精确地识别和定位技术，自动装车系统可以避免因人为操作失误而导致的安全问题。此外，系统还可以实时监控装载状态，及时发现并处理潜在的安全隐患。最后是环保与可持续发展，在环保和可持续发展方面，自动装车技术同样具有重要意义。通过提高装载效率和降低货物破损率，自动装车技术有助于减少运输过程中的能源消耗和碳排放。此外，随着技术的进步和应用场景的不断拓展，自动装车技术还可以进一步促进物流行业的绿色化、智能化发展。
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领域驱动设计（DDD）在业务中台领域划分中的应用与实践
创新中心：韩青文
简介：领域驱动设计（DDD）是一种成熟的软件设计理论，通过聚焦复杂业务场景，指导中台领域建模和微服务拆分。本文将探讨如何运用DDD理论指导业务中台领域的划分，以实现高内聚、低耦合的目标，提升业务中台的扩展性和弹性。
在当今的软件开发领域，随着微服务架构的普及，业务中台成为一种流行的分布式架构。业务中台通过将功能和数据按领域边界拆分为多个“系统”，提供了一种灵活、可扩展的解决方案。然而，在业务中台的实际构建过程中，如何合理地划分领域边界成了一个重要的问题。这时，领域驱动设计（DDD）提供了一套完整的理论和方法论，可以帮助我们解决这个问题。
DDD的核心思想是从业务视角出发，根据限界上下文边界划分业务的领域边界，定义领域模型，确定业务边界。通过事件风暴工作坊方法，我们可以分析并提取业务场景中的实体、价值对象、聚合根、聚合、领域事件等领域的对象，并根据限界上下文边界构建领域模型。
在业务中台领域划分中，我们可以将DDD的核心知识体系概念应用于实际操作中。首先，明确领域是指这个边界内要解决的业务问题。然后，根据业务的重要性和功能属性将领域细分为不同的子域，子域可以进一步划分为核心子域、通用子域和支撑子域。
核心子域是指在企业内决定产品或企业核心竞争力的功能子域；通用子域则是那些没有太多个性化诉求，同时又会被多个子域重复使用的通用功能子域；而支撑子域则是企业必需的，但它既不
是决定产品或企业核心竞争力的功能，也不是被其他子域复用的通用功能。
通过这样的划分，我们可以更好地理解和组织业务逻辑，明确各个子域的职责和功能。此外，我们还需要关注实体、价值对象、聚合和聚合根、领域事件、领域服务、应用服务和分层架构等核心概念的应用。
在微服务与DDD相辅相成的共生关系中，微服务提倡将应用进行服务化拆分，通过业务领域边界实现应用服务边界的划分。而DDD恰好提供了一种基于业务边界上下文边界来实现微服务“高内聚、低耦合”的服务构建方法。因此，将两者合理搭配使用，研发组织可以轻松实现面向服务的设计，享受持续交付与架构演进。
在实际操作中，我们可以通过DDD的领域模型作为微服务设计的输入，建立业务领域模型与微服务代码模型的映射关系。这样可以保证业务架构与微服务系统架构的一致性，使得微服务的设计更加符合业务需求和实际应用场景。
值得注意的是，虽然DDD提供了一套完整的理论和方法论来指导业务中台领域的划分，但在实际操作中仍需结合具体业务场景和需求进行灵活应用。同时，我们还需要关注微服务的可扩展性和弹性，以确保业务中台能够适应业务模型的变化和微服务架构的演进。
总之，通过运用DDD理论指导业务中台领域的划分，我们可以更好地理解和组织业务逻辑，明确各个子域的职责和功能。从而实现高内聚、低耦合的目标，提升业务中台的扩展性和弹性。这将有助于我们在构建业务中台时更好地应对复杂业务场景和需求变化。
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货架检验方法的分析和常见重点问题的罗列
技术中心办公室：胡前程
涂层表面应均匀、光泽、色泽一致，不应有起泡、脱落、开裂、流淌、皱皮、外来杂质及其他降低保护性与装饰性的显著污浊物。
焊缝表面焊波应均匀，不应有裂纹、夹渣、焊瘤、焊疤、烧穿、弧坑和针状气孔等缺陷。
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1.1.外观缺陷检验要求
构件表面应光滑平整，不应有影响功能使用的变形、损伤、凹陷及影响装饰美观的明显划痕、污渍。
1.2.表面喷涂外观检验要求
1.3.构件焊接质量检验要求
1.4.紧固件防松标记检验要求
紧固件应做有防松标记，不应有标记不规范和紧固件缺失的。
1.一般检验
1.5.安全防护质量检验要求
安全防护措施应有效，不应有起防护作用的构件漏装、错装的。
检验项：天轨死挡、天轨死挡防坠绳、地轨死挡、地轨端头需进入地轨死挡内部。
2.整体安装精度检验
2.1.运行轨（地轨）与导向轨（天轨）安装精度
2.1.1.地轨与天轨之间的垂直距离
2.1.1.1.测量方法
使用激光测距仪，垂直于地轨上表面紧贴在地轨上，将激光红点打在天轨上测量即可。
2.1.1.2.测量数量
整条巷道内选取以立柱片为等间距的点测量，检测点不少于8个。
2.1.1.3.检验标准
地轨与天轨之间的垂直距离偏差为±10mm，超过±10外均需要整改。
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检验标准
2.1.2.运行轨道的水平弯曲精度
2.1.2.1.测量方法
拉鱼线测量。在地轨两端外侧分别固定离地轨侧面距离等长的支架，绑紧鱼线后拉直，测量鱼线距离地轨侧面的值。
2.1.2.2.测量数量
轨道全长内选取以立柱片为等间距的点测量，检测点不少于所测巷道内立柱片数。
2.1.2.3.检验标准
轨道全长直线度偏差为±3mm，不满足±3mm的均需整改。
2.1.3.运行轨道的上表面标高
2.1.3.1.测量方法
使用水准仪和标尺在地轨上表面进行测量。
2.1.3.2.测量数量
轨道全长内选取以立柱片为等间距的点测量，检测点不少于所测巷道内立柱片数。
2.2.货架立柱垂直度精度
2.2.1.1.测量方法
使用铅锤法测量。在立柱片的最高处悬挂线锤，测量立柱低处宽面到线的距离值。
2.2.1.2.测量数量
轨道全长内选取以立柱片为等间距的点测量，检测点不得少于所测巷道内立柱片的50%。
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检验标准
2.3.第一层横梁距离地轨上表面的高度
2.3.1.1.测量方法
在所测巷道内，在鱼线两端绑上重物后悬挂于巷道两侧同列同层横梁顶面，用卷尺测量地轨上表面到线的距离即为横梁到地轨上表面的高度。
2.3.1.2.测量数量
轨道全长内选取以第一层货格为等间距的点测量，检测点不得少于第一层横梁数量的50%。
2.3.1.3.检验标准
第一层横梁距离地轨上表面高度偏差为±5mm，超过此标准需要整改。
2.4.货架立柱底板的水平标高
2.4.1.1.测量方法
使用水准仪和标尺在立柱底板上（或将标尺悬挂于立柱同一高度的螺栓孔处）直接测量。
2.4.1.2.测量数量
轨道全长内选取以立柱片为等间距的点测量，检测点不得少于所测巷道内立柱片的50%。
2.4.1.3.检验标准
货架立柱底板水平标高偏差为±5mm，超过此标准需要整改。
3.常见重点质量问题检验
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3.1.天轨防坠绳安全防护问题
此为现场重点质量问题，需首要检验。
3.2.地轨端头部分未进入地轨死挡内部
此为重点防护安全质量问题，需着重检验。
3.3.天地轨高度略低
在测量天地轨高度时，需着重测量堆垛机吊装安装时所在巷道位置处的天地轨高度、天轨连接头前后各500mm处和巷道最前列、最后列处的高度，此为天地轨高度频发问题的重要测点。
3.4.地轨连接处焊后打磨长度短
根据多个现场总结来看，应从地轨焊接接头处向两边各自延伸850mm打磨。
3.5.地轨死挡需要顶起离开地面后浇筑
检验时查看布置图，弄清楚此项目地轨死挡是否需要顶高离开地面后进行浇筑。
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招聘岗位：
销售工程师、方案规划
项目经理、售后工程师
电气工程师、机械设计师、软件开发工程师
PMC专员、知识产权工程师、质量管理工程师
采购经理、审计主管
福利待遇：
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联系人：武女士
联系电话：13393511576（微信同） 邮箱：wht@fortucky.cn
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