目录
CONTENTS
01
02
03
04
企业动态——WAIC世界人工智能大会｜携手华为
联合发布石油石化安全风险预警解决方案
服务感悟——提升服务意识 加强管理水平
——郑州分公司
——东营分公司
——库尔勒分公司
——视频分析事业部
——设备健康管理事业部
——安全咨询事业部
技术交流——最强DETR+YOLO三阶段的端到端
目标检测器
生活万花筒——七月避暑最佳旅游地
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第6期
第6期
WAIC世界人工智能大会｜携手华为
联合发布石油石化安全风险预警解决方案
供稿：市场部
“智联世界，生成未来”为主题的2023世界人工智能大会(WAIC)在上海世博中心隆重举行。7月6日-8日大会期间，嘉洋智慧安全科技(北京)股份有限公司（以下简称“嘉洋科技”）携手华为重磅发布石油石化安全风险预警解决方案，探索人工智能前沿技术，共谋人工智能行业走深向实之道，共赢智能大时代。
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（发布现场图1）
石油石化安全风险预警解决方案
嘉洋科技石油石化安全风险预警解决方案旨在将人工智能与安全生产领域相结合。该解决方案基于华为Atlas系列硬件和基础软件，利用先进的AI智能识别技术，能够实时监测和识别人员的不规范行为、设备的不安全状态以及环境风险，并自动触发预警机制，以提高安全监管的智能化水平。
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石油石化行业一直以来都面临着复杂而严峻的安全挑战。作为关键的国民经济支柱产业，石油石化企业对安全管理的要求非常高。传统的安全监控方法存在许多局限性，如依赖人工巡检容易出现漏洞、反应不及时等。石油石化安全风险预警解决方案通过整合油田的视频监控资源，并采用“可视化、智能化、智慧化”的管理模式，对安全管理进行深度干预，可以实时监测油田作业过程中的各个环节，通过视频智能分析技术对人员行为、设备状态和环境风险进行全方位的监测和分析。一旦发现不规范行为、不安全状态或潜在的环境风险，会立即发出预警信号，提醒相关人员采取必要的措施以确保安全。推进“工业互联网+安全生产”支撑体系建设，达到信息共享、业务联动、风险受控、监管到位的目的，为企业安全管理数字化转型赋能。
第6期
荣耀时刻 荣获昇腾万里前程奖
（发布现场图2）
在WAIC世界人工智能大会昇腾产业高峰论坛上，嘉洋科技作为一家备受认可的公司连续两年斩获昇腾万里前程奖。这个奖项旨在表彰在昇腾生态系统中展现出领先的技术水平、卓越的产品应用效果以及取得良好客户口碑的企业。嘉洋科技能够获得这一殊荣，充分展示了公司在人工智能和相关领域的卓越表现，得
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到了业界和客户的广泛认可。这个荣誉进一步巩固了嘉洋科技在行业中的地位，并展示了公司在技术创新和市场竞争中的优势。
嘉洋科技将继续引领行业创新，致力于拓展人工智能技术在安全生产领域的应用边界，加强与业内优秀伙伴紧密合作，共同推动“AI+安全生产平台”的优化和升级，进一步提升其功能和性能，满足行业的多样化需求，为行业数字化转型和安全生产的持续进步不断注入活力与动力。
（现场获奖图）
提升服务意识 加强管理水平
供稿：郑州分公司、东营分公司、库尔勒分公司、视频分析事业部、
设备健康管理事业部、安全咨询事业部
一、提高服务意识的意义
提高工作服务质量，根据服务的特性，真正理解客户眼中的服务质量，有效地激励员工采取相应步骤，制订服务质量标准和建立服务系统，使服务质量得到改善。
二、如何提升服务质量
1、服务从细节出发，突出细节作用
任何一个高效率高品质的企业都在于其杰出的团队力量，而团队力量则是建立在每个人、每一个部门的“细节服务意识”上，因此必须着手抓细节。只有持续提升自己的服务质量，才能够始终满足客户的需求。“勿以善小而不为”，改善服务中的每一个细节，把它们当作大事来切实落实；“勿以恶小而为之”，损害形象的每一个细节，都不能当作小事置之不理。提升服务质量要从点滴做起，要让每一点的改善都带给客户更大的方便与满意，这才是服务的生命源泉所在。
2、加强管理水平
加强管理水平，尽量做到知人善任，让管理创造最大效益。那么怎样提高 管理水平,管理好自己的团队呢?从我看到的角度来讲，管理者要首先具备一双能够识人的慧眼，充分发现团队当中的优势和劣势，正确调动积极性发挥团队的能动效应为公司不断创造更大价值。
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郑州分公司——史健
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随着软件服务行业的快速发展和激烈竞争，提供卓越的客户服务成为获得竞争优势的重要方面。提升服务意识、优化服务水平以及改进管理方式是至关重要的。
首先，以客户业务需求及业务实际场景为导向，将客户放在中心位置。以客户的管理、使用角度去思考功能及交互方式，同时依托于公司的产品平台优势以及相关的经验，给予用户专业的引导和建议。与客户进行合作，共同建设一个符合实际业务场景且交互良好的系统，在满足甲方要求的同时，提升公司的认可度。我们在与客户沟通交流以及业务研讨的时候，利用自己经验去匹配客户的业务，同时学习客户的业务知识，这样才可以更好的贴近客户、了解客户。
其次，注重加强与客户的沟通。我们在项目开展期间与客户保持密切的沟通交流，也会根据实际需要去往现场，与使用人员、管理人员一起进行业务研讨，这样可以帮助我们更好地理解客户需求、解决问题并及时调整服务策略。我们通过钉钉、微信、电话等方式，建立有效的沟通渠道，可以提供实时反馈和快速响应客户的需求，及时解决问题，并持续改进服务。
东营分公司——于吉康
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第三，建立快速完备的反馈机制，我们采用电话、在线表格、钉钉群、微信群等方式作为反馈的媒介，在接收到意见、问题等时，我们先进行事件的记录，然后进行评估，同时会给予客户一个明确的时间节点，并达成一致，在周期内由专业人员进行回复，完成答复后进行销项处理，每个季度由项目经理对客户进行回访，并由客户确定该季度内的问题处理结果。通过快速完备的反馈机制，可以有效的减少客户对我们工作的质
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库尔勒分公司——权浩周
季夏的夜晚，燥热中带着些许凉意，身处塔里木盆地的边缘小城，此时此刻，只有窗外风吹树叶的沙沙做响声与我相伴。看着标题发呆了很久，一直在想如何用文字去表达“服务”所代表的内涵，如何用文字去具化它的真正意义，如何用文字去讲述它背后的故事？
一、学习理解客户业务，是做好“服务”的起步
物理勘探、资源开发、油气处理、成品销售，这是油气资源从地下到地面使用最重要的四个大环节，公司目前的主流业务都集中在资源开发环节，正如公司在塔里木油田市场的业务拓展。当某个项目从销售、售前转入实施阶段时，作为项目的执行人员，一定要知道我们客户的具体业务是干什么的，他们做这个项目是要改变或者可能影响到业务工作中的哪些环节？只有清楚的理解客户的具体业务内容，才能准确理解项目合同内容，才能和客户的项目对接人在最短时间达成沟通共振，才能在项目执行时迈出“服务”意识的第一步。
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最后，我们应该做好客户管理，通过信息化手段管理客户信息、交流记录和需求，实现客户信息的集中化和共享化，形成我们自己的知识库和经验库，提高服务的个性化和定制化，更好地满足客户的需求，还可以进行数据分析，为后续合作提供决策支持。
希望这些方法和策略的综合应用，可以促使我们为客户提供更优质的服务，同时赢得客户的信任和支持。
疑和增加服务的认可度。
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二、换位思考，产品的应用和实践是“服务”的保证
油气资源的开发是一个不断探索实践的过程，是随着勘探开发的进程变化而不断变化的。在项目执行时，客户对于产品的期望值对比合同签订时的期望值发生了变化，随之而来面临的就是合同执行内容的变更，如何沟通协调好变更需求与合同原内容间的关系，这就需要项目执行人员通过共振沟通，了解清楚“变更”的由来，以及变更后的结果对客户现行工作产生的变化，以换位思考的方式，站在客户的角度去思考客户为什么要提这些要求？为什么要变更？帮助客户解决变更对项目执行带来的影响。同时，以高品质的产品质量，赢得客户的认可，使产品真正落地生根，在客户的工作实践中得到应用，使公司的产品对客户的工作真真正正起到促进和帮助。
作为一家安全生产智能化综合解决方案提供商，嘉洋科技的“服务”水平不仅仅是高质量的交付，更多的是通过“服务”，帮助客户解决项目运行过程中遇到的问题，发现客户项目外的工作痛点，以高水平“服务”帮助客户的工作迈上新的台阶。
三、“服务”的使用感和产品的体验感是服务水平提升的关键
从《HSE监督检查隐患采标与分析模型构建》项目到《2022年HSE监督助手完善服务》项目，一路走来，在产品功
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能开发应用的每一个阶段，项目团队的每一个人，对每一个用户的诉求和使用反馈，都会在第一时间响应，第一时间沟通确认，第一时间反馈修改完善结果。
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一个安全产品的好与坏，最有发言权的是它的用户群体，一个功能模块的修改完善，最真实的意见来自于它的高频使用者。HSE监督助手的成功应用，离不开项目团队每个人的用心用力，也离不开使用它的每一个用户，是他们的使用，让我们有了改进完善的机会。犹记得为了确认一个功能需求，在客户办公室等待了4个小时；犹记得与客户共同加班到深夜，只为与共同交流项目进度；犹记得客户因为其他信息化方面的问题，第一时间想到的却是我们的项目团队成员。这些付出与信任，换来的是客户对嘉洋科技项目团队“服务”使用感的不断提升，换来的是客户真心真意对项目团队的帮助和支持。
服务铸就品质，质量成就未来。客户教会了我们如何不断提升用户的极致体验感，才让用户在工作中愿意分享嘉洋科技的产品，通过极致的体验感，客户在产品的使用中有了获得感和自豪感，才会在工作中主动推介公司的业务和产品，这才是我们服务意识和服务水平努力提升的方向。
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视频分析事业部——王都庆、贺志强
客户：西北油田分公司
王都庆： 在项目执行过程中，我深刻地体会到甲方对服务质量和工作效率的高标准和严格要求。在任职期间，也经历了许多挑战和困难，因客户的严格要求经常会有一些时间冲突、资源冲突、成本冲突、进度管控等问题，通过与甲方密切的合作和不断改善服务，也逐步再提升自身的服务水平，在不损失公司利益的同时尽可能去解决甲方的需求。
在此，我也愿意分享我在其项目中的一些经验和做法。1、注重项目管理和团队协作，通过建立有效的沟通和协作机制，提高了项目的执行效率和质量。2、关注客户产品体验感，视频分析在解决客户安全生产问题中确实起了很大作用，也多次发表智能违章系统的报道，虽然得到了客户的好评，但我们并不能满足于此，要通过不断自检及现场调研发现自身存在的问题，不断完善优化，更好地满足客户的实际需求，从服务征服客户到以实力征服客户转型。3、在推动项目完成度方面，我们要始终保持高度的责任感和紧迫感。按照合同约定的时间节点和质量要求，积极策划和组织工作，不断调整和优化方案，确保项目的按时交付和优质完成。4、正确的资源分配对于成功的项目交付和客户服务至关重要。要确保团队成员拥有必要的工具、设备和培训来有效地完成任务。客户服务团队应确保拥有足够的人员和资源来处理客户的请求和问题。
在未来的工作中，我们也将不断提高服务质量和工作效率，为甲方提供更加优质的服务。同时，我们也期待与甲方保持良好的合作关系，共同推动项目的顺利完成，为客户创造更大的价值。
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客户：胜利油田技术检测中心
贺志强：
1、明确服务目标：在和胜利检测中心的客户对接的过程中，我意识到明确双方对服务内容的目标和要求非常重要。这些目标可以是具体的客户满意度指标，也可以是服务质量的各项指标，如响应时间、问题解决效率等。目标的设定才能更好明确工作方向，避免在工作中走弯路，做无用功。
2、提高服务意识：在和客户沟通时，一定要注重沟通技巧、服务态度，当客户提出看似不合理的需求时，不要急于拒绝，先充分理解客户的需求，解释该需求的限制和约束，在尊重客户的前提下去引导客户怎么做，提出替代方案，以此达到共赢，这样我们才能更好地应对各类客户需求，提供更高质量的服务。
3、建立反馈机制：和客户之间要建立有效的反馈机制，及时了解客户对我们服务的评价和需求，通过定期的沟通，收集到有价值的反馈信息，有利于推动项目进一步发展，同时也可以根据客户反馈的意见，针对问题进行改进，持续优化我们的服务水平。
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设备健康管理事业部——钟诗雨
在软件系统开发和运维层面上，上线后的产品往往伴随着一些新的Bug和客户的新需求。为了进一步提升客户满意度和产品质量，产品及开发团队需要从客户服务的角度出发，积极跟踪并解决这些问题。设备健康管理事业部在这一问题上，对此进行了以下的思考与讨论。
设备产线现阶段并行跟进的项目较多，各成员工作安排相对较饱和。由这一情况导致团队缺少针对上线后的产品进行整体性测试并发现产品漏洞这一流程，一定程度上缺少一个规范化的“售后”运维服务，很难主观发现产品潜在待优化完善的功能点。
对于以上问题，经过团队内部有效沟通交流后，对此初步形成了一套规范化的产品测试流程体系。
第6期
整个流程包括了四个阶段，分别为：研发阶段测试、交付阶段测试、客户验收阶段测试以及后期运营维护性测试。
一、研发阶段测试
由测试工程师作为主导，负责需求分析、测试计划和策略制定、测试用例设计、自动化测试开发、测试执行、缺陷跟踪和报告，以及环境配置和性能测试。通过这些工作，测试工程师能够发现和解决软件开发过程中的问题，提高产品的质量和用户体验。
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二、交付阶段测试
由项目经理及产品经理作为主导，负责确保测试需求和用例覆盖了产品功能和用户需求，并与产品需求文档保持一致。同时还需要根据缺陷的严重程度和影响，确定缺陷的优先级，帮助开发人员和测试人员正确处理缺陷。通过上述工作，确保产品的质量，从而实现产品的成功交付。
三、客户验收测试
由项目经理及产品经理作为主导，以客户的使用意见作为支撑。项目经理及产品经理负责测试问题的管理和追踪、客户试用反馈意见的收集、验收标准的执行。通过以上工作，为改进产品质量和用户体验，收集宝贵的反馈和建议。
四、维护性测试
由技术运维人员作为主导，负责确保系统的稳定性、性能和可用性。工作职责涵盖了问题诊断、测试环境维护、自动化测试运行和监控、测试数据操作、性能监测和优化，以及文档维护等多方面。通过以上运维工作，有助于确保系统在维护阶段能够持续运行。并通过分析数据，帮助团队发现用户行为中的异常和潜在问题，及时采取措施调整和改进产品，以提供更好的用户体验。
在充满挑战和变化的软件行业中，积极主动地与客户合作，及时响应问题和需求变更，并拥有自主迭代创新的能力，将成为优秀运维开发团队的重要特质。设备健康管理事业部也将基于以上一整套规范化的测试方案，以此作为出发点，分阶段实现规划目标，通过持续改进和创新，致力于为客户提供更卓越的用户体验，打造更可靠和受欢迎的产品。
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安全咨询事业部——辛家望
服务是决定未来的关键力量。个人要获得成功与幸福，不能缺少服务精神：一个公司要想成功，不能缺少拥有服务精神的好员工。因此，无论我们从事什么工作，都不能缺少服务精神。再平凡的岗位都可以做出不平凡的贡献，能否取得成功最重要的不是看我们的能力大小，而是一个人的道德品质和服务精神。而我作为安全咨询事业部的一员，在面对我们的客户时，应将服务意识体现到位，让客户感受到我们的服务态度，从而将项目放心的交予我们来做，如从项目前期准备到项目实施阶段，直至末次会收尾，项目完成都是在服务客户的过程。
项目前期准备：前期准备与末次会收尾是在项目中最为至关重要的两个节点，俗话说一个好开头，就已经成功了一半。在项目的前期准备中，需投入精而准的实施方案、计划安排、人员分工情况等。
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项目实施阶段：实施阶段作为项目整个进程中的中端部分，是项目本身的中流砥柱，有一个完整且相对标准的成果导出可为后续收尾工作节省大量人力、物力投入，并留有充裕的工作期限用来满足客户的各类需求。
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项目收尾阶段：项目收尾阶段与上述准备阶段同等重要，好的开始+好的结尾是对客户与自己的一个完美成果输出，一场末次会议代表着项目进入尾声，需要我们自身准备充分，在会议上进行汇报整个项目中进行的工作与成果。
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在项目实际实施与服务过程中，难免会发生意料之外的事情，这时就需要我们自身结合实际去解决所发生的问题，在此总结出几点经验做法，用态度表明，提高服务意识。
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一、建立良好双向沟通交流机制
1.自身与公司层面
当出现问题时要相信集体的力量，群策群力。有些同事觉得资源有限，现状大多如此，报上去也没用，报上去也是反过来压着自己去完成。但双向沟通是解决此类问题做有效的方式，有效沟通可以提高工作效率，并能补齐自身所缺少的能力。
2.自身与客户层面
客户想要得到某项工作成果，那么如何了解客户想干什么事情、想如何干这件事情、想要干成怎样的效果，均需在双向沟通中不断确定，项目组执行“重要节点多汇报，工作执行多交流”的工作模式，以正式、非正式两种沟通交流方式， 了解客户的预期，让客户了解我方工作进度、成果。
二、出现问题，先解决，后问责
当出现问题时一定要第一时间团结一心去解决问题而不是追究责任。问题的产生是多因素的，大家都想把事干好，但是受限于需求的临时变更、现场的条件限制、个人的能力、分工的合理性等因素的融合暴露出了问题。这时一定要与自身直属领导沟通，并说出自身想法，先把出现的问题妥善解决，而不是判断责任在于哪位人员身上。事后，在总结责任归属与经验归纳。
最强DETR+YOLO｜三阶段的端
到端目标检测器的DEYOv2正式来啦
供稿：刘玉冰
一、简介
识别图像中的感兴趣区域并用边界框和类标签对其进行标记是计算机视觉中的一项关键任务，即目标检测。这项任务有许多应用，并且随着深度学习的发展得到了显著改进。在过去的几十年里，已经开发了几种特殊的一阶段和两阶段目标检测模型。R-CNN家族是最著名的两阶段目标检测器，包括Fast R-CNN和Faster R-CNN。
同时，YOLO、SSD和RetinaNet是最受欢迎的单阶段目标检测器模型。经典检测器有一个共同点：它们严重依赖手工设计的组件，如非最大值抑制（NMS）。因为这些检测算法通常输出多个候选框，每个边界框对应于可能存在目标的区域。然而，这些候选框之间往往存在重叠或冗余，需要进行筛选和优化。
尽管NMS是一种有用的目标检测算法，但它确实有一些局限性。一个问题是，它可能会无意中删除与得分最高的边界框明显重叠的边界框，尤其是在目标密集或大小相似的区域。此外，NMS的有效性可能会受到所选IoU阈值的影响，这可能会导致检测结果的显著变化。NMS可能不会影响稀疏场景中的检测器调用，但它可能会成为拥挤场景中经典检测器的性能瓶颈。
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第6期
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Detection Transformer（DETR）提出了一种创新的基于Transformer的目标检测器，该检测器利用了基于Transformer的编码器-解码器框架。DETR不依赖于NMS的手动组件，而是使用匈牙利损失来预测一对一的目标集，从而实现端到端优化。
NMS在拥挤的场景中表现不佳，因为它只根据简单的信息（如IoU和类别）对目标进行集群，可能会将大小相似的不同目标分组为一组。相反，DETR利用查询之间的交互来利用更复杂的信息并区分它们之间的关系。与NMS相比，这种方法使DETR预测一对一目标集的策略更加合理，从而在拥挤的场景中比使用NMS的经典检测器具有更好的性能。
尽管DETR引起了研究界的极大兴趣，但它也存在许多问题。首先，应该注意的是，DETR具有缓慢的收敛速度，需要500个训练Epoch才能实现可接受的性能。然而，DEYO算法从循序渐进的思想中获得了灵感，为改进DETR提供了一个新的视角。DEYO使用低成本和高质量的YOLO预测作为第二阶段类DETR模型的输入，以降低用于预测一对一目标集的类DETR模式的难度水平。DEYO结合了经典检测器和基于查询的检测器各自的优势，从而提高了整体性能。同时，DEYO也发现了一对一标签分配的局限性。由于DETR使用一对一匹配，因此采用了建立分数差距的策略来抑制冗余的边界框。这意味着解码器需要对查询之间的关系进行建模，并区分最佳和冗余边界框。DEYO的实验表明，解码器在处理大量几乎相似的冗余边界框方面非常弱。随着提案查询的拥塞增加，性能逐渐降低，甚至在不使用NMS的情况下训练崩溃。
第6期
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第6期
DEYOv2通过引入秩特征和贪婪匹配来解决上述问题。秩特征是指通过置信度对边界框进行排序并通过嵌入进行编码后的秩的特征。将其添加到解码器的查询中可以使检测器容易地学习非最大值抑制策略，从而使检测器面临拥挤的环境。边界框仍然可以保持良好的过滤效果。贪婪匹配可以不使用额外的标签，以GT为基准，对每个边界框进行聚类和监督，并引导模型从每个类中选择排名最大的边界框来保留。秩特征和贪婪匹配使DEYOv2在从一对多标签分配到一对一标签分配的过渡过程中摆脱了对NMS的依赖，解决了Transformer编码器在过滤冗余边界框以实现端到端优化时遇到的优化问题。
在本文中提出了一种称为DEYOv2的目标检测网络的新范式，结合了经典检测器和基于查询的目标检测器的各自优势。因此，DEYOv2成为端到端目标检测器的新技术。如图1所示，在ResNet50 4-scales的设置下，在COCO2017 val数据集上分别在12个Epoch和24个Epoch获得了51.1 AP和51.8 AP的最佳性能。
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2、本文方法
2.1、Rank Feature
如图4所示，当遇到几乎相同的边界框时，检测器很难学会有效的策略来选择要保留的边界框，这正是NMS所擅长的。非最大值策略可以使NMS从大量几乎相同的冗余边界框中选择一个边界框，而不会造成性能损失。作者尝试了几种策略，让模型直接从原始数据中学习非最大值抑制策略，但都以失败告终。
为了降低模型的训练难度，受之前工作的启发，作者引入了秩特征来解决这个问题。研究发现，添加秩特征比直接将置信度传递给模型表现得更好。作者认为性能更好的原因是秩特征可以使模型更容易地学习非最大值抑制策略。这是因为排名特征可以迫使几乎相同的边界框之间存在差距，因为即使置信度相同，排名仍然存在顺序差距。
根据这种阶差模型很容易学会选择保留的Top边界框，这样对于n个相同的边界框，模型仍然可以根据秩特征来区分它们之间的差异，并选择保留的Top边界框。
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2.2、Greedy Matching
在处理几乎相同的冗余边界框时，由于一对一匹配的局限性，与一对一的匹配一样，基于最小化二分匹配矩阵的成本来确定边界框保留是不合理的。作者提出了一种称为贪婪匹配的标签分配方法，其中为每个边界框分配一个匹配损失最小的GT标签，并且成本矩阵计算方法与阶段3的一对一匹配一致。
作者根据GT对边界框进行聚类，并在每个聚类中只保留排名最高的边界框，为保留的边界框分配标签1，为过滤掉的边界框指定标签0。由于置信度与IoU呈正相关，因此目前很难实现。这导致了如图5所示的情况，其中高排名并不一定意味着良好的定位。仅仅依靠等级进行选择可能会影响模型选择更好边界框的能力，导致选择位置不佳的高分红色边界框，最终损害模型性能。
第6期
为了解决这一现象，作者引入了一个θ值来调整标签分配。具体而言，作者将秩-1分配给具有所分配的GT的IoU小于且秩小于θ的目标，并且仅保留秩大于1的目标。这种方法允许更合理的标签分配和更高的性能。此外，通过基于边界框各自的GT对其进行聚类，作者的方法引导模型放弃具有较差定位目标的聚类，这降低了任务难度，并加速了过滤策略的学习。
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3、DEYOv2
第6期
3.1、Model Overview
作者的模型使用YOLOv5x作为第一阶段，使用DINO作为第二和第三阶段，提供了一个新的基于渐进推理的三阶段模型。YOLOv5x是经典YOLO系列的检测器；它包含Backbone、包括FPN+PAN的Neck和输出三尺度预测的Head。作为一个类似DETR的模型，DINO包含一个Backbone、一个多层Transformer编码器、一个多级Transformer解码器和多个预测头。它使用Anchor边界框的静态查询和动态初始化，并涉及用于比较去噪训练的额外CDN分支。
DEYOv2和DINO之间最大的区别在于，DEYOv2的第3阶段使用来自第2阶段的高质量建议查询来初始化查询。
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3.2、Dense Query to Sparse Query
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由于Transformer的计算复杂度随着查询数量的增加而二次增加，因此基于查询的数量通常为300900，并且以YOLOv5为例，它可以提供数以万计的查询，这比基于查询的检测器多几个数量级，并且与基于查询的检测设备相比，维护单个查询的成本低得多。
作者认为，密集查询中包含的信息可以大大减轻后续稀疏查询检测的负担，从而使第2阶段和第3阶段在密集检测场景中获得更好的性能。然而，由于Transformer的计算复杂度与序列具有二次关系，这限制了阶段2和阶段3中的查询数量。
因此，作者使用查询选择器来选择高质量的查询，并在有限的查询中尽可能多地保留原始密集查询中包含的信息。第3阶段的查询比第1阶段少，这使得作者可以对查询之间的关系进行建模，并且作者可以向稀疏查询中注入更多信息；即使维护单个稀疏查询的成本高于密集查询的成本，该成本也可以是准确性和速度之间的良好权衡。作者使用一个简单的top-k和适配器模块来完成从密集查询到稀疏查询的转换。作者相信适配器模块可以最大限度地保留原始密集查询的信息，并使不同输出层查询的维度与稀疏查询的维度一致。
3.3、Query Selector
对于端到端优化，作者只需使用top-k来完成从密集查询到稀疏查询的转换。然而，应该注意的是，NMS仍然是最大程度地保留阶段1信息的过渡方法。
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由于stage1中存在大量冗余边界框，因此直接使用top-k选择策略会导致所选查询中存在大量信息冗余。NMS可以解决这个问题。DEYOv2中采用NMS的动机与DEYO不同，只是为了尽可能地过滤掉冗余信息。由于查询过滤器的存在，作者不必担心IoU阈值的设置不合理，这使得模型的优化变得困难。这使作者能够基于PRE Matching快速调整IoU阈值参数，而不是像DEYO那样只有在得到训练的最终结果后才能评估IoU阈值的质量。
3.4、Query Filter
DEYOv2使用查询过滤器，摒弃了NMS对过滤冗余边界框的依赖，完全实现了端到端。查询过滤器只需要像大多数端到端检测器一样设置一个置信阈值来过滤候选边界框，就可以完成冗余边界框的过滤。
在DEYOv2中，作者将置信阈值设置为0.1。作者使用贪婪匹配为查询过滤器的输出分配标签。作者使用Focal Loss来监督查询过滤器对冗余边界框的过滤。通过一个简单的策略：0表示过滤掉，1表示保留，并将大量高置信度的类似冗余目标返回到低置信度。
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4、实验
4.1、SOTA对比
基于这种策略，可以将建立的分数差距传递给阶段3，这便于阶段3进一步过滤出边界框。由于过滤查询的数量不是恒定的，如图8所示，作者将过滤查询插入解码器的init查询中；可以保证批量训练。
4.2、消融实验
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图9中的结果还表明，高阈值阶段1用于传递到阶段2，潜在的信息是最大的。对于对端到端没有严格要求的场景，选择高阈值的NMS和查询过滤器也是一个很好的选择。
如表3所示，作者对强基线DEYOv2进行了消融研究，它在第一个阶段显示出41.0 AP。其中，NMS意味着查询选择器使用NMS而不是top-k，而选择符号使用一个额外的二进制分类分支来帮助查询过滤器过滤出冗余的框。通过比较1、2和3的结果，可以看出贪婪匹配和秩特征对密集冗余边框的过滤是至关重要的，而且两者都是必不可少的。
通过比较3和4，作者发现虽然添加选择符号可以改善阶段2的结果，但选择符号阻止了分数差距被传递到阶段3，从而降低了性能。4和5的结果表明，与top-k选择相比，NMS仍然是一种能够最大程度地保留密集查询信息并向稀疏查询信息过渡的算法。
七月避暑最佳旅游地
供稿：行政人事部
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一、大连：
夏季是大连的旅游旺季，缺少了内陆城市夏季的炎热，大量的游客选择来大连避暑纳凉。6、7月的气温大致在25度上下，最热的天气出现在8月，真正能超过30度的日子大概只有半个月。夏季是大连的雨季，多阵雨，出门需携带雨具。
二、昆明：
说到我国最适合避暑的城市，昆明绝对排得上前三甲，是我国最适合宜居的城市之一，这里四季温暖如春，所以也被美誉为“春城”，一般昆明夏季气温不超过30度，会经常下雨，会稍微有点影响旅游行程，但这段时间也是游览昆明的好时节。
三、西宁：
西宁周围群山环抱，冬无严寒，夏无酷暑，气候宜人。夏季凉风习习，凉爽如秋，是天然的避暑胜地。作为一个历史文化名称和旅游城市，西宁市名胜古迹众多，北山寺、东关清真大寺、马步芳宅邸等值得一一游玩。
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四、九寨沟：
九寨沟是很著名的一个景点，不仅有景色优美的湖泊，而且还有森林，雪山，给人童话世界般的美感，其中有千年古木，奇花异草等气象万千的变化更是夏季避暑的理想景点。
五、青岛：
美丽的海滨城市青岛，是2008年北京奥运会的合作城市，它是中国重要的经济中心城市和沿海开放城市，是国家级历史文化名城和风景旅游、度假胜地。青岛市山海风光秀丽，环境气候宜人，素有避暑胜地之称。旅游资源丰富，市区海滨岸线蜿蜒曲折，分布有众多的优质沙滩，是进行海水泳浴的良好场所。
六、连云港：
连云港市依山傍海，兼容南北气候，是中国49个重点旅游城市和江苏省3大自然保护区之一。全市有14个景区，100多个景点。金滩碧海，风和浪柔，是连云港沐浴大海、尝海鲜、度假观光的避暑胜地，也是开展水上运动、水上娱乐的绝佳去处。特殊的地理位置使这里冬无严寒，夏无酷暑，众多旅游产品设计师特别提醒您著名神话小说《西游记》中的花果山，宿城、渔湾等地的瀑布群，中国最早的佛教造像，距今5000年的原始部落遗存将军崖岩画、迷人的海滨风情，构成了连云港市海、古、神、幽、奇、泉六大旅游特色，是理想的旅游避暑胜地。
七、长白山：
长白山是风光秀丽、景色迷人的关东第一山，景观绮丽迷人，驰名中外，登上群峰之冠，可谓“一览众山小”！由于山地地形垂直变化的影响，长白山从山脚到山顶，随着调高度的增加形成了由温带到寒带的4个景观带，这在世界上是罕见的，“一山有四季，十里不同天”，在这时可以度过一个不一样的夏季了。
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八、雁荡山：
避暑胜地雁荡山坐落于浙江省温州乐清境内。为首批国家重点风景名胜区，中国十大名山之一。因“山顶有湖，芦苇丛生，秋雁宿之”故而山以鸟名。雁荡山根植于东海，山水形胜，以峰、瀑、洞、嶂见长，素有“海上名山”、“寰中绝胜”之誉，史称“东南第一山”。
九、天山天池：
天山天池风景区距乌鲁木齐110公里，天池位于该风景区的中北部，传说这里曾是王母娘娘的沐浴池。天池海拔在980米足有，长约3.4公里，最宽处为1.5公里，最深处达105米。湖水清澈碧透，周围云杉茂密，背后是白雪皑皑的博格达峰，湖光山色构成了天池迷人的高山景色。盛夏时分，天池附近却很凉爽，是避暑佳地。
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