总 编：张高强
责任编辑：陈影辉
编辑委员会
禹德鸿 蒋仕元 张红兵
李国华 周伟龙 吴烽滨
隋普化 陈学能 孟令军
黄剑满 郑延锋 张阳阳
陆 鹏 蒋斌恋
报 道 组
组 长：陈影辉
记者东莞：闫娟丽 蓝雪华
深圳：肖冬静
武汉：赵 莉
上海：周 玲
编 校 组
组 长：陈影辉
编 审：林逊莲 唐正军
编委会
Editorial board
力生集团双月刊
欢迎投稿交流
邮箱：mkt@lsgroup.cn
本杂志为力生智能内部刊物
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力生学院 - 陈影辉
仓库组 - 仓库主管 - 黄朝康
【2023年08月 双月刊】
地址：广东省东莞市虎门镇
大宁社区宁江路15号
邮编：523930
邮箱：mkt@lsgroup.cn
特别策划
力生经纬度
新闻看吧
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力生
之家
集团双月刊
07
心力所至 生生不息
一句话了解力生
项目捷报
生日祝福
力生智能20周年寄语
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17
25
30
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图说新貌
6S 精益管理
力生学院的自白
38
成长分享
管理部 - 供应链中心 - 郑靖姿
自动分拣事业部 - 初级机械工程师 - 谢学东
生产部 - 电工组 - 郭峰
武汉市兰皓科技有限责任公司 - 付建松
单条程序根据产品长宽高实现
多种规格产品有序码垛
深度强化学习与数字孪生：
开创智慧物流新时代
机器人事业部 - 机械组- 董益民
5S 活动
自动分拣事业部 - 陈宏涛
生产部 - 装配组 - 伦庆扬
项目部 - 实习生 - 胡向远
机器人事业部 -软件工程师 - 董益民
- 目 录 -
八面来风
开心一刻
新人新貌
56
59
目录
54
65
视频赏析
70
行业大事记
2023世界物流系统提供商最新动态
48
摄影作品
72
34
特别策划
Special planning
- 力生智能成立20周年寄语
- 6S 精益管理
- 力生学院的自白
7
20年前的金秋九月，力生自动化诞生了，怀揣着智慧物流解决方案设计者的梦想扬帆起航。
20载风雨兼程，20载砥砺前行
回顾这20年，我们取得的成绩离不开全体员工的辛勤付出。
从输送线业务起步，一步步走向物流、仓储智能化；
从为客户提供定制化服务，转变为客户提供标准化产品；
从国内市场，走向了国际市场。
力生智能勇闯新赛道，与时代同行，与客户共进。
心力所至，生生不息。
在公司成立二十周年之际，我们也在思考未来的发展方向，向着“百年力生”和“世界的力生”的目标出发。
——力生智能成立20周年
心力所至，生生不息
文 | 董事长 - 张高强
特别策划
“力出一孔，利出一孔。”合伙人制度的建立，为力生智能的发展注入了新的活力。近年来，我们在全国各地陆续设立了12家分公司和生产基地，合伙人们凭借自身的专业能力和资源优势，走出一条全新的供应链之路。科学构建合伙人机制，使合伙人能够在公司治理中发挥应有的作用，对公司的发展具有重要影响。
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构建科学合伙人制度
Building a scientific partnership system
2
打造产品标准化
Create product standardization
“工欲善其事，必先利其器。”标准化产品是智能物流装备发展的必然趋势。从2018年第一次提出“产品化”这个概念到现在，公司一直围绕着“产品化”来做组织变革和管理变革。
目前，公司已经筛选出四大标准化产品，分别是：小型翻盘分拣机、闪兔分拣机、一分多设备和非金属激光切割机器人。从售前、售中、售后三方面集中精力打造标准化，由集成商逐渐转成产品商，为定下“7天交货”“15天交货”的目标打下夯实的基础。
8
特别策划
“海纳百川，有容乃大。”力生智能始终秉承“开放、包容”的理念，积极引进外部先进技术和管理经验，取长补短，不断提升自身的行业水平。同时，我们也坚持走出去，开拓新的市场。目前一分多设备已经出口比利时、巴西、波兰等海外十多个国家和地区，自动仓储立体库走进东南亚国家，泰国建立办事处也在筹办中，进一步拓展了海外市场，将中国“智”造推向世界。
“学而不思则罔，思而不学则殆。”学习是企业发展的永恒动力。力生智能始终坚持以人才为本，把“打造学习型组织，实现员工梦想”作为企业使命，我们力生学院一直在办，就是希望员工与公司一起成长，技能和管理都得到提升，让员工在业内不仅要专业，更要成为专家。
4
打造学习型组织、“小而美，小而专”企业
Building a learning oriented organization and a "small yet beautiful, small yet specialized" enterprise
3
“引进来”和“走出去”
'Introducing' and 'Going Global'
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特别策划
“小而美”是企业发展的理念，包括心灵美、环境美、产品美。不要做形式主义，主动从个人素质提升到改善环境，精益求精，打造优质产品。从日常点点滴滴去改变，“小而美、小而专”终有一朝会实现！
深研智能技术，打造百年品牌，实现员工梦想，二十行冠，未来可期！风华正茂的力生智能开启了新的征程，千川汇海阔，风好正扬帆，一起朝着我们既定的目标，奔赴更广阔的世界！
力生智能，二十岁，生日快乐！
扬帆破浪踏足行，奋发向上勇攀登
启程
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6S 精益管理
特别策划
今年年初以来，公司每次月度大会上经常能听到领导提及：“小而专，小而美”的战略目标；不禁让我想起“5S”精益管理，发现以往工作中不管是台资、港资、日资、还是内地企业，凡是在管理做得好的都有一个共同点——全面深度落实“5S”管理，并取得较好的成果。
任何一家企业做得好都是有原因的，我们要学会通过表面看本质，分析别人的优缺点，取长补短，尤其是日资企业，真的可以做到连洗手间都一尘不染，这样的工作态度和素养，非常值得我们敬佩和学习！
我们一直提到的是“5S”管理，那为什么要推行的却是“6S”精益管理呢？要想解答这个疑惑首先要从 5S开始谈起，5S即为：整理、整顿、清扫、清洁、素养； 6S由5S “清扫”中的（扫除安全隐患）扩展而来，在原本的基础上增加了一个“安全”，由此形成6S，即：整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全。5S管理从1986年问世至今已经扩展到了10S。
文 | 仓库组 - 仓库主管 - 黄朝康
什么是6S精益管理？
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特别策划
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不管推行是5S、6S、还是10S，管理目标都是一样的，都是为了在生产现场中对人员、机器、材料、方法等生产要素进行有效管理，只是表达的方式不同，扩展后把“5S”包含的重点事项标明了出来。
工作场所是我们除了家以外待得最多的地方，相信大家都希望能有个干净、整洁、卫生、舒适的工作环境，环境是公司的、是大家的、也是每一位同事的，爱护工作环境能让自己身心愉悦，也是对其他同事的尊重。
为什么要落实执行6S精益管理？
为能更好地达成“小而专，小而美，的战略”目标 ，成功塑造企业形象、降低成本、准时交货、安全生产、高度标准化以及优化改善，创造令人心仪的工作场所，结合公司实际情况，我们对6S做了新的定义，如下图：
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要想达成6S精益管理目的，我们需要对公司各个工作现场及工作环节进行考察分析，找出问题点，并制定针对性的解决方案和预防措施。6S定义较为广泛，员工可能不太好理解，作为管理人员有责任和义务制订好《6S管理程序文件》对员工进行培训与宣导，号召全员参与，并提供帮助与支持，让员工能够，发现问题、改善问题、预防问题。
通过《6S执行与监督内容》，我们可以清晰的了解到每位员工需要执行的内容、注意事项、执行内容、完成标准、检查方式等信息，如下图：
特别策划
6S需要怎样落实开展与持续改善？
特别策划
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特别策划
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要想达成6S精益管理目的，我们需要对公司各个工作现场及工作环节进行考察分析，找出问题点，并制定针对性的解决方案和预防措施。6S定义较为广泛，员工可能不太好理解，作为管理人员有责任和义务制订好《6S管理程序文件》对员工进行培训与宣导，号召全员参与，并提供帮助与支持，让员工能够，发现问题、改善问题、预防问题。
通过《6S执行与监督内容》，我们可以清晰的了解到每位员工需要执行的内容、注意事项、执行内容、完成标准、检查方式等信息，如下图：
6S落实执行单靠一个人的力量是无法完成的，需要的是大家自觉与相互监督。只要我们平时能够做到不乱扔垃圾，看到脏、乱、差的地方随手扫一扫、清一清、理一理，那么我们距离目标就会越来越近！
乱扔垃圾或者其他制造脏、乱、差乱扔垃圾的行为，不仅破坏了大家共同的卫生环境，也把自己的素质丢到了地上。在执行与维护6S的过程中，不知不觉自己的职业素养与工作率也得到了提升，这是一件自我与公司双赢的事情，只要大家齐心协力，坚持每天改善，工作环境一定会越来越美好，我们也会越来越优秀！
6S需要怎样落实开展与持续改善？
特别策划
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力生学院的自白
文 | 力生学院 - 陈影辉
我的名字：力生学院，原名力生商学院，通俗点也可以叫我力生培训部。
年龄：3岁
梦想：力生大学
目的：企业生存发展、发现、培养人才及传承企业文化
职能：支撑公司中长期战略发展规划、培养人才、满足公司发展的需要
功能：企业文化传播、人才培养、系统复制
理念：传播企业文化、培养德才兼备的人员
嗨，亲爱的力生家人 ，好久不见！
特别策划
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很多人问学院是干什么的？如何展开工作的？
那我就借此机会给大家做个说明：
学院的工作包括对外和对内两方面的业务内容，当下对外工作正在策划筹建中，本次主要讲解对内业务工作内容。
一、培训
1.管培生培养：刚毕业大学生入职力生，由学院根据其所学专业，职业意向有计划性的安排到不同部门实习6-12个月，然后通过考核输送到意向岗位
2.产品知识学习：产品售前、售中、售后组织相对应人员学习
3.技能知识学习：产品绘图、安装、调试、售后等知识组织相对应人员学习
4.问题培训：针对已发生项目中问题、工作体系流程等问题展开培训，预防再次发生
5.基础知识培训：5S、消防、ISO等培训
学院对内业务是干什么的？
特别策划
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二、系统复制
1.财务中心、运营中心、营销中心、技术中心统一标准，统一工作
2.各分公司经营者、工作标准化；工作汇报、作业流程、表格等等统一
三、辅助人事筛选人才、培训人才
1.员工晋升、加薪学院参与考核，查核以上学习技能、学习时间等
2.配合人事提供岗位重点展开培训
培训模式：共学、共教、共建
共学：共同学习，一起进步
共教：共同参与培训工作
共建：共同建设学院的成长发展
学习课时要求 ：8课时/月/人（2课时必修、6小时选修）
每个员工每个月至少要参与学习8个小时，至少2个小时是必修课，6个小时选修课、参加讲课也算是学习。
特别策划
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学院老师：
1.已遴选第一批老师
2.每个岗位的作业能手都是老师
学院培训安排步骤：
姓名：陈影辉
岗位：院长
职责：负责年度培训计划、月计划制定、审核、批准，推动学院经营发展。
培训形式：
1.会议室
2.作业现场
3.视频播放
4.资料发放
姓名：培训执行老师
岗位：讲师、各岗位专业能手
职责：负责培训及培训工作准备 （含培训培训教材制作及提前一天提供、考试试题等等）
特别策划
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姓名：蒋斌恋
岗位：培训执行干事(售中)
职责：负责推动售中培训相关组织、跟进 、记录、汇总分析培训执行情况（含培训计划达成率、培训效果、培训教材、培训考勤等等）
姓名：梁文辉
岗位：培训执行干事(售前)
职责：负责推动售前培训相关组织、跟进 、记录、汇总分析培训执行情况（含培训计划达成率、培训效果、培训教材、培训考勤等等）
姓名：蓝雪华
岗位：培训执行干事(售后)
职责：负责售后培训相关活动和执行（含培训计划达成率、效果、教材、考勤等），学院总培训汇总分析、培训月报告整理
激励：凡是参与学院工作者
1.享受讲课课时费
2.每年享受2次聚餐或外出游玩
3.优秀讲师奖金
刚出生时，我懵懵懂懂带着好奇新鲜与大家一起学习成长，有过胆怯、有过困难、有过焦虑，一路来跌跌撞撞磕磕碰碰，如今我仍然坚持美好、坚持我的梦想目标，希望各位家人能一如既往地支持我，成就我，我愿意与大家一起学习，一起进步，一起成长，早日实现梦想和目标。
特别策划
4.升职、晋级优先
5.绩效考核加分优先
6.优先外派学习的机会
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特别策划
力生经纬度
- 力生新闻
- 生日祝福
- 5S活动
- 成长分享
- 新人新貌
Longitude and latitude
新闻看吧
7月24日下午，广东省服装服饰行业协会常务副会长、顺德纺织商会会长、众衣联董事长欧阳永辉，广东牛仔俱乐部创始人&衣链云平台CEO钟昭予等一行6人莅临力生智能东莞总部，公司执行总裁禹德鸿、副总经理陈影辉、机器人事业部总经理张红兵等人热情接待了欧阳会长一行，双方就如何进一步加快纺织服装产业转型升级，实现供应链智能化发展等方面内容展开了深入交流。
广东省服装服饰行业协会一行莅临力生智能走访调研
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东莞总部
记者：林逊莲
一句话让你了解力生
新闻看吧
舌尖上的关怀 | 新饭堂，新菜式
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人间烟火，美味来袭。为了员工更好的饮食质量，在经过人力资源部认真严格挑选和把关后，公司员工餐厅迎来了新的供应商和厨师。每周提供菜单明细，增加早餐可选性，正餐菜式多样化，营养均衡，保障饮食卫生，提升员工“舌尖上的幸福感”！
力生学院第一批讲师工作说明会暨启动大会
启航·领航！8月6日，力生学院第一批讲师工作说明会暨启动大会在院长陈影辉和培训执行干事的组织下成功召开。会议上，陈院长首先给大家介绍了力生学院的功能作用、制度规范以及日常工作内容，号召讲师们积极参与培训授课与学习，要把会议中所领悟的转化为狠抓落实的执行力、攻坚克难的战斗力，全力以赴推进学院各项工作落实，共促力生学院发展。
新闻看吧
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虎门镇总工会夏季送清凉及防暑降温慰问
8月17日，虎门镇副镇长、总工会主席黄炜琴、专职副主席詹晓阳、副主席冯立荣，女职委主任郑小冰一行莅临力生智能东莞总部开展2023年夏季送清凉及防暑降温慰问活动，为力生员工发放防暑降温礼包。虽然天气闷热，工会组织送来的关怀如凉风送爽，令人身心舒适，大家深受鼓舞，纷纷表示今后将继续努力工作，积极为虎门的高质量发展贡献力量。
力生智能5S委员会成立
8月22日，为加强5S管理活动的组织领导，确保各项工作顺利开展，经集团董事会研究决定，成立5S管理小组，互相督促，共建“小而美，小而专”美好家园。
5S管理小组成员名单如下：
组长：禹德鸿
副组长：陈影辉、蒋斌恋
执行干事：黄朝康、梁文辉、蓝雪华
组员：张慧林、招土凤、黄朝康、间娟丽、郑靖姿、罗珍珠、钟嫄、王泽浩、刘兵锋、郭志更、肖慧玲
新闻看吧
力生智能获奖“2023深圳国际物流与供应链数字化创新大赛”
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8月23日，力生智能市场部携【双翻盘式智能分拣机】项目参加“2023深圳国际物流与供应链数字化创新大赛”，历时3个月的激烈角逐，从初赛到决赛，凭借着创新技术能力和项目落地优势从近百个项目中脱颖而出，荣获“优秀案例奖”，并获现金奖3000元，评审团专家现场颁发荣誉证书！
决赛现场，6支决赛晋级队伍通过“10分钟路演+5分钟答辩”的模式进行巅峰“智斗”。力生智能作为本届大赛的“黑马”，在决赛中压台出场。力生智能副总陈影辉先生从集团介绍、市场分析、项目亮点和融资计划四大方面上台为大家做了精彩的演讲。
本次大赛获奖，彰显了力生智能在智慧物流装备领域的研发实力和产业化能力，也为力生的技术创新发展注入了新的动力和信心。未来，力生智能将继续以创新驱动，促进数字技术与物流供应链行业深度融合，破解行业数字化转型发展痛点难点问题，为中国物流行业的发展做出新贡献！
新闻看吧
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驻马店驿城区领导一行莅临力生智能调研
8月30日上午，河南省驻马店区政府副区长魏彦平、招商局局长张成、招商局科长李娜一行莅临力生智能总部调研走访，公司董事长张高强、力生学院院长陈影辉、总经理助理闫娟丽、合伙人邢庆阳等人热情接待了魏区长一行。
本次魏区长一行赴粤港澳大湾区进行招商活动考察，作为原生地的父母官关心在粤发展的河南省企业。董事长张高强代表公司对家乡来的客人表示热烈欢迎，介绍了力生智能公司和近年发展基本情况。力生在对外扩展的同时，也不忘对家乡的建设，陆续在河南成立分公司和生产制造基地，获得魏区长一行的高度赞许。
集团近期任免通知
仓库组长黄朝康先生晋升为仓库主管，全面负责公司仓储物料相关工作、生产区与仓库区5S相关工作、相关物料配送管理。
任命蒋斌恋女士为人力资源中心经理，全面负责集团及旗下公司人力资源管理和行政管理。
任命陈影辉同志兼任力生学院第三任院长职务，全面负责集团及旗下公司相关培训及学院培训组织管理工作。
新闻看吧
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项目捷报
2023年7-8月，公司完成如下项目：鲁西化工输送线、清远PVC流水线、广东银途激光切割（双）机器人工作站、广东塔斯克提升机、清远激光切割机器人工作站、周黑鸭分拣项目闪兔分拣机、深东仓2305改造项目、东莞2号仓设备拆机项目、BJ005增补设备、递四方上海仓2307改造项目等。辛苦全体同事，望再接再厉，再创辉煌。
力生经纬度
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五一旅行结束了，我们度过了一个有趣、充实和浪漫的小长假。在这里，我们除了享受美景，还感受到了厦门的人文情怀和海滨城市的独特魅力。
这次旅游是一个难忘的经历，从人文、历史、文化和风景上，我们不断地体验着厦门的独特和美丽。
我相信，在未来的日子里，我们会再次来到这里，继续创造更多的美好回忆。
遇
见
生日快乐
7-8月生日人员名单
刘永红
黄剑满谢学东
郑靖姿
胡向远
欧建锋
覃 龙
何 彪
李 青
招土凤
力生经纬度
王 坤
谭健坚
黄庆瑞
谢梦祥
杜朋
杨超声
罗珍珠
邓江涛
王伟聪
张文龙
吴荣香
张碧操
张小果
康秋云
李俊灿
李志雄
余任泓
姜伊雷
陈志刚
陈影辉
刘佳奇
吴 鹏
李国华
肖冬静
何陆华
蔡禄明
郑小虎
劳启荣
刘英涛
杜海磊
徐子康
刘永红
黄剑满
谢学东
郑靖姿
胡向远
欧建锋
覃 龙
何 彪
李 青
招土凤
生日祝福
7-8月生日人员名单
S
在每周的最后工作日下午，公司都会开展“全厂5S活动”并进行检查。人力资源部也会根据检查结果，评选出5S优秀代表，以资鼓励。希望大家持之以恒，不断精益改善，养成良好的习惯，让我们的环境变得更美好！
①环境整理好，工作效率高;
②用过的东西归位，明日取用仍在位；
③定位做得好，时间花得少；
④干净的地面，没有失足的烦恼；
⑤仓库时时整顿好，库存积压自然少；
⑥整理整顿做得好，工作起来没烦恼;
⑦企业整洁存心中，达到理想靠你我。
图说新貌
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力生经纬度
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图说新貌
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力生经纬度
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成长分享
算下来，本人入职力生也有两年半的时间了。仍记得21年4月刚来的时候，我们部门有5名采购，是能够达到做事有商有量，工作汇报也能够做到条理清晰。可在22年，我工作刚上手时，旧同事们却陆续离开，新人上任让我猝不及防。
长
成
成长，是每个孩子的权力，也是他们必经的征程，或平坦、或崎岖，有悲欢，有离合。——宫崎骏
文 | 供应链中心 - 郑靖姿
力生经纬度
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回想起21年至22年年初，原来我仅负责2-3个事业部的标准件，由于同事的离职，全部事业部标准件都归我这边下单。而且因为供应商数量的庞大，同事离开后没办法完全交接好。我作为刚出茅庐的新人，难免会拉不下脸去找不认识的厂商要联系方式。但是我又是见不得系统上面的订单一直挂着，也只能硬着头皮网上找供应商、并让领导也协助找代理商，然后一个个打电话加联系方式。结局当然是好的，只是适应的过程不算愉快，毕竟遇见一些不讲理的厂商是很常有的事情。大家看来简单的事情，于我而言当时算是比较困难的事了。熬过了就发现这些其实都没什么，因为真正艰难的还在后面。
我认为我个人成长最快的时间22年下半年。每天需要下的单，就像雨后春笋一样不停地冒，下单的速度完全跟不上出单的速度。虽然也有在不停地招人，但是来来往往，总是没有合适的留下来的。思来想去，又不能经常让外出的领导协助下单，也没办法让远赴漯河分公司的同事天天盯着系统，只能自己每天默默地加班。
来自供应商
的肯定
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成长分享
可谓屋漏偏逢连夜雨，22年6月份，ERP系统全面更新，适应起来大家都苦叫连天，这其中肯定也少不了我们部门。每天下班之后，还需要协助整理大量的加工件数量、图纸，否则根本赶不上客户给的紧张交期。当时的我，只懂一些加工件的基本规则的，完全不知道怎么处理。但是——人的潜力总是在绝处逢生的。
这是我第二次选择了硬着头皮处理这项工作，开始下单加工件并努力学会看图纸、算重量、谈交期。由于没有系统地学习，现在还不算特别熟悉，但是已经能对系统所有订单进行简单处理。而我能够进行“潜力爆发”，与前期ERP系统熟练掌握、下单经验积累都是离不开的。毕竟采购的工作大多围绕ERP系统，只有基础稳扎稳打，才能够排除万难，去做一些新的突破。
力生经纬度
只要涉及 “走流程”，相信大多同事都不陌生。而在简化流程上，我个人认为“学会适当偷懒”是很重要的，因为减少繁杂流程才能够让供应链完整。那怎么样才能够减少采购的繁杂流程呢？
第一步——让相关同事学会查系统是否入库（后续附简单教学）；第二步——简化报账流程。一个事业部的全写在一起，不仅节省报账单，也能让领导少签字，同时现金采购物料更快进行报账；第三步——简化付款单并优化签批流程。之前用的是三联纸，还需要针式打印机一张张打印，非常浪费纸张和时间。后续了解到财务只需要一张，直接简化掉不用针式打印机。一开始所有单据都需要领导在ERP上面审核付款单才可以打印，但是大部分领导没有办法频繁每天登系统。跟领导沟通后，财务审核后可以直接打印，让领导纸质签批即可。
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成长分享
以上三部曲都是我在这段时间慢慢摸索出来的，这样不仅不需要每天被问到XX物料的到货进度，耽误大家时间，还能减少一些没有必要的纸张浪费。建议需要用到ERP系统的同事们有空都摸索学起来，不用在繁忙时间解决系统问题。
以下为如何查系统是否入库教学：在“采购订单列表”，快捷过滤“剩余入库数量”大于0，都是没入库的，反之就是已经入库的。（另外：有些同事是看订单是否关闭，这个不是特别准确，因为所有同事都是可以关闭的，入库是只有仓库可以操作。）
力生经纬度
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这2年半下来，学习的东西是真的不少，也跟大家一起见证了力生这两年比较大的变化。“新厂”诞生。从此往后每次去找生产、仓库办事都需要过个红绿灯；三楼装修。我想没有同事能够忘记那一两个月震耳欲聋的日子；薪福通的应用。无物料报账，同事们从抱怨到适应也是一两个月的事情。种种事情仿佛还在昨天，历历在目。在此我和我们部门也随着力生一起发展，不仅从采购部更名为供应链管理，学习更多的供应链知识，也迎来送往了好些新旧同事。当然无论如何，我们依旧坚定初心——努力为公司降本增效。
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成长分享
成长感悟
从毕业到现在，感觉一眨眼的时间，今年是我毕业后从事专业工作的第四年，从助理到工程岗位，公司给我的感觉不仅是一个注重人才培养的平台，也是一个专注产品研发的团队，其中有一批年轻的工程师，也有专业的老师傅。
一个人的成长，我觉得设定目标是首要条件。曾经刷过这样一句颇有感触的话“人不能没有追求，没有追求就丧失了前进的动力”。目标可以是短期或是长远规划，小到完成一件事情，或是学会一项专业技能，大到实现梦想。来到力生这个大家庭我可以说很庆幸，这里有传授技能的专业师傅，有指导的师兄，有引领做事的领导。只要你上进，大家都会尽心尽力地指导你，他们很专业，经验很丰富，也很有耐心，这正是我一直学习的榜样，也是我一直努力的方向。
工作
经验
个人成长心得
文 | 自动分拣事业部 - 初级机械工程师 - 谢学东
力生经纬度
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其次，要保持一颗勤奋好学的心，多看、多听、多学，干一行爱一行。见识的东西总有局限性，书到用时方知少，想要跟上目前社会快速发展的步伐，时刻保持学习很重要。除了自我学习提升，同时要借鉴优秀同行，吸取过往经验；又如三人行，必有我师焉！
第三，做一个有责任心的人，工作是生活的一部分，用心做事，用行动执行，这是领导一直寄与我们的希望，也是我们做事的基本原则。做一件事不容易，办好一件事难，坚持并形成一种态度更难。所以，无论在岗的任何时候，我们都要做好自己的本职工作，自始至终。
第四，坚持用数据说话，从专业角度看待问题。当下正是大数据时代，我们不能只凭理论基础和过往经验去判断某一事物，也不要急于过早下结论，遇到不解时不妨多多倾听来自他人的声音，收集相关数据总结分析，也许能更好的找到解决问题的方法。正如一款好的产品，是要经过一次又一次的测试数据验证才能实现迭代升级。
以上是我目前的总结，最后，感谢公司给予的学习机遇和实践的平台，希望各位领导和同事一如既往地信任和支持我的工作，谢谢！
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成长分享
我是生产部的一名电工，加入力生快一个月了，目前在河南新乡出差，我分享一个在工作中遇到的案例。
在公司制作电柜时，遇到了一些小问题。因为之前的工作主要是维修设备，根据现象解决问题就好，而要制作好电柜，除了要能实现功能，还需要涉及到一些细节问题，比如走线是否美观、线径大小是否最合理、预留长度是否合适等。这些大大小小的细节问题中，我印象最深刻的一个问题就是我根据图纸要求选线、走线、打线号，但图纸要求的和我们常规的经验有一定冲突，我整体看了一下图纸，发现电路没问题，只是选线颜色和线号有些不合理，但如果要按我们默认的规则改动线号会比较麻烦，我就直接按照图纸做了。后面主管验收检查时，发现一些不合理的地方，我就解释了一下原因。主管告诉我，我们做电柜不能仅仅按照图纸来做，发现图纸上有违常规的地方一定要及时提出来进行整改，比如这些线号，我们对着图纸看不会有什么问题，但到了现场接其他外设时，我们就要花很多时间去找对应的线了，如果将来图纸丢失，遇到问题维修起来也要花更多的时间。
通过这次的问题，我深刻认识到在工作中遇到问题一定要第一时间去和领导沟通，同时不能仅仅想自己做起来方便，也要考虑到会不会给下一个环节的同事造成麻烦，毕竟咱们做的是项目，只有每一个环节的同事相互配合好了，我们才能把产品做好、把事情做好。
工作心得
文 | 生产部 - 电工组 - 郭峰
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新人新貌
不知不觉入职力生智能已经一个星期了，在此首先要感谢公司给我这个工作机会并制定了相关的培养计划。公司让我有幸参与到生产部当中进行实践，培养实践动手能力，让我学到许多在课堂上学不到东西。回想起这短暂的一个星期，从刚开始的不适应、不懂到如今适应生产部的工作节奏与工作强度。不可否认的是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积，它让我明白了不能为了设计而设计，要考虑到机器的实用性与维护的便捷性。在生产部的这一周工作经历，它使我们在实践中开拓了视野，增长了见识，为我们以后进一步走开展工作打下坚实的基础。一个星期的实习，通过了解实际的生产情况，与本专业有关的各种知识，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，也是对以前所学知识的一个初审。使我进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论的不足。
通过现场动手操作和与同事们的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化、巩固和充实，培养分析实际问题、解决实际问题的能力，提高个人综合素质。在生产部的工作与学习是对我的一次综合能力的培养和训练，需要深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。
入职心得
文 | 自动分拣事业部 -
助理机械工程师 - 陈宏涛
力生经纬度
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2023年7月，我怀着激动的心情来到了公司。在这里，我将完成从学生到员工的身份转变;在这里，我将收获走向社会的第一笔经验。毋庸置疑，这段经历对于我来说将会是多么的重要，人们常说，“好的开始是成功的一半”，而这段经历将是我的“开始”，我要尽自己的努力让这个“开始”变得尽可能的好，我也期待这里能够为我的“努力”提供较好的舞台。
时问飞逝，不经意间，我来公司实习一个月了。我在公司实习的岗位是管培生，分在生产部门，具体从事的是设备的装配工作，我认为这份工作需要的技能主要有以下几个方面：扎实的识图能力;完善的装配知识;一定的钳工技能;良好的沟通水平等。通过这几个月实习，我的最大收获主要有两个方面：一是装配知识的掌握；二是沟通水平的提高。
力生提供的舞台让我历练了很多，这些经历中，大多是快乐的，当然，也会有痛苦的。然而，这些快乐亦或痛苦的经历，都会让我在不断学习和历练中成长。我想，这些成长也一定会成为我以后职业生涯的一大笔宝贵财富！
个人感悟
文 | 生产部 - 装配组 - 管培生 - 伦庆扬
我叫胡向远，目前属于力生学院。我毕业于郑州西亚斯学院，专业是人工智能。在过去的几年里，我一直在学校进行 IT 运维行业的学习，积累了一定的经验和技能。
加入力生，我感到非常兴奋和激动。作为一名新员工，我对公司的发展和文化充满了期待。我相信，在这个充满机遇和挑战的行业中，我会有很多机会发挥自己的才华和能力。
在过去的学习中，我主要课业是网络的搭建及维护等。在专业学习期间，我掌握了很多关于IT 运维的知识和技能，包括网络管理、系统维护、故障排除等方面。因此了解各种常见的网络设备和工具，并具备一定的故障处理和解决问题的能力。
除了专业技能，我也注重个人素质的提升。我有一定的团队合作能力和沟通能力，能够与不同部门的同事紧密合作，共同解决问题。我注重细节，对工作负责，能够保证任务的高效完成。我也乐于学习和接受新的挑战，愿意不断提升自己的技能和知识。
IT 运维工作是重要且复杂的：在工作期间，我参与了服务器的部署和维护、网络的配置和故障排除等工作。我所了解的各种技术和工具，包括操作系统、网络协议、数据库管理等， 使我能够更好地理解系统的运行方式，并能够快速定位和解决问题。每一个细小的环节以及一个小错误都可能带来的巨大影响。
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新人新貌
文 | 力生学院 - 实习生 - 胡向远
IT人入职
力生经纬度
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在 IT 运维工作中，安全性和风险管理是至关重要的。评估系统的安全性，并采取相应的措施来保护系统和数据是必要的。合理使用防火墙、设置强密码、更新和修补漏洞、加密技术和访问控制策略等工具和方法来减低风险。定期备份数据，并测试恢复过程，可以确保系统的可靠性和完整性。
IT 运维工作需要高度的细心和准确性，因为一个小小的错误就可能会导致系统的崩溃和数据丢失，所以日常的维护也很重要，检查系统日志、监控系统性能可以帮我们及时发现潜在的问题，并及时采取相应措施。定期更新软件补丁、清理系统垃圾以保持系统的健康与安全。合理的文件整理不仅可以使自己拥有更高的工作效率，还能在维护中更快的找到问题所在。
IT 行业的快速发展，新的技术和工具不断涌现，持续的学习是必不可少的。在面临各种各样的问题和挑战时，保持冷静和理性能使我们更快的解决问题。完成任务的满足和成就感使我更加热爱这个行业，更加充满了对未来的期望。
入职一个月，我不仅对 IT 运维工作有了更多的了解和认识，还提升了自己的工作能力和团队合作能力，我将继续学习和提升自己，为公司的发展提供更好的服务。
感谢公司给我这个机会，让我成为这个团队的一员。我期待与各位共事，相互学习和成长，共同创造更加美好的明天。
在我加入力生智能的第一天，我感到非常兴奋和紧张。整个办公室充满了活力和创造力，同事们热情友好地接待了我。他们向我介绍了公司的业务、团队文化和工作流程，并带领我参观了办公区域。在这个温暖的环境中，我很快适应了新的工作环境。
然而，在我的日常工作中，我也遇到了一些挑战和冲突。首先，由于是新人，我对公司的业务和流程还不太熟悉，有时候会遇到一些困惑。例如，在处理小目标拣选项目时，我发现自己不清楚如何与其他部门进行有效沟通以获取所需信息。这给我的工作进展带来了一定的阻碍。
入职
心得
Entry Experience
新人新貌
文 | 机器人事业部 -软件工程师 - 董益民
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为了解决这个问题，我主动与其他部门的同事进行交流，并请教他们关于项目相关信息的细节。通过他们的帮助和指导，我逐渐理解了各个部门之间的协作方式，并学会了如何高效地获取所需信息。
另外一个挑战是时间管理。刚开始工作时，任务较为分散，时间安排不合理导致工作效率下降。为了解决这个问题，我学会了合理规划工作时间，并制定了详细的任务清单。我将任务按优先级排序，并设定合理的时间限制。通过这样的方式，我能够更好地掌控工作进度，并有效地提高工作效率。
最终，在不断学习和努力的过程中，我逐渐融入了团队，并取得了一些进展。通过与同事们的密切合作和互相帮助，成功地推进了项目进程。
在这个过程中，我深刻体会到了团队合作和持续学习的重要性。只有与团队紧密协作，并且不断充实自己的知识和技能，才能在工作中取得更好的成果。
总结起来，我的入职心得是：积极主动地融入团队、勇于面对挑战、善于沟通交流、合理规划时间以及持续学习。这些经验让我不仅在新环境中迅速适应和成长，也为我的职业发展打下了坚实的基础。我相信，在未来的工作中，我将继续努力并不断提升自己，为公司做出更大的贡献。
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行业
大事记>>>
NO.02 淘天集团成立物流部
8月22日消息，淘天集团近期成立了物流部，主要职能是平台物流管理，协调社会化物流公司等物流资源。负责人为陈明（花名：红方），直接向CEO戴珊汇报。淘宝天猫在阿里集团拆分前的物流建设由菜鸟承接。
NO.01 官宣！顺丰赴港提交招股书
8月21日，据港交所文件，顺丰控股股份有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为高盛、华泰国际、摩根大通。
行业大事记
NO.03 圆通速递上半年营收270亿元，市场份额提升至16.43%
2023年上半年，圆通速递实现营收270.00亿元，同比增长7.71%；实现归母净利润18.60亿元，同比增长4.89%。其中快递业务归母净利18.48亿元，同比增长16.39%。同时，圆通2023年上半年快递业务量达97.77亿件。
NO.04 官宣！顺丰赴港提交招股书
8月21日，据港交所文件，顺丰控股股份有限公司向港交所提交上市申请书，联席保荐人为高盛、华泰国际、摩根大通。
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NO.08 京东大模型“言犀”正式揭晓，京东物流超脑、京慧3.0亮相
7月13日，京东大模型“言犀”及言犀AI开发计算平台正式发布，目前平台已开放预约注册，预计将于8月正式上线。此外，京东物流发布了基于大模型的数智化供应链产品“京东物流超脑”及全新升级的京慧3.0，发力大模型与数字孪生技术深度结合，驱动供应链全局优化。
NO.05 每日优鲜1美元转让旗下3家子公司全部股份
每日优鲜宣布与英属维尔京群岛公司Freshking Limited签订股权转让协议，根据股权转让协议，每日优鲜同意将其持有的Missfresh HK Limited、San Shen Limited和Mrfresh Limited的全部股份转让给Freshking Limited或Freshking Limited指定的任何其他人士，以换取总代价1.00美元现金，但须满足某些交割条件，包括收到董事会审计委员会聘请的财务顾问出具的书面意见。
NO.06 中国邮政、顺丰再次入围，《财富》世界500强发布
《财富》杂志发布2023年世界500强排行榜。沃尔玛连续第十年成为全球最大公司。沙特阿美首次上升至第二位。在邮政、快递领域，共有9家企业入围。邮政、顺丰、阿里、京东皆入围。
行业大事件
NO.07 顺丰2.5亿港元收购嘉里物流亚太及欧洲快递公司
嘉里物流发布公告表示，计划以2.5亿港元向顺丰出售旗下于亚太地区及欧洲从事快递服务的若干附属公司。
行业动态
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2023 世界物流系统提供商
最新动态
德马泰克为河南大张实业有限公司顺利展开第二期项目的合作。
德马泰克为全球控制阀生产商萨姆森在中国打造一座现代化工厂。
德马泰克携手万纬打造武汉地区首个高标冷链智能园区。
德马泰克《2022年度可持续发展报告》正式发布，2022全年完成40亿美元盈收，全球拥有11,000多名员工。
TOP 2 德马泰克
范德兰德物流自动化系统（上海）有限公司8月10日搬迁新地址运营，新址：上海市普陀区大渡河路556弄1号（南座）9-10楼 。
TOP 4 范德兰德
行业动态
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TGW推出新一代穿梭车——黄貂鱼穿梭车，整个系统的性能提高了 10%，最大可用性：人工干预减少多达 90%，关注可持续性：木材的使用每年可节省 25 吨塑料。
TOP 10 TGW
西门子物流已收到运营和维护西班牙马略卡岛帕尔马机场行李处理系统的订单。服务合同包括输送机系统、两台倾斜托盘分拣机、192 个值机以及多个行李提取转盘。
TOP 11 西门子物流
澳大利亚和新西兰（ANZ）的主要电子产品零售商和电子零售商Jaycar Group定制瑞仕格仓库自动化解决方案，Jaycar和瑞仕格在新工厂剪彩。
TOP 13 瑞仕格
公司在圣路易斯开设了一家新工厂，以发展其机器人部门，为客户提供工业机器人系统的设计和制造、机器人设备的控制集成和机器人仿真软件。其机器人产品包括SmartPick，机器人垃圾拣选设备和新的自动叉车。
TOP 15 巴斯蒂安
八面来风
contents
处暑，是二十四节气之第十四个节气，也是秋季的第二个节气。斗指戊︵西南方︶；太阳黄经达150°；于每年公历8月22-24日交节。时至处暑，已到了高温酷热天气“三暑”之“末暑”，意味着酷热难熬的天气到了尾声。
深度强化学习与数字孪生：
开创智慧物流新时代
文 | 机器人事业部 - 机械组- 董益民
随着国务院连续发布《“互联网+”高效物流实施意见》和《新一代人工智能发展规划》政策，智慧物流已经成为我国物流业供给侧结构性改革的重要发展方向。根据中国物流与采购联合会和中商情报网提供的数据，自2017年至2023年，中国智能物流行业市场规模持续呈现高速增长态势。2022年，中国智慧物流市场规模达到6995亿元，预计在2023年将突破7903亿元，年均复合增长率（CAGR）高达15.23%。深度强化学习与数字孪生作为前沿技术，正为智慧物流领域带来崭新的前景和机遇。
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深度强化学习是深度学习和强化学习的结合，旨在通过智能体（agent）与环境的交互来学习最佳决策策略。在深度强化学习中，智能体通过尝试不同的行动并观察环境的反馈（奖励或惩罚）来逐步优化其决策策略，以最大化累积奖励。这种学习方式类似于人类在不断试错中学习如何在复杂环境中做出最佳决策。
深度强化学习在智慧物流的应用前景非常广阔，可以用于路径规划、过程控制、机器人操作、调度以及预防性维修。目前为止，国内外学者基于深度强化学习的研究取得了一系列瞩目的进展与成果。
深度强化学习：智能决策的引擎
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Fang等学者（2022）提出了一种基于 DQN 的自监督算法，以提高路径规划成功率、减少轨迹长度。
Ruiz R等人（2022）专注于多台机器的灵活调度问题，使综合性能提升约 75%。
Beltran-Hernández等人（2020）成功将SAC应用于真实机械臂，用于复杂抓取操作任务的学习。
Wang, C等学者（2021）则采用DDPG算法智能控制机器人复杂抓取操作的力。
chen Li等人（2022）基于A2C算法实现机器状态预测和周期时间控制。
Yousefi, N等学者（2022）提出了一种基于DQN算法的动态维护模型，以找到机器部件各个退化级别上的最优维护策略。
这些研究在不同领域展示了深度强化学习的潜力与成果。
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深度强化学习能够处理复杂的、不确定的情境，通过模拟多种策略来实现智能决策。然而，深度强化学习存在着以下挑战：
1)效率和数据需求： 深度强化学习模型通常需要大量的样本来学习有效的策略。在现实世界中，获取样本可能非常昂贵和耗时，限制了模型的训练。
2)探索与利用平衡： 在强化学习中，探索新的策略以发现更好的行为是至关重要的。然而，在实际应用中，随机探索可能会导致代价高昂的错误。
DRL model
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数字孪生是一种将实体世界和虚拟数字世界紧密联系的技术，一个是存在于现实世界的实体，而另一个则是存在于数字世界的虚拟模型，是1:1的完美镜像复刻。
数字孪生的重要目标，是实现预判、预测和分析功能，来提升实际系统的效率，通过数字孪生结合物流体系整合的大数据分析与挖掘，对海量物流数据进行分析、优化仓库的存储结构、优化设备的运行效率，并协助决策与维护，为企业释放极大潜力，成为物流系统柔性与价值最大化挖掘的“金矿”。
根据MarketsandMarkets发布的一份研究报告，未来几年，数字孪生市场的年增长率将超过38%，到2026年将达到482亿美元，它为智慧物流所带来的巨大作用值得期待。
数字孪生：虚实融合的智能助力
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创新融合：智慧物流的未来模式
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深度强化学习与数字孪生的结合，为智慧物流带来了新的机遇。深度强化学习可以优化数字孪生系统的决策模型，提高数字孪生在实际场景中的预测与分析能力。数字孪生则可以为深度强化学习提供模拟环境，生成丰富的虚拟数据，供深度强化学习算法使用，从而提高模型的数据效率和泛化能力，有助于解决在真实环境中难以获得数据的问题，从而形成一种相互促进的关系。
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Liu等人(2022)使用需要执行抓取任务的机械臂的数字孪生模型训练DQN算法。
Xia等人(2021)在拾取和放置任务中使用DQN和DDQN + PER进行了相同的操作。
这两个案例都强调了借助数字孪生模型，实现智能体经验知识从仿真到真实环境的更平滑的转移。
总体而言，深度强化学习与数字孪生的相互促进，为技术创新和应用提供了强大的推动力。这种融合不仅加速了算法的发展，还拓展了技术在各个领域的应用范围，为智能决策和系统优化带来了新的可能性。
展望未来：智慧物流的数字化前景
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在未来，深度强化学习与数字孪生的融合将推动智慧物流的快速发展。随着技术的进一步成熟，智慧物流将实现更加智能、高效的数字化模式。物流业将借助这些技术，实现实时监控、智能调度、数据驱动的决策，提升整体效率和客户满意度。
综上所述，深度强化学习与数字孪生为智慧物流注入了新的活力。它们的结合将为物流业带来创新性的突破，推动智慧物流向更加数字化、智能化的方向发展。我们可以期待，在未来的智慧物流领域，这些前沿技术将展现出更广阔的应用前景。
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托盘长度；
托盘宽度；
托盘高度；
产品长度；
产品宽度；
产品高度；
行；列；层；
当前行；
当前列；
当前层；
码垛计数；
第一个放置位置；
放置点；
基准点（托盘中心位置吸盘工具刚好贴住托盘平面）。
单条程序根据产品长宽高
实现多种规格产品有序码垛
一：定义变量
文 | 武汉市兰皓科技有限责任公司 - 付建松
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1.计算第一个放置点位置：
（1）第一个放置位置=基准点（托盘中心位置）
（2）第一个放置位置X值=基准点X值-（托盘长度/2）+（产品长度/2）
（3）第一个放置位置Y值=基准点Y值-（托盘宽度/2）+（产品宽度/2）
（4）第一个放置位置Z值=基准点Z值+产品高度；
2.放置点计算：
（1）行=托盘长度 DIV 产品长度；（求商算出最多放置行数）
（2）列=托盘宽度 DIV 产品宽度；（求商算出最多放置列数）
（3）层=托盘高度 DIV 产品高度；（求商算出最多放置层数）
（4）当前行=计数 MOD （行*列）DIV 行；（取余法算出当前已码垛行数）
（5）当前列=计数 MOD （行*列）MOD行；（取余法算出当前已码垛列数）
（6）当前层=计数 DIV （行*列）；（求商算出当前已码垛层数）
二：逻辑管理
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3.放置点赋值：
（1）放置点=第一个放置位置；
（2）放置点X值=第一个放置位置X值+（产品长度*当前行）；
（3）放置点Y值=第一个放置位置Y值+（产品宽度*当前列）；
（4）放置点Z值=第一个放置位置Z值+（产品高度*当前行）；
当前程序码放顺序为从右到左，从进到远，从下到上。
1.变量声明：
hang(行)，lie（列），ceng(层)，length（托盘长），breadth（托盘宽），height（托盘高），runhang（当前行），runlie（当前列），runceng（当前层），GI_03（产品长度），GI_04（产品宽度），GI_05（产品高度），jishu（码垛计数变量），Put（放置点），Put1（第一个放置位置），Put2（基准点托盘中心位置）。
码放效果
八面来风
三：部分程序分享（ABB机器人）
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2.程序部分：
!! 行，列，层计算；
hang:=length DIV GI_03;
lie:=breadth DIV GI_04;
ceng:=height DIV GI_05;
!! 当前行，当前列，当前层计算；
runhang:=jishu MOD (hang*lie) DIV hang;
runlie:=jishu MOD (hang*lie) MOD hang;
runceng:=jishu DIV (hang*lie);
!! 第一个放置点计算；
Put1.trans.x:=Put2.trans.x-(breadth/2)+(GI_03/2);
Put1.trans.y:=Put2.trans.y-(length/2)+(GI_04/2);
Put1.trans.z:=Put2.trans.z+GI_05;
!! 放置位置偏移赋值；
Put:=Put1;
Put.trans.x:=Put1.trans.x+(GI_03*runhang);
Put.trans.Y:=Put1.trans.Y+(GI_04*runlie);
Put.trans.Z:=Put1.trans.Z+(GI_05*runceng);
!! 放料轨迹；
MoveJ Offs(Put,10,10,500),v2000,z80,tool1;
MoveL Offs(Put,10,10,10),v1000,z80,tool1;
MoveL Put,v800,fine,tool1;
jishu:=jishu+1;
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八面来风
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山城一景-洪崖洞
重庆十八怪,火车穿楼过
重庆印象
摄影作品
八面来风
《临江仙·滚滚长江东逝水》
滚滚长江东逝水，
浪花淘尽英雄。
是非成败转头空。
青山依旧在，几度夕阳红。
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开心一刻
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全程智造之旅，撒贝宁在重庆赛力斯两江智慧工厂亲自造了一辆车！
【全程回放】2023雷军年度演讲
视频赏析
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公司要求全员营销带货，该给非销售岗人员培训哪些内容？
不 同 鞋 子 的 清 洗 方 法
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特别
声明
LISEN
本刊登载的内容除“开心一刻”栏目之外，一切文字、图片、版式均为原创，著作版权归广东力生智能有限公司所有，非商业用途的转载请注明出处。若将刊物内容用于任何商业目的时， 须提前征得本刊编辑部书面许可，否则将承担侵权责任。
特别声明
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《力生之家》双月刊是一个提供思想碰撞、传播正能量、展示个人才华、创造崭新机会的平台，致力于弘扬力生企业文化与经营理念，在这里不仅可以记录您的生活、工作、情感的所见所思，也可以见证您从一名职场小白到岗位能手再到行业专家这一路的轨迹。
为了让这一片心灵花园绽放得更加绚烂，让刊物内容更加丰富多彩，特向所有力生人、客户、供应商诚征稿件，稿件一经采纳会支付相应稿酬。
来稿要求：
1、 题材不限，能分享有价值资讯，传播正能量。涉及的资料和数据真实，字数不超过3000字，尽量提供相关配图资料，图片、图标清晰可用。
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3、提供作者联系方式。
如需进一步了解投稿的相关事宜，可与本刊编辑部联系，同时欢迎对月刊提出意见或建议。
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征稿启事
征稿启事
2023 年 8 月
总第 20 期
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