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步云航空公司手册

步云航空

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公司简介

——CONTENTS——

山东步云航空科技有限公司成立于2015年,总部位于美丽的泉城济南,是一家集研发、培训、服务、销售于一体的无人机专业服务商。先后取得了国家民航局无人机驾驶员培训资质,国家体育总局ASFC航模等级考核资格。拥有南京航空航天大学无人机领域国家级教学名师、南京航空航天大学飞行器专业博士、前战区级空军航空装备部门专家、前华为软件平台首席架构师等业务团队。

目录

CONTENTS

 >>>

01

行业应用装备

02

任务搭载装备

03

系留专用装备

优势特点

BY-H-01型

序      号
项       目
参        数
产 品 类 型
六轴飞行器
2 飞 行 载 重
小于7KG
3 悬 停 精 度
垂直:±0.5m,水平:±1.5m
4 旋 转 角 速 度
俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
5 升 降 速 度
最大上升速度:5m/s;最大下降速度:3m/s
6 飞 行 速 度
最大水平飞行速度:65km/h
7 飞 行 高 度
最大飞行海拔高度:2500m
8 续 航 时 间
60分钟
9 控 制 距 离
5km(FCC模式)
10 发 射 功 率
10dBm@900M,13dBm@5.8G,20dBm@2.4G
11 充  电  器
PC1080 
12 电         池
格氏 22000MAH电池两块
13 飞         控
A3Pro
14 产 品 尺 寸
对称电机轴距:1133mm;1202*1050*430mm(螺旋桨、机臂、GPS支架均展开,带起落架)
15 产 品 重 量
起飞重量9.3公斤含电池

行业应用装备

续航时间为60分钟、控制距离可达到10KM、操控性强

技术参数

行业应用装备

适用行业

1.环保、气体
2.电力巡检
3.水力
4.测绘信息
5.公安武警
6.航拍影视
7.消防救援
8.能源

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

优势特点

M600型

序      号
项       目
参        数
产 品 类 型
六轴飞行器
2 飞 行 载 重
6000G
3 悬 停 精 度
垂直:±0.5m,水平:±1.5m
4 旋 转 角 速 度
俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/s
5 升 降 速 度
最大上升速度:5m/s;最大下降速度:3m/s
6 飞 行 速 度
最大水平飞行速度:65km/h
7 飞 行 高 度
最大飞行海拔高度:2500m
8 续 航 时 间
40分钟
9 控 制 距 离
5km(FCC模式)
10 发 射 功 率
10dBm@900M,13dBm@5.8G,20dBm@2.4G
11 充   电   器
型号:MC6S600;电压:26.1V;额定功率:600W
12 电        池
型号:TB48S;容量:5700mAh;电压:22.8V;电池整重:680g;工作环境温度:-10至40℃
13 飞        控
A3Pro
14 产 品 尺 寸
对称电机轴距:1133mm;1668*1518*727mm(螺旋桨、机臂、GPS支架均展开,带起落架);437*402*553mm(机臂、GPS支架均折叠,不带起落架) 
外包装箱尺寸:525*480*625mm 
15 产 品 重 量
重量(含6块TB47S电池):9.5kg 
重量(含6块TB48S电池):10kg 

行业应用装备

技术参数

控制距离可达到10KM、搭载配置多、应用场景广、机型参数稳定、操控性强、脚架采用快拆设计

适用行业

1.环保、气体
2.电力巡检
3.水力
4.测绘信息
5.公安武警
6.航拍影视
7.消防救援
8.能源

行业应用装备

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

WIND-4型

序      号
项       目
参        数
产 品 类 型
4轴飞行器
2 轴        距
1050MM
3 自        重
11KG
4 机 身 设 计
伞装折叠
5 动 力 系 统
E5000
6 基 本 配 置
A3*1,IMU*2,GPS*1
7 续 航 时 间
双电60分钟
8 抗 风 等 级
6级
9 最 大 负 载
10KG
10 悬 停 精 度
垂直:±0.5M,水平:±1.5M
11 最 大 起 飞 重 量
21KG
12 最 大 图 传 距 离( 增 强 版 )
12KM,4G不限距离
13 最 大 控 制 半 径( 增 强 版 )
12KM
14 最 大 巡 航 速 度
18M/S 
15 最 大 海 拔 高 度
≥3000米
16 支        持
任务规划,一键起飞\自动返航

行业应用装备

优势特点

技术参数

最大承受重量为10KG、控制距离可达到10KM、续航时间为60分钟、防雨防尘大载重长航时抗干扰、机型参数稳定、操控性强

1.航拍影视
2.公安武警
3.环保
4.电力巡检
5.消防救援
6.水力
7.测绘信息

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

行业应用装备

适用行业

M210型

序      号
项       目
参        数
产 品 类 型
4轴飞行器
2 轴        距
635MM
3 自        重
5KG
4 机 身 设 计
伞装折叠
5 动 力 系 统
E3515
6 基 本 配 置
A3*1,IMU*2,GPS*1
7 续 航 时 间
飞行器自续航30分钟,系留可连续飞行24小时
8 抗 风 等 级
6级
9 最 大 负 载
2.3KG
10 悬 停 精 度
垂直:±0.5M,水平:±1.5M
11 最 大 起 飞 重 量
6.4KG
12 最 大 图 传 距 离
5KM,4G不限距离
13 最 大 控 制 半 径
5KM
14 最 大 巡 航 速 度
18M/S 
15 最 大 海 拔 高 度
≥3000米
16 支        持
任务规划,一键起飞\自动返航

行业应用装备

优势特点

技术参数

一体化无人机产品、抗干扰能力强、结构紧凑合理、操控性强、设备综合性能稳定

1.消防救援
2.测绘信息
3.电力巡检
4.公安武警

行业应用装备

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

适用行业

M300型

序      号
项       目
参        数
产 品 类 型
4轴飞行器
2 轴        距
895MM
3 自        重
空机重量(不含电池):3.6 kg
空机重量(含双电池):6.3 kg
4 机 身 设 计
伞装折叠
5 旋 转 角 速 度
俯仰轴:300°/s,航向轴:100°/s
6 基 本 配 置
A3*1,IMU*2,GPS*1
7 续 航 时 间
55分钟
8 抗 风 等 级
15m/s(7级)
9 最 大 负 载
2.7KG
10 悬 停 精 度
垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时)
±0.5m(GPS正常工作时)
±0.1m(RTK定位正常工作时),水平:±1.5M±0.3m(视觉定位正常工作时)
±1.5m(GPS正常工作时)
±0.1m(RTK定位正常工作时)
RTK位置精度:1cm+1ppm(水平)
1.5cm+1ppm(垂直) 
11 最 大 起 飞 重 量
9千克
12 最 大 图 传 距 离
15公里图传距离,可同时支持3个有效负载
13 最 大 控 制 半 径
8KM
14 最 大 飞 行 速 度
23M/S
15 最 大 海 拔 高 度
≥3000米
16 支        持
任务规划,一键起飞\自动返航

行业应用装备

优势特点

技术参数

大疆最新款行业级无人机、续航时间长、控制距离远、搭载禅思系列相机分辨率高、六向定位避障

1.消防救援
2.测绘信息
3.电力巡检
4.航拍影视
5.公安武警

适用行业

行业应用装备

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

序      号
项       目
参           数
尺       寸
152×137×61 mm
2 重        量
635G
3 传  感  器
CMOS,1/2.8" ;有效像素:213万
4 镜       头
30倍光学变焦镜头 
F=4.3mm-129mm(29-872mm等效焦距) 
F1.6-F4.7 
5 FOV
63.7°-2.3°
6 最 小 对 焦 距 离
10 mm - 1200 mm
7 图 像 存 储 格 式
JPEG
8 视 频 存 储 格 式
MOV,MP4
9 工 作 模 式
拍照模式,录像模式,回放模式
10 曝 光 模 式
程序自动曝光,手动曝光,快门优先曝光,光圈优先曝光
11 微 光 拍 摄
支持
12 存 储 卡 类 型
最大支持64GB,传输速度为Class 10 及以上或达到UHS-1 评级的Micro SD 卡
13 支 持 文 件 系 统
FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
14 可 控 转 动 范 围
俯仰:+30°至-90°,平移:±320° 
15 最 大 控 制 转 速
俯仰:120°/s,平移:180°/s

任务搭载装备

序      号
项        目
参          数
重        量
500G
2 抗 干 扰 性
内磁喇叭,有效避免干扰飞机地磁
3 清   晰   度
数字语音算法,清晰度高,消除模拟语音杂音
4 播 报 功 能
支持实时喊话和SD存储卡语音播报
5 穿   透   力
音质清晰宏亮,100米外测得80分贝
6 传 输 距 离
有效传声距离1公里
7 防 啸 设 计
20米外喊话无啸声
8 发 射 距 离
10公里

光学变焦云台相机

任务搭载装备

报警喊话

适用机型:BY-H-01型、M600型、WIND-4型等。 
作    用:分辨率高,200米距离车牌号码清晰可见。

适用机型:M600型、WIND-4型、BY-H-01型等。
作    用:能实施空中喊话和现场调度。

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

序    号 项        目 参         数 备        注
1
灯 头 功 率
12瓦
\
2
灯 芯 材 质
LED 
\
 3
流   明   度
3000
\
4
偏         度 
4-5度 
\
 5
可 控 制 俯 
仰  和 转 向 
角 度 
90度 
选配功能
 6
控 制 信 号
PWM信号 
选配功能 
7
 控   制   反 
应   时   间
0.1S
选配功能

任务搭载装备

适用机型:BY-H-01型、M600型、WIND-4型、M300型等。
作    用:解决了夜间照明的问题。

序     号 项       目 参           数
1
 重        量
280G
2 标  准  版
PM1.0、PM2.5、PM10、温度、湿度、O3、SO2、N02、CO。
3
监 测 内 容
氯气、甲烷、乙烷、丙烷、丁烷、二氧化碳、硫化氢、环氧乙炔、磷化氢、氯化氢、氰化氢、溴化氢、氟化氢、三氢化砷、溴气、一氧化氮、氮氧化物、二氧化氯、硅烷、二硫化碳、氟气、乙硼烷、锗烷、氮气、四氢噻吩、乙炔、乙烯、甲醛、甲苯、苯、VOC、碳氢、过氧化氢、六氟化、PM1.0、PM2.5、PM10、温度、湿度、O3、SO2、N02、CO、联乙烯等60余种气体。
4
监 测 精 度
PBB级
5
传 输 方 式
900Mhz数传,4G传输
6
传 输 距 离
数传5公里、4G传输无限远 
 7
监 测 方 式
电化学式、催化燃烧式 
8
产 品 特 点
1.支持扩展; 
2.实时地面站监测软件; 
3.支持历史数据分析; 
4.支持远程历史数据转输 

适用机型:M600型、WIND-4型、BY-H-01型
作    用:对监测现场温湿度、PM2.5等颗粒物等60余种气体进行采集分析,并将数据实时回传地面站和监测中心。

夜视探照灯系统

气体检测分析系统参数

任务搭载装备

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

任务搭载装备

任务搭载装备

序      号
项        目
参           数
网 络 功 能
支持无线传输,支持完整的TCP/IP协议
2 备        份
WIFI下自动上传视频、图片至平台
3 视 频 输 出
支持MICRO-HDMI接口高清视频输出
4 文 件 管 理
实现文件上传平台、编辑、删除等功能
5 定 位 功 能
内置GPS和北斗混合定位模块,高精度定位
6 重 力 传 感 器
设备摔落产生加速度报警,保证数据信息安全
7 系 统 设 置
支持音量、亮度、时间、WIFI、蓝牙等设置
8 视 频 监 控
高清1080P/720P、标清D1视频采集、传输

适用机型:M600型、M210型、WIND-4型、BY-H-01型、M300型等。
作    用:传输时和现场同步无延迟,距离不受限制。

4G传输系统

序      号
项        目
参           数
成 像 类 型
非制冷氧化钒微测辐射热计
2 数   字   显示   格   式
336*256
3 全   帧   频
30HZ(NTSC)25HZ(PAL)
4 照 片 格 式
JPEG⁄TIFF
5 视 频 格 式
MP4
6 数 字 变 焦
2*、4*
7 灵   敏   度
小于50MKATF⁄1.0
8 舵 机 角 度
90度或是180度

适用机型:M600型、M210型、WIND-4型、BY-H-01型等。
作    用:将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。

红外热成像系统

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

序      号
项        目
参          数
重        量
1.5KG
2 体         积
26*8*9cm
3 取 水 深 度
0.5 米、1 米、3 米、5 米、8 米、10 米等(可定制)
4 取 水 容 量
0.8L、1.5L、3L、5L 等。
5 材        质
复合材料/不锈钢/铝合金
6 防 抖 等 级
5 级
7 功         耗
4.8W
8 深 度 误 差
±1cm

任务搭载装备

任务搭载装备

适用机型:BY-H-01型、M600型、WIND-4型等。
作    用:可根据需要对不同水层自由取样,解决了水域治污取样难的问题。

水样采集系统

序      号
项        目
参          数
拉 载 重 量
15KG
2 最 大 开 口 时 间
0.85S 3.7V
3 外 形 尺 寸
202*35*45MM
4 自          重
100G
5 滑 销 直 径
4MM
6 抗 腐 蚀 性
强(航空7075铝板)
7 控 制 方 式
PMW控制
8 舵 机 角 度
90度或是180度

适用机型:BY-H-01型、M600型、WIND-4型、M210型、M300型等。
作    用:可将医疗包、缓降绳、防毒面具等装具精确投放,直接参与恶劣环境救援,为突发事件的处置提供了有效手段。

抛投系统

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

1. 供电接口兼容其它飞机端电源 2. 材质:航空铝镁合金 3. 模块尺寸:≤270*150*70mm 4. 模块重量:≤2.5KG5. 最大输出功率:≥5kW 6. 额定输入电压:DC 560-900V 7. 额定输出电压:DC 50V±1V8. 最大输出电流:≥100A9. 持续工作温度:≤60℃(4小时)10. 升限高度:≥100米(额外载荷5kg,系留供电模式下) ≥200米(额外载荷2.5kg,系留供电模式下)11. 持续飞行时长:≥24小时(额外载荷,系留供电模式下) 12. 保护功能:在系留供电模式下,无人机飞行过程中,中断供电电源情况下无人机可正常飞行及降落13. 高低温工作环境:低温:-20℃正常工作;高温:+60℃ 正常工作
 绳 
结 构 尺 寸 1. 航空复合专用线缆线径:≤0.35mm²2. 航空复合薄膜绝缘层:≥1.7±0.1mm3. 支持定制1-4芯单模/多模光纤传输4. 航空高强纤维外护层总计:≥3.8mm
性 能 参 数 1. 耐电压:≥3500V(AC)不击穿(60S)2. 绝缘电阻:≧500MΩ.KM3. 直流电阻:≦2Ω/100m@20℃4. 最大承受拉力:≥1000N/m5. 单位重量:≤22g/M(不含光纤)6. 工作温度:-45℃+85℃
1. 箱体尺寸:≤550*430*420mm(线缆长度不同,尺寸大小会调整)2. 箱体重量:≤25Kg(100米)3. 电压输入: 380V  4. 允许最大输入电流:≥30A5. 输出电压:同飞机端输入电压;输出电流:0-50A 6. 供电方式:三相市电/发电机(三相电发电机10Kw以上)7. 在线监测功能:支持进行远距离在线监测功能  支持输入断电运行数据记录功能 支持APP在线监测显示功能 对运行电压、电流、运行起止时间、时长等都进行监测及统计  具备统计分析功能,随时了解模块运行状态及与无人机飞行参数 

1. 供电接口兼容其它飞机端电源2. 材质:航空铝镁合金3. 模块尺寸:≤139*90*65mm 4. 模块重量:≤800G5. 额定输出功率:750W6. 额定输入电压:DC 390V±5V7. 额定输出电压:DC 26V±1V8. 持续工作温度:≤60℃(4小时)9. 升限高度:50米10. 持续飞行时长:≥24小时(额外载荷,系留供电模式下)11. 保护功能:在系留供电模式下,无人机飞行过程中,中断供电电源情况下无人机可正常飞行及降落。12. 高低温工作环境:低温:-20℃正常工作;高温:+60℃ 正常工作
 绳 
结 构 尺 寸 1. 航空复合专用线缆线径:≤0.35mm² 2. 航空复合薄膜绝缘层:≥1.7±0.1mm3. 支持定制1-4芯单模/多模光纤传输4. 航空高强纤维外护层总计:≥3.8mm
性 能 参 数 1. 耐电压:≥3500V(AC)不击穿(60S)2. 绝缘电阻:≧1500MΩ.KM3. 直流电阻:≦4.9Ω/100m@20℃4. 最大承受拉力:≥1000N/m5. 单位重量:≤17.5g/M(不含光纤)6. 工作温度:-45℃+85℃7.线缆质量等级:军工级特种线缆,线缆供应商必须具有GJB9001A-2001军工产品质量体系资质、武器装备科研生产三级保密资格 
1. 箱体尺寸:≤340*380*440mm2. 箱体重量:≤20Kg(51米)3. 电压输入:220VAC4. 允许最大输入电流:≥30A5. 输出电压:DC 390V±5V;;输出电流:0-24A6. 供电方式:两相市电/发电机(两相电发电机3.5Kw以上)7. 在线监测功能:支持进行远距离在线监测功能 支持输入断电运行数据记录功能 支持APP在线监测显示功能 对运行电压、电流、运行起止时间、时长等都进行监测及统计 具备统计分析功能,随时了解模块运行状态支持二级账户管理功能支持系统平台集群控制功能.

系留专用装备

系留专用装备

M210/M200系留装备

无人机行业应用专业服务商

无人机行业应用专业服务商

WIND-4型系留装备

1. 供电接口兼容其它飞机端电源2. 材质:航空铝镁合金3. 模块尺寸:小于195mm*150mm*65mm4. 模块重量:1800G+10%5. 额定输出功率:2000W6. 额定输入电压:DC 700±5V7. 额定输出电压:DC50V+5%;8. 持续工作温度:不高于60℃9. 升限高度:大于100米10. 持续飞行时长:不低于24小时11. 保护功能:无人机飞行过程中,地面电源异常中断时,无人机可正常飞行及降落12. 高低温工作环境:低温:-20℃正常工作;高温:+60℃ 正常工作
 绳 
结 构 尺 寸 1. 航空复合专用线缆线径:≤0.75mm²2. 航空复合薄膜绝缘层:≥1.7±0.1mm3. 支持定制1-4芯单模/多模光纤传输4. 航空高强纤维外护层总计:≥3.8mm
性 能 参 数 1. 耐电压:≥3500V(AC)不击穿(60S)2. 绝缘电阻:≧500MΩ.KM3. 直流电阻:≦2Ω/100m@20℃4. 最大承受拉力:≥1000N/m5. 单位重量:≤22g/M6. 工作温度:-45℃+85℃7.线缆质量等级:军工级特种线缆,线缆供应商必须具有GJB9001A-2001军工产品质量体系资质、武器装备科研生产三级保密资格 
1. 箱体尺寸:533*400*420mm2. 箱体重量:≤21Kg(100米)3. 电压输入:≥3500V(AC)不击穿(60S)4. 允许最大输入电流:≥30A5. 输出电压:DC 390V±5V;;输出电流:0-24A6. 供电方式:交流220VAC,50hz7. 在线监测功能:支持进行远距离在线监测功能 支持输入断电运行数据记录功能  支持APP在线监测显示运行电压、电流、运行起止时间、时长等监测及统计功能        具备统计分析功能,随时了解模块运行状态; 指挥中心可以远程实时查看系留工作状态,具有在线监测功能: 支持进行远距离在线监测功能支持二级账户管理功能 支持系统平台集群控制功能.

系留专用装备

系留专用装备

1. 材质:航空铝镁合金2. 模块尺寸:138mm*87mm*60mm 3. 模块重量:790G±10%4. 额定输出功率:750W5. 额定输入电压:220V6. 额定输出电压:DC 26V±1V7. 高度:50米8. 接口兼容:接口兼容大疆TB50智能电池接口9. 安装方式:替换TB50智能电池直接插装10. 兼容性:可兼容大疆悟2系留机型11. 持续飞行时长:≥24小时(额外载荷,系留供电模式下)12. 保护功能:在系留供电模式下,无人机飞行过程中,中断供电电源情况下无人机可正常飞行及降落13. 高低温工作环境:低温:-20℃正常工作;高温:+60℃ 正常工作。 14. 持续工作温升:不高于60℃15. 功能:支持手机APP状态查看实时工作电压、电流和温度 16. 断电保护功能:无人机飞行过程中,地面电院异常中断时,无人机可正常飞行及降落; 17. 电池保护功能:备用电池与系留模块压差过高,软件界面告警提示
 绳 
结 构 尺 寸 1. 航空复合专用线缆线径:≤0.35mm² 2. 航空复合薄膜绝缘层:≥1.7±0.1mm3. 支持定制1-4芯单模/多模光纤传输 4. 航空高强纤维外护层总计:≥3.8mm 
性 能 参 数 1. 耐电压:≥3500V(AC)不击穿(60S)2. 绝缘电阻:≧1500MΩ.KM3. 直流电阻:≦4.9Ω/100m@20℃ 4. 最大承受拉力:≥1000N/m5. 单位重量:≤17.5g/M6. 工作温度:-45℃+85℃ 
1. 规格/MM:JSLED-400 2. 导热系数/W(㎡.K):2 3 输入电压/V:DC300V 4. 额定功率/W:400W 5. 防护等级:IP54 6. 工作温度/℃:-20-50 7. 光通量/LM:70000  支持输入断电运行数据记录功能  支持APP在线监测显示运行电压、电流、运行起止时间、时长等监测及统计功能         具备统计分析功能,随时了解模块运行状态 指挥中心可以远程实时查看系留工作状态,具有在线监测功能: 支持进行远距离在线监测功能 .

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