福莱梦---企业内刊24期

本期导读:

许习军

总裁寄语

各位同事，各位家人:

       我们，聚焦高端、定位高端、成就高端；

       我们，专耕于智能装备、智能产品的产业化，致力供应链与生产链的融合，帮助客户实现无人化、智能化的协同生产组织模式；

       我们，专注于“智能制造工程”、“高端装备创新工程”，从事集成创新和工程应用；

       我们，紧盯世界前沿，与高端客户为伍，真诚服务！

       我们，志存高远，捷报频传，只有新起点！

       我们，不负韶华再出发，雄关漫道行渐至！

       乐哉！国家政策扶持倡导，正当其时！

       幸哉！中华大地需求旺盛，政通人和！

       壮哉！福莱将士朝气蓬勃，有责任有担当，有目标有雄心，敢打敢胜！

我们上下一心，同舟共济，全力拼搏，将公司打造成为一家专业的智慧物流·智能制造系统综合解决方案服务商。

                                   ---福莱瑞达庆祝建党100周年活动

2021年6月19日上午，为庆祝建党100周年，福莱瑞达举办了“唱红歌 感党恩”的主题活动，这既是对革命年代的礼赞，更是对红色岁月的缅怀。大家用齐唱红歌的方式，传承革命精神，抒发爱国情怀，讴歌美好生活，弘扬主旋律，传递正能量。

比赛在嘹亮的《国歌》声中拉开序幕，一首《没有共产党就没有新中国》唱出了福莱瑞达全体对党和国家的热爱之情和感恩之情，《唱支山歌给党听》《歌唱祖国》《今天是你的生日，中国》等每首红歌都表达着福莱瑞达对党和祖国的美好祝愿。在演唱过程中，穿插了诗歌朗诵、独唱表演方式，大家用饱满的热情、嘹亮的歌声、激昂的旋律展示了福莱瑞达团结和谐、奋发向上的精神面貌。最后评委组进行了点评，评出了冠军。

活动最后还进行了拔河比赛。在拔河比赛现场，随着裁判一声哨响，拔河比赛参赛队员们紧握长绳，稳扎马步，牟足劲拼命往后拉，场外啦啦队呐喊助威，哨子声、加油声此起彼伏，气氛火爆。拔河比赛充分体现了福莱瑞达组织的团队凝聚力和战斗力，展现了团队精神。

通过此次活动，激发了员工的爱国热情和听党话、感党恩、跟党走的意识，增强了员工的向心力和凝聚力。大家一致表示，一定要将比赛中展现出来的勇于争先的决心、克服困难的信心、顽强拼搏的作风、顾全大局的意识、团结协作的精神融入到今后的工作和生活中，立足自身岗位奉献力量。

总第24期

第一版 福莱之声   

总第24期

第一版 福莱之声   

 4、项目任务中注重跨部门横向沟通

企业中，随着组织层级增多以及部门的增加，会相应增加沟通时间、降低沟通效率。在某一项目中，为了加快项目进度，提高工作效率，可以树立工作流程，明确责任人，注重跨部门间横向沟通。

5、沟通时采取统一的沟通平台

 目前公司中统一的沟通平台有企业微信和企业邮箱，工作沟通中应该采取公司统一的沟通平台，方便信息的留存查找。 

刘佳佳

     夏季暖心送福利

炎炎夏日，为使员工度过一个舒适的夏季，在公司领导安排下，由综合管理部为大家购置了饮料、绿豆、冰糖、毛巾、花露水、蚊香液等夏季必备品。

6月9日下午，综合管理部把福利发放到了每位员工手中，为大家送去了夏日的一抹清凉。此次夏季福利是福莱瑞达开展的众多关爱员工的活动之一，充分体现了公司的人文关怀。福莱瑞达，不仅仅是大家发展的平台，更是一个相亲相爱的大家庭。

福莱瑞达，一直努力不懈的为员工打造一个暖心、发展的工作生活平台，希望大家将此情寄予工作中，在公司发展中与公司携手并进，造就福莱瑞达更好的明天。

总第24期

第一版 福莱之声   

我眼中的知识产权

作者：王佳欣

在学校时，每次提到知识产权我们总觉得这是一个很高很大的词，感觉与我们这些平凡的大学生没有什么关系，因为我们既没有能力去创造知识产权，也没有什么机会去侵犯它，所以我们往往都不会去注意它。

机缘巧合之下，我毕业后从事的第一份工作就是福莱瑞达的知识产权专员，第一次接触知识产权方面的工作，颠覆我之前对知识产权的所有看法，曾经以为知识产权工作只是申请专利和版权方面的，仅仅用于维权，只有申请了专利才会用到。但经过了几个月的工作发现，知识产权工作的范围、难度和知识产权部门对公司的重要性远不止此。

福莱瑞达作为一家处于科技创新前沿的科技型企业，需要通过科技研发，生产出适合市场需求的产品，这些产品就会产生许多新技术和新工艺。知识产权部则需要通过对知识产权信息的利用，及时了解公司研发产品所处领域的知识产权状况，避免侵犯他人权利造成无效的研发，浪费人力、财力、物力，或者避免知识产权流失。而且知识产权部在撰写专利时需要深入了解公司研发的各种技术，与研发部门时刻保持沟通，确保要申请专利的完整性和创新性。当然还有很多琐碎的事情，比如关注相关行业专利的申请情况、公司所拥有专利、商标的缴费情况、法律状态等。知识产权的工作贯穿了公司的研发、生产、经营、管理以及技术、产品进出口的全过程，切实维护着公司的知识产权权益，鼓励公司技术的创新。

在知识产权部，专利申报并不是全部的工作内容，作为一个科技型企业，政府的支持必不可少。为了提升公司的品牌影响力，获得政府的政策支持，知识产权内部需要时刻关注并了解相关政策，收集可申报项目的信息并进行申报材料的编写。对于已经申报成功的项目也需要跟踪资金到位情况，监督项目执行过程。

总第24期

第一版 福莱之声   

总第24期

PLC 控制系统中干扰来源与抑制

作者：王震

第二版 智造之刃   

总第24期

第二版 智造之刃   

3 、提高系统抗干扰能力措施

抗干扰的措施主要分为两种：一是硬件方面；二是软件方面：

（1）从硬件方面来说在设计 PLC 控制系统时，通过在正确选择PLC、正确选择接地点，接地方式、合理配置供电电源和 I/O 端的接线等措施，可有效提高系统的抗干扰能力。

（2）从软件设计方面提高系统抗干扰能力，PLC 内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作，提高系统的抗干扰能力。

a.延时控制：当按钮、开关作为输入信号时，则不可避免产生抖动。输入信号是继电器触点，有时会产生瞬间跳动，将会引起系统误动作。在这种情况下，可采用定时器延时来去掉抖动，定时时间根据触点抖动情况和系统要求的响应速度而定，这样可保证触点确实稳定闭合（或断开后）才执行。

b.软件滤波：对于模拟信号，可采用多种软件滤波方法来提高数据的可靠性。连续采样多次，采样间隔根据 A/D 转换时间和信号的频率而定。采样数据先后存放在不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。常用的滤波方法有：程序判断滤波；中值滤波；滑动平均值滤波；去极值平均滤波；算术平均值滤波；防脉冲干扰平均值滤波。

c.封锁控制：某些干扰是可以预知的，例如可编程序控制器的输出命令驱动大功率器件动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使可编程序控制器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁可编程序控制器的某些输入信号，适当延时，在干扰消除后，再取消封锁。

总第24期

第二版 智造之刃   

随着电子商务与智能制造技术的发展，现代物流业中更加注重物流系统整体的密度以及数字化、智能、信息化集成应用，这就需要对物流仓储系统进行全面规划和创新设计。密集仓储系统因土地，空间利用率的提高，作业效率的提高，及投资成本和能耗的降低，越来越多地受到行业的关注，其市场发展前景广阔。

作为面向密集仓储的重要搬运设备，智能托盘式四向穿梭车（以下简称四向车）是一种智能型轨道导引自动换向变轨的搬运设备，在电控系统控制下，通过编码器、RFID、光电传感器等数字化技术精确定位各个输入、输出工位，配置智能化调度系统，接收物料后进行自动往复穿梭搬运，四向车无需人员操作，运行速度快、智能化程度高，适用于各种物流存储系统，能够促进单元物料快速实现平面自动输送。在智能化调度系统的驱使下，多层多车协同并行作业，从而实现精准、高效的作业模式，为企业的物流存储系统提供新的物流解决方案。

四向车根据任务要求，协同往复式提升机，通过行驶轨道在货架不同层、不同货道内完成作业任务，在仓库监控系统的控制和调度下，整个密集库可以实现多层多车同时运作，各四向车在工作时可以向信息管理系统 上传位置、速度、电量、有无货、故障、工作情况等信息；四向车具备整存整取、倒货移动、托盘点数等作业功能，实现物料快速出库和库存管理；其内部设置有避障功能和故障报警提示功能，能够起到安全保护作用，并及时反馈故障信息。从硬件系统来看，四向车主要由车架、顶升机构、驱动机构、车轮组、电源、电气控制等部件组成。

四向穿梭车智能化密集存储技术的研究

作者：韩超波

总第24期

第二版 智造之刃   

四向车采用 PLC 及工控机技术，实现逻辑控制结合底层路径自学习算法，确保高速运行、精准定位、安全可靠。四向车选用 SIMATIC S7 系列 PLC作为核心控制器，充分利用其丰富的扩展性集成接口，将传感器模块、供电模块、无线通讯模块以及执行机构模块等集成，实现整车运动导引、驱动控制、执行机构操作，安全防护等工作。

密集库中采用 Zigbee 无线通讯方式，上位控制器通过 Zigbee 主模块向四向车下达任务指令，任务指令传递至 PLC 完成计算处理后，转变成具体的控制信号并输送至控制执行机构运动的驱动控制模块中，在该模块中对驱动直流电机进行调速，进而控制执行机构完成相应动作。在这一过程进行中，各类传感器和 RFID 系统将采集的定位、检测、故障等信息通过 Zigbee 子模块反馈给上位器，并由状态显示器反馈给仓库操作人员，实现四向车动态信息的双向传递。

智能化调度包括库区分配、任务优先级划定、货位分配、路径规划等。基于 WCS 可以实现作业任务设置、货位决策优化、密集多深位存储、多层多四向车作业调度等各种功能。

四向穿梭车主要结构示意图

总第24期

第二版 智造之刃   

控制模块功能示意图

智能化调度包括库区分配、任务优先级划定、货位分配、路径规划等。基于 WCS 可以实现作业任务设置、货位决策优化、密集多深位存储、多层多四向车作业调度等各种功能。

四向车密集库可实现全自动、智能化、无人化作业，与传统立体仓库相比，提高了存储量。四向车多层多车灵活作业方式，大大提高入出库作业效率，解决传统立库中堆垛只能在一个巷道入出库作业的瓶颈问题。随着托盘式四向车各项技术指标日趋成熟，其在国内外密集库中得到了广泛应用。

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电气工程及其自动化浅析

作者：苗茂

作为一项专业性技术非常强的专业之一，电气工程能够正常运行就对工业自动化有了比较高的要求。运用电气自动化系统，不仅能够使设备安全运行，还能提高电气工程类的经济效益。随着时代的发展，中国现在的电气工程及自动化技术已经得到了大幅度提高，尤其跟电子、网络通信结合起来，更加地推动了中国电气自动化的发展，也间接的提高了人民的生活质量，在深远发展上具有及其重要的意义。

电气工程及其自动化的应用涉及到各个大小行业，小到一个电子元器件的设计，大到宇宙飞船的研究，都能够看到它的身影。

电气信息领域中一个至关重要的一节就是电气工程及其自动化，它不仅在人们的日常生活中得以体现，更加在工业生产中也发挥着重要的作用，所以，现在相对成熟的电气工程领域发展会越来越迅速。它不仅在农业、工业、国防这些大型领域广泛被应用，在电气工程的系统运行、自动控制、电子电力技术、信息处理、试验技术、研制开发、经理管理以及计算机技术等多个工作中都有应用。

控制理论和电力网理论是电气工程及自动化的专业基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。电气工程及其自动化领域还有一些特点，就是强弱电结合（电气工程主要侧重于输送电，属于强电范畴，而电气工程自动化是更侧重于电信号，属于弱电范畴）、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合。电气工程及其自动化涉及到的技术非常广泛，从计算机技术到电工技术都有部分涉及，所以，电气工程及其自动化技术难度较大，对于从业人员的要求较高，其设计的分支学科也较为繁杂，所以电气工程及其自动化技术的发展困难重重。电气工程及其自动化至少涉及电气技术、电力系统自动化、引用电子技术等学科，现有电气工程及其

总第24期

第二版 智造之刃   

自动化专业培养的人才目标是高水平的研发型人才，其学习更侧重于理论实践相结合，随着国家的发展，这一学科所涉及的方面越来越广，各企业的对这方面的复合型人才的需求也越来越大，所以，电气工程及其自动化是现阶段国家重点扶持和鼓励的重点学科。近年来，电气工程及其自动化的技术发展取得了很大的进步，越来越多的行业都涉及到了这方面的内容，对于企业来说，虽然电气工程及其自动化建设前期投入较大，但是从长远的角度看，这方面的工程可以有效降低人力成本，提高生产效率，所以，电气工程及其自动化技术成为很多产业企业中的必备技术。

       电气工程的前身其实是网络技术和计算机技术，在他们的基础上，衍生出了电气工程，作为一个新兴的高新技术，在给社会的生产带来极大的应用的同时，也在不断的更迭创新，逐渐成为各国科技发展的重点领域。电气工程及其自动化又是电气工程的分支，专业的称谓电气工程及其自动化技术，它是充分利用多种具有控制功能、自动检测功能的装置，对整个电力系统都可进行远程控制，还可以对它进行就地控制、调节、监视和管理，进而确保整个电力系统的安全和稳定，在这个基础上，确保供电的质量。

       在如今这个科技快速发展的时代里，很多与电气自动化有关的企业慢慢地随着时代的需要而发展起来，它们积极地在生产中提高产品的技术含量，在研制具备电气自动化的产品的基础上，追求价值更高的专利技术，只有逐渐地增强自身的实力和企业竞争力，提高中国有关电气自动化的企业在全球的影响力，在世界电气工程领域占据重要的地位。对于电气自动化系统的稳定性和高效性来说，建立通用化的电气自动化系统结构是极其重要的。设立通用化的电气自动化系统结构可以确保企业内部的网络结构处于持续准确和顺畅的状态，确保企业的管理员能够一定时间通过互联网设备来监督和调控生产设备与生产现场。

       综上所述，我对电气自动化以及对电气自动化的控制系统进行了简要的分析，以及对未来发展趋势做了一个简要的阐述。我们从事电气工程相关行业的人，应该不断的创新，满足电气工程发展的各种需要，希望此次分析和阐述能够对电气自动化系统的提升有一点帮助。

智慧物流服务商

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太 原 总 部：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司                                地  址：太原小店区晋阳街68号海棠壹号9层

晋中分公司：晋中福莱瑞达物流设备有限公司

地 址：晋中市榆次工业园区沪晋中小企业孵化园区

郑州分公司：郑州福莱瑞达物流设备有限公司

地 址：郑州市高新区瑞达路正弘数码港1号楼5层81号

上海分公司：福莱瑞达(上海)实业有限公司

地 址：中国（上海）自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼

深圳分公司：深圳市福莱瑞达智能物流系统有限公司

地 址：深圳市坪山区龙田街道竹坑社区青路8号3号楼201

西安分公司：西安福莱瑞达智能物流设备有限公司

地 址：西安市莲湖区开远半岛5幢1单元1601

杭州分公司：杭州福莱瑞达智能技术有限公司

地 址：浙江省杭州市西湖区同人精华大厦2号楼1509室

理念：客户至上，服务第一，质量第一！

愿景：聚焦高端、定位高端、成就高端！

目标：基于高性价比的方案与产品、提供高品质的服务、彰显绿色节能理念！

服务观：客户因我们而心安，我们因客户而自豪！

国旗是祖国的骄傲，我们向国旗敬礼。

我爱你祖国，五星红旗我爱你。

最美的时光 最真的陪伴 

 与你在一起

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2021