大连诚技机电设备有限公司
伺服摆剪介绍
2022
伺服摆剪
CJ-2.8x1600伺服摆式剪切机是我公司开发研制的国内先进的全自动高档开卷摆式剪切机，是一台可以预设摆动角度的自动连续剪切机。已在东风模冲（大连）有限公司正式投入生产。
伺服摆剪是大连诚技机电设备有限公司在消化吸收国外先进技术，以及在压力机多年开发积累的基础上再次创新。研发了新型伺服驱动，同步控制等关键技术。实现了摆剪全自动运行。
伺服摆剪不仅填补了国内空白，而且在性能指标，自动化程度，产品稳定性方面达到了国内先进水平，完全可以替代进口。
CJ-2.8x1600伺服摆式剪切机在东风模冲（大连）有限公司投入生产以来，运行稳定，各项性能指标均达到了用户技术和使用要求，得到了用户的肯定和好评。
CJ-2.8x1600伺服摆式剪切机的研制成功，标志着大连诚技机电有限公司伺服摆式剪切设备的开发研制，迈向国内一流先进全自动高端水平。
contents
目录
设计依据
04
成功案例
05
结构特点
03
动作原理及要点
02
功能和用途
01
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功能和用途
伺服摆剪相当于一台可以摆动角度的连续剪床，可以将带钢剪切成矩形、平行四边形、菱形、梯形等规则形状，供下道工序使用。 摆剪的剪切动力由外部压力机提供，主要用于开卷线。
摆剪工作示意
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动作原理及要点
动作：
1、整体回转摆动，将剪刃转动到预设的角度2、上剪刃上下运动剪切钢带
工作原理：
在压力机滑块未与上剪刃接触前转动到预设角度，等待剪板，当滑块与上剪刃接触时开始剪切动作，剪切完成后滑块回程，滑块离开上剪刃时，摆剪开始转动，并在滑块再次接触到上剪刃前转到预设角度停稳，等待下一次剪切。如此循环，实现连续剪切。
摆剪需要注意的点
2、摆剪与压力机的联动：摆剪应根据压力机的压下频次时时调整回转速度与启停时间。
3、被剪下的板料必须在摆剪开始回转前被运走，否则会与之碰撞，损伤板料。
4、待剪钢带中心线必须通过摆剪回转中心，否则剪出的板料会与预期不符。
1、摆剪的回转动作必须在滑块与上剪刃分离的有限时间内完成，否则不但不能剪出所要剪出的预期角度，而且还会损伤摆剪。
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结构特点
摆剪主结构图
1.底座
采用球墨铸铁铸造并退火处理，保证了结构的稳定性及强度。
2.转盘
采用铸造铝合金，减少了重量与转动惯量，从而降低了冲击，增加定位精度。
3.伺服驱动系统
采用伺服电机+同步齿形带驱动，保证定位精度及与压机的同步性。
4.进料导向装置
采用滚珠丝杠传动，并在导向槽内设置导轮及检测开关，保证钢带定心要求。
5.前承台
采用铝型材制作支架，面板选用铝合金板，以充分降低转动惯量，面板分布万向滚珠，使得摆剪不管转到何角度，承台都能向前导送钢带。
6.剪板机构
采用滚珠丝杠传动，并在导向槽内设置导轮及检测开关，保证钢带定心要求。
剪板机构分部详解
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选用滚珠导套形式，保证定位精度0.003。
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上剪刃导向机构
采用尼龙制作，转动惯小同时吸振效果明显，降低工作噪声。
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压板机构
采用厚板焊接并退火消应力，保证结构强度及尺寸的稳定性。
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导力块
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上下剪刃支架
上下剪刃
剪刃间隙调整锲铁
材质为高合金工具钢并淬火处理，硬度不低于58±2HRC，确保寿命不低于50000次。
采用12根弹簧均匀布置，并充分预紧，使压板力不小于1t，确保剪板时钢板不窜动。
剪刃间隙调整设在下剪刃处，选用锲铁形式，调节方便、精度高、结构稳定。
7.回转支承
选用两套滑块导轨装置，一套用于随上剪刃上下运动，另一套用于摆剪回转导向，作用是抵消剪板时产生的侧向力，保护上剪刃导向装置。
8.出料磁性皮带
采用滚珠丝杠传动，并在导向槽内设置导轮及检测开关，保证钢带定心要求。
9.安全立柱
在摆剪底座的四个角设置4个安全立柱，顶面低于上剪刃剪切完成时导力块上表面5mm，防止意外情况发生时损坏摆剪和电机。
10.润滑系统
润滑系统：分为集中润滑与手动润滑，对于润滑点固定、频繁运动、载荷较大的部位采用集中润滑，其他运动部位设置油嘴，按润滑表定期手动润滑。
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设计依据
主要依据用户的需求来确定摆剪的各项参数，
涉及 的主要内容有：
1、空间尺寸要求：工作台面尺寸，装模高度。 2、板料特性：材料、板幅、厚度、强度剪切角度。 3、剪切频次，压机能力。 4、相关国家标准。 5、电气系统品牌等。
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成功案例
1.东风模冲（大连）冲焊零部件有限公司-伺服摆式剪切机
CJ- 2.8x1600 伺服摆式剪切机优点
1、下料形式多样，省工省料，连续自动化操作2、可以实现连续快速剪切不同形状的钢板。可以根据板料角度不同在一张钢板上拼接下料进行剪切，不仅为客户节省了钢板，又实现了快速连续下料。3、目前已安装在东风模冲（大连）有限公司开卷线工作，深受客户欢迎。
工作原理
1 、剪切装置的剪切力由压力机提供，压力机滑块处于上死点，剪切装置转动到预设角度，当滑块下行与上剪刃接触时开始剪切动作，完成一个剪切钢板的工序。2 、剪切完成后滑块回程，剪切装置开始转动到下一个预设角度停稳，滑块下行与上剪刃接触开始剪切动作，完成钢板另一个角度的剪切工序。3 、被剪下的钢板随出料磁性皮带运送到伸缩皮带机上移出机外。如此循环，实现钢板不同角度的连续剪切。
功能
摆剪安装于移动工作台上，相当于一套模具使用，需要时随工作台开入压机、并联接好电源与通讯电缆，不用时开出压机、脱开线缆，可以节省安装时间，提高工作效率。
摆剪安装快捷
工作时把摆剪吊装固定在压力机工作台上，剪切装置可以按预设角度转动，滑块工作日引寻带钢剪切成矩形、平行四边形、菱形、梯形等不同角度和形状，供下道工序使用。
2.东风模具冲压技术有限公司-630T摆剪模
技术参数
主控制界面
参数设置界面
创新性
①可剪切多种形状：传统剪板机设计为固定的操作，不能摆动，只能剪切矩形板，而本技术剪板机工作过程可以摆动，能够剪切矩形、T型、菱形、四边形等；
②智能自动化：国产剪板机采用手动送料，不能与汽车自动化生产线连通，本项目通过设计强永磁输送辊的输送料机构作为与开卷线输送料连接的部分，达到剪板机与汽车自动化生产线连通；
③剪切频次高：相同摆动角度下，摆动速度高出4-6倍，普通剪板机的速度是10次/min，本项目产品最高60次/min；
④最大摆角为±30°。
⑤剪刃采用高性能合金工具钢淬火处理，硬度可达HRC58~63，确保使用寿命不低于50000次。
大连诚技机电设备有限公司
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