瓦力工厂少儿编程
南宁市名思教育咨询有限公司
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羊柯睿
个人信息
PERSONAL DETAILS
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羊柯睿
柯睿是一个思维敏捷、活泼开朗、动手能力强的孩子。在2022年11月-2024年1月期间，完成了图形化（单片机）编程一年的课程学习。一年编程课程分为四单元（每单元十主题）。第一单元：初步认识编程软件、输出概念，了解硬件设备。第二单元：认识输入的概念，区分输入和输出，了解循环结构。第三单元：了解红传感器，学会多重判断选择的嵌套使用，无编程轨迹赛。第四单元：学会设置红外遥控器并编程，新增红外遥控器，履带设备辅助学习。学习期间，柯睿参加了《智能配送挑战赛》，2023年6月份获取省级三等奖。
01、智能起源
02、机械动力
03、自动机械
04、机械控制
05、3DoneAI赛事
羊柯睿
姓名：羊柯睿
性别：男
生日：2014年10月7日
加入瓦力时间
2022年11月
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时间：2022年11月13号
主题：《定时器》 课次：预售1
知识点：
1、认识输出设备蜂鸣器、CPU、主板；
2、遵守课堂纪律、上课听讲；
3、认识函数模块，结合蜂鸣器进行程序编写。
时间：
机械猫
2022年11月20号 课次：预售2
1、了解仿生学概念
2、认识马达输出设备
3、模仿猫咪进行作品搭建
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时间：2022年11月27号
主题：《直升机》 课次：预售3
知识点：
1、了解马达工作原理；
2、遵守课堂纪律、上课听讲；
3、了解直升机。
时间：
战士
2022年12月4号 课次：预售4
1、认识触碰传感器
2、了解简易机器人
3、制作遥控战士
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时间：2022年12月11号
主题：《猴子打鼓》 课次：正式1
知识目标：了解声音的产生
结构目标：掌握猴子打鼓结构，能做到自主搭建，灵活组合
程序目标：学习伺服马达功能和编程方式，了解期间伺服马达的基本功能，运用触碰传感器程序编写。
能力目标:培养孩子的设计能力、理理解能力、分析问题的能力、解决问题的能力、语言表达能力等。
时间：
简易机器人
2022年12月18号 课次：2
知识目标：了解人型机器人的概念及其发展历程；掌握人型机器人的基本构成和工作原理；
结构目标：了解机器人结构，完成搭建；
编程目标：通过图形化编程初识编程界面，并能完成简单的编程任务；
培养学生的创造思维和动手能力
重点：
1、人型机器人的基本构成
2、图形编程的基本操作和原理
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时间：2023年1月3号
主题：《昆虫机器人》 课次：3
知识目标：了解昆虫知识及身体结构；
结构目标：昆虫头、胸、腹的连接及自由搭建昆虫特征；
编程目标：认识输出端口，编程的基本操作，了解等待命令，学习LED灯闪烁。
时间：
道闸机器人
2023年1月10号 课次：4
知识目标：了解道闸的作用和组成；
结构目标：掌握道闸的结构搭建方法；
编程目标：学习编程中的顺序结构、马达的控制模块以及时间命令模块；通过编程模拟道闸的运行过程。
重点：
1、道闸的作用和组成；
2、编程中的顺序结构和马达控制模块。
重点：
重点
工具的正确使用和机器人的安装方法
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时间：2023年1月12号
主题：《房子机器人》 课次：5
知识目标：了解三角形的稳定性特征；
结构目标：房屋基本结构的搭建；
编程目标：LED灯模块的应用，了解重复执行命令、等待命令的应用。制作流水灯。
时间：
青娃机器人
2023年2月12号 课次：6
知识目标：了解青蛙知识，认识触碰板及输入的概念；
结构目标：初步认识凸轮结构；编程目标：学习判断语句。
重点：
重点：
房屋结构搭建，教具的使用
难点：
流水灯编程算法
学习触碰开关的使用
难点：
判断语句的理解与应用
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时间：2023年2月15号
主题：《双翼战斗机》 课次：7
知识目标：了解飞机的发明历史和基本知识，了解马达直流电；
结构目标：掌握双翼战斗机的结构搭建方法；
编程目标：学习编程中LED模块与马达命令的应用；通过编程模拟双翼战斗机的飞行过程。
时间：
跳舞机器人
2023年2月19号 课次：8
知识目标：了解重力和重心；
结构目标：搭建简易人形跳舞机器人；
编程目标：双马达命令与等待命令的组合应用。
重点：
了解重力和重心
重点：
马达在飞行模型中的作用；
编程中的LED模块与马达命令的应用。
难点：
两线制马达和LED的综合编程和使用
难点：
双马达模块的几种运动方式
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时间：2023年2月22号
主题：《汽车机器人》 课次：9
知识目标：车的基本结构；了解摩擦力；
结构目标：小车基本结构的搭建；
编程目标：运用双马达命令完成小车前、后、左、右、刹车的动作；
时间：
竞赛走路径
2023年3月1号 课次：10
知识目标：了解程控，以及程控在比赛中的应用；
结构目标：掌握小车搭建，做到自主搭建，灵活组合；
程序目标：根据之前所学的程序完成指定路线任务。
重点：
运用自主搭建机器人小车
重点：
了解摩擦力和增大减少摩擦力的方法
难点：
双马达命令控制小车前、后、左、右、刹车的动作
难点：
程控完成路线任务
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第一单元：
时间：
恐龙机器人
2023年3月5号 课次：11
知识目标：了解恐龙的种类和历史；
结构目标：学习搭建霸王龙身体结构；
编程目标：学习编程控制恐龙机器人的转弯方式。
重点：
学习搭建霸王龙身体结构。
学习编程控制恐龙机器人的转弯方式。
难点：
难点
编程控制恐龙机器人的转弯方式。
调试机器人的转弯角度。
《智能起源》，初步认识编程软件，认识输出的概念，了解硬件；主要硬件：CPU、LED灯、蜂鸣器、100转直流马达；编程难点：认识CPU上输出引脚，输出模块LED、蜂鸣器、马达命令的编程与应用，两轮驱动中双马达命令的编程与应用，学习编程中顺序结构。
通过这一单元的学习，柯睿已经基本掌握了输出、输入设备已经机器人的大脑（CPU）,动手能力很不错，学习新知识的速度较快，对walimaker图形化编程软件已经熟练拖拽编程。
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时间：2023年3月8号
主题：《双翼直升机》 课次：12
知识目标：
了解直升机的原理，熟悉双马达单独使用；
结构目标：了解直升机基本结构；
程序目标：双马达单独控制编程；
时间：
老鹰机器人
2023年3月12号 课次：13
1、知识目标：了解老鹰相关知识；
2、结构目标：搭建老鹰的结构；
3、自主仿生搭建；
重点：
搭建老鹰的细致结构
重点：
了解直升机原理
难点：
双马达单独控制编程
硬件部分：
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时间：2023年3月15号
主题：《装甲车》 课次：14
知识目标：了解装甲车种类和用途；
结构目标：利用双马达创意搭建装甲车；
程序目标：复习双马达模块和等待模块控制机器人运动；
时间：
老鹰机器人
2023年3月19号 课次：15
1、练习键盘打字；
2、对已经搭建好的老鹰进行创意搭建；
3、马达模块、函数模块的配合使用；
3、完成老鹰飞翔动作程序编写；
重点：
完成老鹰飞翔动作程序编写
重点：
复习双马达模块和等待模块控制机器人运动
难点：
难点
利用双马达创意搭建装甲车
软件部分：
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时间：2023年3月22号
主题：《兔子机器人》 课次：16
1、知识目标：了解兔子的知识及结构特点,认识触碰板及输入的概念;
2、结构目标：搭建兔子的结构，使用凸轮结构搭建兔子的腿；
3、程序目标：学习判断语句，使用”如果…那么…“模块、触碰开关模块控制编程；
时间：
钓鱼竿
2023年3月26号 课次：17
1、了解钓鱼竿的结构;
2、使用导轮搭建绕线轮； 学习杠杆五要素，判断鱼竿是费力杠杆还是省力杠杆
3、学习判断语句，使用”如果…那么…“模块、触碰开关模块控制编程；
重点：
学习杠杆五要素以及认识生活中利用杠杆的物品
重点：
学习触碰开关的使用
难点：
判断语句的理解与应用
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时间：2023年4月1号
主题：《线控机器人》 课次：18
知识目标：了解木偶的相关知识；
结构目标：搭建人形线控机器人；
程序目标：学习”如果…那么…否则“模块和触碰开关模块编写线控程序；
时间：
摔跤机器人
2023年4月4号 课次：19
1、知识目标：了解摔跤比赛的历史以及比赛规则；
2、结构目标：搭建人型摔跤机器人；
3、程序目标：跳出循环模块的应用；
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时间：2023年4月12号
主题：《保险杠机器人》 课次：20
知识目标：
了解杠杆五要素、省力及费力杠杆；
结构目标：
搭建杠杆壁障结构；
编程目标：
选择结构拓展应用。
时间：
2023年4月26号 课次：21
1、知识目标：了解风的形成；
2、结构目标：搭建可以摇头的电风扇；
3、程序目标：综合应用编程完成电风扇的四项功能；
摇头电风扇
重难点：
难点
摇头风扇的编程算法
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时间：2023年5月10号
主题：《接力赛机器人》 课次：22
知识目标：了解接力赛及比赛规则；
结构目标：利用触碰开关搭建接力结构；
程序目标：一直等待直到命令的应用。
第二单元：
《机械动力》：新增重要硬件：触碰传感器；编程难点子在于重复执行命令、输入命令，学习编程中判断。认识输入的概念，能够区分输入和输出，认识并能区分重复执行和重复执行几次。
重点：
机器人前后接力结构的搭建
柯睿通过该单元的学习，已经完全掌握了器材的名称并且知道其工作原理，搭建速度渐渐加强，逻辑思维能力得到了相对应的提升。
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时间：2023年5月17号
主题：《感应机器人》 课次：23
知识目标：认识、调试红外线感应器；
结构目标：利用红外传感器搭建可以感应的机器人；
程序目标：选择结构与红外线命令的组合应用。如果…那么…否则模块。
时间：
重点：
红外传感器的调试与安装
2023年5月21号 课次：24
双翼软件
1、金山打字通练习键盘打字；
2、注释模块的学习以及应用；
3、拼音打字、中英式切换
4、知识点复习
柯睿的程序逻辑很清晰，键盘打字还需多加练习，多用注释模块完成程序。
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时间：2023年6月11号
主题：《永不坠落》 课次：25
知识目标：了解防跌落机器人的应用；
结构目标：利用红外传感器探测地面悬崖；
程序目标：选择结构与红外线命令的组合应用，如果…那么…否则模块；
时间：
重点：
防跌落机器人的工作原理（红外感应）
2023年6月18号 课次：26
单巡线机器人
1、了解单个红外传感器巡线原理；
2、利用红外传感器搭建巡线机器人；
3、了解巡线机器人原理，完成单巡线编程；
了解单个红外传感器巡线原理
重点：
难点：
红外传感器的调试，完成单巡线任务
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时间：2023年6月24号
主题：《智能停车场》 课次：27
知识目标：了解智能停车系统；
结构目标：智能道闸的结构搭建；
程序目标：判断语句与红外线传感器命令的组合应用；
时间：
重点：
红外传感器的调试与安装
2023年7月12号 课次：28
招财猫
1、了解招财猫的起源和相关知识，认识伺服马达；
2、利用伺服马达制作猫的手，创意搭建猫的身体；
3、学习伺服马达角度的调节。
认识伺服马达
重点：
难点：
伺服马达角度的调节
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时间：2023年9月10号
主题：《火炮机器人》 课次：29
知识目标：了解火炮的由来；
结构目标：火炮的结构搭建；
程序目标：判断语句与红外线传感器命令的组合应用；
时间：
重点：
红外传感器的调试与安装
2023年9月20号 课次：30
机械爪
1、了解可穿戴机械手臂的应用；
2、利用伺服搭建机械手；
3、伺服马达的角度调节。
伺服马达角度的调节
重点：
难点：
机械手结构的搭建
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时间：2023年9月24号
主题：《工兵计划》 课次：31
知识目标：了解铰链结构；
结构目标：使用合页搭建陷阱地板；
程序目标：伺服马达与红外传感器的综合应用。
第三单元：
重点：
伺服马达角度的调节
《自动机械》：新增硬件：红外传感器，了解红外线传感器，，学会多重判断选择的嵌套使用；编程难点：红外传感器命令的嵌套模块使用，学会判断语句，逻辑运算的学习。
柯睿在这个搭建难度逐渐增大的情况下，依旧保持着搭建速度，可见柯睿的动手能力有了相对于的提高，在编程方面，嵌套模块很快就掌握，逻辑运算方面还待加强
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时间：2023年10月6号
主题：《精准射击》 课次：32
知识目标：了解什么是弹力，进一步认识伺服马达；
结构目标：了解步枪结构，搭建步枪的结构；
程序目标：学习伺服马达角度的调节。
时间：
柯睿动手能力有明显的提高，在动能、弹力势能概念能够理解。在软件编写方面，马达与函数的配合使用还不是很灵活，需要加强。
2023年10月29号 课次：33
接力配合
1、学习其设计理念、理解设计方法；
2、学习分析问题的思路、解决问题的方法；
3、自主搭建接力机器人；
4、结合机器人设备，利用循环语句、判断语句实现其功能。
学习其设计理念、理解设计方法；
重点：
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时间：2023年11月5号
主题：《驾校达人》 课次：34
知识目标：了解什么是红外遥控，红外遥控的原理是什么；
结构目标：搭建一个遥控机器人；
程序目标：遥控机器人的编程；
时间：
了解红外遥控的原理
2023年11月12号 课次：35
瓦力机器人
知识目标：了解履带的结构，什么是链传动；
结构目标：履带人形机器人的搭建；
程序目标：遥控机器人的编程；
了解履带的结构，什么是链传动
重点：
重点：
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时间：2023年11月26号-12月3号
主题：《乘风破浪1、2》课次：36、37
知识目标：了解船的种类和不同船的特点；
结构目标：两个马达，不同安装结构；
程序目标：两个马达分别控制机器人的前进和转向的编程逻辑；
时间：
两个马达分别控制机器人的前进和转向的编程逻辑
2023年12月10号 课次：38
巡逻警车
1、了解无人驾驶巡逻警车、了解5G网络及特点；
2、了解巡逻警车结构并制作模型；
3、学习两轮驱动小车命令的应用，配合时间延时模块完成巡逻轨迹。
编程中，时间模块参数的调式
重点：
重点：
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时间：2023年12月17号
主题：《探索宇宙》课次：39
知识目标：探索宇宙的奥秘；
结构目标：搭建胜任恶劣环境的机器人；
程序目标：两个马达分别控制机器人的前进和转向的编程逻辑；
搭建胜任恶劣环境的机器人
重点：
1、机器人的三大特征、仿生学概念、三角形特征
2、程序任务实现步骤复习，凸轮机构，伯努利定理、重心三要素，杠杆概念、、弹力、杠杆五要素等
3、红外线工作原理、判断语句、重复语句、时间模块等的复习。
时间：
知识点复习
第四单元：《机械控制》学会设置红外遥控器并对它进行编程，配合履带让机器人适应更多的环境，学习巡线避障灯功能逻辑，新增硬件：履带；履带主动轮、导轮。
通过这一节课的复习，柯睿把之前不大记得的知识点，重新掌握。在物理知识点、工作原理这块，柯睿理解得很清晰，简单得编程逻辑已经形成，复杂点的程序任务，只要给时间，也能够自己独立完成。
2024年1月3号 课次：40
课堂一览
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课堂一览
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课堂一览
课堂一览
个人荣誉
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总结
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智能配送挑战赛3DoneAI
荣获省赛三等奖
学习小总结
柯睿是一个动手能力强、逻辑思维能力好的孩子，接下来的柯睿可以选择进行图形化第二年的课程学习或者是进入纯代码Python语言的学习
通过这一年的课程学习，课程完成了44次课的课堂学习。学习了机器人的三大特征、仿生学概念、三角形特征；程序任务实现步骤复习，凸轮机构，伯努利定理、重心三要素，杠杆概念、、弹力、杠杆五要素等；红外线工作原理、判断语句、重复语句、时间模块等。并且参加了智能配送挑战赛3DoneAI,荣获了省赛三等奖。
学习规划小建议
电话：13878738990
网址：http://www.nnwalimaker.com
地址：广西南宁市良庆区平乐大道28号合景天汇广场别墅7-108
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