工程化解读最前沿的液压技术
2022/5-6 月刊
上海液压气动密封行业协会 指定合作媒体
www.ihydrostatics.com
Hydr statics
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液压元件的轻量化为制造商提供了新的机遇
穆格推出新型 D926 系列比例阀
波克兰液压电动液压驱动解决方案
下一个十年
非公路车辆的电动化发展趋势
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声明
液界资讯
山猫推出新型电动紧凑型挖掘机
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前沿技术
1.2万亿美元基建投资后的
10大北美市场技术趋势
液压取力器的电气化，布赫Smart PowerPack
06 使用下一个十年非公路车辆的电动化发展趋势
22 HP4VG 系列轴向变量柱塞泵
23 穆格推出新型 D926 系列比例阀
24 丹佛斯FD83接头——全流量、无阀芯、无流阻
26 SUN Common Cavity 3位4通电磁换向阀
28 NACHI不二越–高压变量柱塞泵
30 博世力士乐 E-valve
52 滑靴摩擦面划痕产生原因的机理探讨
60 比例电磁阀之PWM控制原理
66 Hird测试–测量高空车电池耐久性
70 方兴未艾的混合动力汽车技术
76 液压元件轻量化为制造商提供新机遇
82 液压软管总成
《静液压》杂志编委会
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Amesim系统仿真
Contents
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波克兰液压电动液压驱动解决方案
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AMESim液压元件及系统建模与仿真
本套课程专题讲解如何利用AMESim仿真环境对典型液压元件及液压系统进行建模与仿真。课程从基础到进阶，逐步深入讲解液压仿真技术；从元件到系统进行案例实操演示。相比于其他类的AMESim线上课程，本套《AMESim液压元件及系统建模与仿真》是专门针对从事液压领域相关工作及学习的工程技术人员和研究学员所开发，基础+进阶+案例的三结合授课模式，让液压工作者高效全面得掌握AMESim在液压领域的仿真应用。
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AMESim液压元件设计库(HCD)典型建模与仿真案例
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可通过导入实际阀口的过流面积参数，准确模拟不同开度下的流量压力特性；可通过自由搭配质量、阻尼、容腔等模型，精确反应元件的机液耦合的动力学特性...
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下一个十年非公路车
辆的电动化发展趋势
电动化正在兴起似乎是一个显而易见的话题了，但肯定不是一个可以忽略的趋势。从建筑设备到流体动力设备再到草坪设备，几乎每个行业都在走向电动化。
尽管电动化仍然存在许多挑战——尤其是对车辆和移动设备而言——例如充电基础设施和电网容量，但它目前被视为减少全球排放的关键方法之一。近年来，由于各种原因，各种尺寸和类型的电动汽车的发展有所回升。一个主要原因是电池成本的降低以及其设计和化学成分的改进。其他必要部件（如电动机、电动车轴等）的进步也有利于制造商开发更多电动汽车选项的能力。
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原文来自：Power&Motion 翻译整理：静液压
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Meticulous Research 在其宣布发布报告的新闻稿中列出了以下原因，作为推动电动汽车增长的一些关键因素：
- 政府政策法规支持
- 领先的汽车OEM制造商增加投资
- 日益严重的环境问题
- 电池价格下降
- 充电系统技术的进步
其他驱动因素包括新兴经济体采用电动汽车的增加和自动驾驶汽车的增长。不过该研究公司也确实指出，这些市场缺乏充电基础设施将带来挑战，就像目前在世界许多地区一样。
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乘用车电动化将在 2027年之前实现增长
近年来，汽车市场大力推动电动化，它已经发展到现在连皮卡都电动化了。通用汽车 (GM) 等制造商已宣布计划在未来几年增加电动汽车 (EV) 的销量。通用汽车曾表示，计划到 2025年在全球推出30款新的电动汽车车型。
通用汽车并不孤单。Meticulous Research 最近的一份电动汽车市场报告显示，到 2027年，电动汽车市场将实现33.6%的复合年增长率 (CAGR)。从 2020 年的数据来看，到 2027年该研究公司预计市场价值将达到24,954亿美元和2.339亿辆汽车，年复合增长率达到 21.7%。
通用汽车表示，Ultium平台是其电动汽车战略的基础，包括电池、模块和电池组，以及包含电动机和集成电力电子设备的驱动单元
不断上涨的燃料价格、更多的技术改进、加大减排力度以及使用电动汽车带来的其他好处——减少维护和提高效率——将有助于推动未来几年的电动化市场。随着电动化的发展，对其他相关行业和零
部件制造商的影响也将如此，例如从事流体动力和运动控制的制造商。
尽管COVID-19疫情确实影响了全球供应链，导致包括电动汽车在内的汽车市场生产中断，但 Meticulous Research表示，
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电动化已经在商用车领域加速发展，制造商希望实现从穿梭巴士到送货车再到校车和 8 级卡车的所有产品的电动化。与汽车一样，充电时间和基础设施需求是这个市场的一大障碍。
诸如校车之类的应用，车辆返回可以安装充电基础设施的基地，或者全天频繁停车并能够利用再生制动的应用是迄今为止电动化的最佳用例。然而，长途卡车运输面临更大的挑战，因为在美国或其他国家没有针对这些车辆的全国性充电基础设施。世界各地的许多地方都在进行这项工作，但在一段时间内将面临挑战。
戴姆勒和沃尔沃等几家主要 OEM 正在努力帮助开发大型卡车的充电基础设施，因为他们也看到了需求，并且知道这是增加电动汽车市场占有率的必要组成部分。
尽管面临挑战，电动化仍将在这个市场继续增长。TRATON GROUP——包括斯堪尼亚和 Navistar 在内的商用车品牌的母公司——于3月16日宣布，它计划增加对商用车替代能源技术的投资。该公司表示，到2026年将投资26亿欧元用于电动汽车的研发；此前，该公司计划到 2025年投资16亿欧元。
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尽管在考虑电动化时，许多人不会立即想到非公路设备领域，但在这个市场中使用电力同样重要。在采矿等应用中——尤其是减少排放对工人健康和安全至关重要的地下采矿——使用电力系统并不是什么新鲜事。但近年来，它在这一领域的进步确实更大。
2
到2035年，电动中型和重型卡车将具有成本竞争力
由于中国强劲的复苏和需求，电动汽车领域将出现相对较快的复苏。预计欧洲和中国的电动汽车市场都将强劲复苏，但预计美国将落后。由于俄罗斯和乌克兰之间的冲突导致燃料价格高企，这种情况是否会改变还有待观察。
Meticulous Research指出，预计欧洲和中国的积极举措将有助于稳定这些地区的电动汽车行业。预计欧洲将在预测期内创下23.3%的最高复合年增长率。这将归因于日益严格的排放法规和可用的充电网络。
中国在 2021 年创下了电动汽车销量最多的记录，这得益于政府对这些车型的大力支持。Meticulous Research表示，随着政府继续加大力度并推动，到2025年汽车市场的销量高达 25%，市场将进一步增长。到2027年，功率输出在100-250 kW范围内的车辆预计将实现最高增长。这是由于公共汽车和卡车等重型车辆领域的快速增长。
该公司认为纯电动卡车是最有利的，并将优先考虑在这一领域的发展。首席执行官 Christian Levin 表示，假设监管措施和充电基础设施到位，目标是到2030年，该集团50%的长途卡车成为零排放车辆。
美国能源部 (DOE) 发布了一项新研究，该研究表明，到2030年，作为零排放车辆，相比于由柴油发动机提供动力的车辆，近一半的可用中型和重型卡车的购买、运营和维护成本将更低。这将归功于零排放和燃料技术的不断改进。
研究发现，小型电池电动卡车预计将在2030年之前具有成本竞争力，而续航里程低于500英里的重型卡车将在2035年之前具有成本竞争力。
美国能源部表示，基础设施法中包含的资金将在未来5年内帮助电池供应链，预计这将有助于电动汽车市场。资金还用于建设美国的充电网络，进一步利好市场。美国能源部指出，基础设施法指南最近已发送给各州，其中包括对卡车充电基础设施的支持。
知道电池技术不是一项完全绿色的技术，美国能源部最近还发布了两份关于电池回收和二次使用的意向通知。一旦电动汽车的使用寿命结束，这有助于找到其他用途或更好地回收电动驱动电池。网格存储是正在研究的可能性的二次应用。资金还将用于电池材料加工和制造，以帮助改善电池生命周期的这些方面。
美国能源部正在采取多项举措来帮助开发更清洁的重型车辆，例如 SuperTruck 3 计划和百万英里燃料电池卡车联盟。
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电动建筑设备市场将增长 25.6%
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在2022年2月举行的CNH Industrial资本市场日期间，其CASE建筑设备品牌首次展示了新型 CASE CX15 EV小型挖掘机。这种电池供电的机器将成为扩展的小型挖掘机系列的一部分，同时也增加了公司的电动化产品。
CX15 EV是一台2,900磅的机器，由16千瓦的电动机和21.5千瓦时的锂离子电池供电。CASE 表示，可以使用车载110V/220V充电器或外部快速充电器为小型挖掘机的电池充电，通常在 90分钟内完成。电动挖掘机旨在为整个8小时工作日提供动力，具体取决于应用。
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建筑和农业等其他重型设备应用也纷纷效仿。沃尔沃建筑设备公司目前有五台紧凑型电动设备可供使用。CASE Construction Equipment最近推出了其最新的电动设备，CX15 EV小型挖掘机。丹佛斯的 Editron 部门最近还与斗山合作，为新的16吨和30吨电动挖掘机提供电动机和其他组件。
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CASE 新的电动迷你挖掘机
微型挖掘机上使用了负载敏感液压系统，以提供平稳而强大的操作。CASE 表示，该系统还允许操作员根据手头的任务精确调整机器。
CX15 EV 还包括可伸缩的轨道，以帮助将机器的宽度减小到大约31英寸。这使它能够更好地适应狭窄的空间和通过门口。电动机器的众多优点之一是它们能够在室内使用，因为它们没有排放和噪音低；使 CX15 EV能够使那些从事室内建筑项目的人受益。
“CASE CX15 EV将成为我们小型挖掘机系列的强大、高效和可持续的补充，从减少排放到降低噪音和降低使用寿命燃料和维护成本，”在公司关于CX15 EV的新闻声明中，CASE北美建筑设备产品管理负责人Brad Stemper说到。“这台机器是我们电动化之旅的下一步——我们致力于为行业带来互补的柴油和电动设备组合，以满足最广泛的应用和运营的需求。”
CASE 于2020年3月推出了其第一台电动机器580 EV，也称为Project Zeus。580 EV被认为是业内第一款全电动挖掘装载机，其性能与柴油动力机器相当。它目前正在与客户一起在该领域工作。
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丹佛斯的 Editron（丹佛斯动力解决方案部门专门研究混合动力和电动动力系统）最近与斗山合作，为两台新的全电动挖掘机提供组件。丹佛斯的产品由丹佛斯合作伙伴Hydrauvison的子公司Electrauvision提供给 Electric Construction Equipment (ECE)，该公司与斗山签订了许可协议，为欧洲经销商修改其设备。
新型16吨轮式挖掘机和30吨履带式挖掘机采用电动动力总成，代替了通常用于为这些机器提供动力的柴油发动机。电动动力系统中包含几个丹佛斯组件，包括丹佛斯Editron部门的永磁电机、丹佛斯控制器用于控制动力总成系统，而驾驶室中的显示屏使用丹佛斯的PLUS+1软件平台运行。
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丹佛斯 Editron助力斗山电动挖掘机
斗山于 2021年底交付了第一台电动挖掘机，目前在荷兰和挪威运营。该公司正在接受更多挖掘机订单，并计划投产更多全电动机械，包括20台30吨履带式和40台16吨轮式机型。ECE 还计划基于与斗山挖掘机相同的电动动力箱技术开发200千瓦电动拖拉机和17吨电动轮式装载机。
并具有独立的控制系统，以确 保挖掘机电池的最佳运行条件。
Hydrauvision首席执行官 Brenno de Zwart表示：“轮式挖掘机传统上使用柴油发动机制造，因此将它们转换为零排放机器需要两个主要方面：更换柴油发动机和机器的能源供应。” “使用可更换的电源箱进行供电，可以在另一个位置充电，甚至可以由机器本身充电，这对于建筑行业来说是开创性的。由于独立的控制系统，电源箱还有更多的应用，包括可用于直流充电。”
两台挖掘机都包括一个电池交换系统，该系统利用一个电动动力箱为动力传动系统提供动力。动力箱还由丹佛斯控制器控制，
此外，许多城市和国家都在瞄准净零碳的未来，需要改变各种车辆和机器的电源。IDTechEx 在其讨论其最新报告“2022-2042年建筑中的电动汽车”结果的新闻稿中指出，许多建筑设备制造商和零部件供应商意识到需要过渡到替代电源。
从目前市场上的产品可以看出，紧凑型机器将成为该行业的起点。这是由于它们通常更轻的占空比需要更少的能源使用。电池尺寸可以更小；组件和充电需求低于大型机器所需，具体取决于应用。
IDTechEx 指出10 吨以上的挖掘机约占建筑设备总二氧化碳排放量的46%，因此为这种机器类型寻找替代解决方案至关重要。超过20吨的机器电气化将需要超过300千瓦时的能源来维持8 小时的工作日。
Danfoss Editron的Antti Väyrynen谈推动建筑设备电动化的三个关键因素
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混合技术被视为大型机器的即时选项。这将允许使用更小的电池，并且可以使用能量回收等解决方案来帮助机器的动力功能。其他解决方案也正在研究用于大型机器，例如电池更换（通常用于电动地下采矿设备）和电缆操作。
该部门还需要确定如何最好地为这些机器充电以及为客户带来成本效益。对于较小的机器，IDTechEx 认为电动相对于柴油的成本略微增加将足够适度。电机带来的燃料成本和维护成本的降低将提供足够的节省来抵消设备的额外初始成本。目前，更大的机器被认为成本较低，原始设备制造商和客户可能需要监管和财务支持来帮助市场吸收。
尽管电动建筑设备仍有许多挑战需要克服，但该行业看到了足够的好处，可以继续投资这项技术。IDTechEx 预测，到2042年，全球电动建筑设备市场的年复合增长率将达到25.6%，达到 1050亿美元。
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电池驱动的3.9吨挖掘机加入了山猫阵容，包括2019年宣布的第一款电动紧凑型挖掘机E10e，以及今年早些时候推出的世界上第一款电动紧凑型履带装载机T7X。
与 T7X CTL 和 E10e 一样，E32e 的锂离子电池组可连续运行 4 小时。 该公司表示，它可以在间歇使用的情况下工作整整 8 小时。
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山猫推出新型电动紧凑型挖掘机 E32e
约翰迪尔可以线上提供设备自我修复软件
百乐国际通过收购Hydrolico 进一步推动增长
工程液压元件和电子控制系统领先制造商Bailey International LLC (Bailey) 宣布收购Hydrolico。 Hydrolico 的产品组合包括液压缸、气动执行器、阀门和其他设备。公告称，此次收购不仅将扩大 Bailey 的产品组合，还将提供更多液压和气动制造方面的技术支持。 Hydrolico 在加拿大蒙特利尔和美国密歇根州沃克的设施的增加也将进一步加强贝利在北美的基础设施。
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为引领可持续发展转型和加速电动化进程，沃尔沃建筑设备（Volvo CE）注资荷兰电动挖掘机制造商Limach，抛出了合作共赢的橄榄枝。
沃尔沃建筑设备投资荷兰电动挖掘机制造商LIMACH
凯斯迷你系列包含电动挖掘机
凯斯建筑设备公司为欧洲市场推出了新的D系列小型挖掘机系列。该生产线包括20个型号，包括两个零排放的电动挖掘机。目前只能通过制造商的授权经销商购买，小型挖掘机的工作重量从 1.2 吨到 6.2 吨不等。这些传统动力车型均在意大利制造，将于今年第三季度上市，第一款电动车型CX15EV将于2023年初上市。
山猫在加利福尼亚展示了 E32e 电动紧凑型挖掘机
约翰迪尔的客户服务顾问现在可供客户和独立维修店直接从约翰迪尔在线购买。服务工具是一个基于订阅的数字数据库，其中包含John Deere 产品的操作员、诊断和技术手册。 它就像经销商和技术人员使用的服务顾问。 按年订阅最多可以激活四个 MyJohnDeere.com 用户名。
约翰迪尔客户服务顾问现在可以直接从约翰迪尔商店（JohnDeereStore）获得
收购 Hydrolico 将扩大 Bailey 的产品系列
技术最先进的Terex斗式卡车将于6月份开始向客户发货。The Terex EV Aerial是一款搭载6-7级中型底盘的全电动斗式卡车，将于6月5日至8日在弗吉尼亚州威廉斯堡举行的电力公司车队经理会议上正式亮相。
Terex 55英尺高空设备现已安装在Navistar生产的国际eMV系列电动33000 GVW底盘上，由Viatec的HyPower SmartPTO提供动力
Limach品牌电动挖掘机
在欧洲新款 CX19D CX15EV CX65D 型号可通过凯斯经销商购买
特雷克斯推出首款全电动斗式卡车
沃尔沃建筑设备对Limach公司旗下品牌Electric Special Technics B.V的大部分投资，将进一步完善沃尔沃电动化发展的长期路线图，在现有五款小型电动设备的基础上迅速填补电动设备型号空白，同时也将进一步扩大沃尔沃建筑设备电动产品的市场占有率。
中国开始使用电动轮式装载机
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从现在开始，您会在大多数金属件、扣押机和配件上看到丹佛斯品牌。品牌统一的内容将包括新的Logo和颜色（视情况而定）。
● 全球实施计划将采取分阶段的方法，产品将在未来15个月内重新命名。
● 除外观外，上述品牌更名后的采购流程没有变化。
● 此外，我们正在积极努力地对我们的印刷品和零售商品进行更名，因此我们将在未来几个月内向您更新这些商品的供应情况。
据市场研究专家Off Highway research称，政策驱动因素和产品的可用性预计将推动中型电动轮式装载机在中国的销量大幅增长。然而，在可预见的未来，中国仍将是传统柴油动力装载机的最大市场。国内轮式装载机市场2020年和2022年达到了每年超过10万辆的峰值，预计未来四到五年内会下降。然而，电动化转变可能会为参与者带来新的增长，也会对传统行业造成冲击。
林德液压启动重大内部投资
林德液压将在其全球生产网络中投资 5000 万欧元。 这笔资金将用于升级德国本土市场和其他国际地区的业务。德国以外的地区中其中美国，增加了第二条装配线，而在中国的工厂安装了新机器。林德液压公司生产用于建筑、采矿和农业部门移动机械的高中压液压泵、电机和阀门。该公司报告称，它计划在 2025 年之前完成所有升级和改进。
丹佛斯动力系统流体输送部门品牌统一计划
VW22/18 M5-03阀门配置图
2022年7月3日全国液气数智化产业技术高峰论坛在广州黄浦区圆满举行。会议主题是：区块链技术在液压领域的应用——政产学研用项目对接会。
浙江省“尖兵”攻关计划
“基于智能网联的工程机械智能电液控制系统关键技术与应用”项目启动
2022年6月10日，由浙江大学牵头承担的浙江省“尖兵”攻关计划“基于智能网联的工程机械智能电液控制系统关键技术与应用”项目启动暨实施方案论证会在杭州市天伦精品酒店（西湖店）会议室顺利召开。项目承担单位的的相关成员在启动会上进行了充分交流，交换意见，最终对实施方案进行总结论证并达成共识。随着启动会的成功
穆格公司今天宣布，该公司将为斗山山猫提供其智能机器电气化系统，以帮助山猫设计和制造世界上第一台全电动紧凑型轨道装载机：获奖的山猫T7X，它不使用液压系统。T7X是一款零排放全电动机器，其功率和性能与柴油液压机相当，但没有噪音、排放和液压泄漏。
穆格公司与斗山山猫合作开发世界上第一台全电动紧凑型履带式装载机
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全电动小型履带装载机T7X
福伊特集团收购ARGO-HYTOS
福伊特集团近日宣布收购ARGO-HYTOS。ARGO-HYTOS总部位于瑞士巴尔，面向非公路领域（包括农用拖拉机、建筑机械和物料搬运车辆）研发和生产液压零部件并提供系统解决方案。双方已于2022年6月6日签署了相关收购协议。
2022年全国液气数智化产业技术高峰论坛
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作为全球领先的传动与控制技术供应商，博世力士乐的2021财年圆满收官。尽管受到全球形势影响，我们的2021财年订单额增长44%，达75亿欧元，创历史新高，并为未来增长提供稳定支撑；销售额增长20%，达62亿欧元，恢复到疫情前的水平。全球员工总数达到31,100名，增长4.7%。
召开，项目组各成员将全面开展项目相关研究工作，保质保量完成预期目标，推动国家工程机械智能网联化进程。
2022年7月5日，鹰普集团与丹佛斯签署了一份收购协议，根据协议，鹰普集团旗下全资子公司鹰普流体科技有限公司（“鹰普流体科技”）拟以6500万欧元的总代价收购丹佛斯动力系统（江苏）有限公司（“丹佛斯江苏”）的液压摆线马达业务（“目标业务”）。于收购交割完成后，目标业务将由鹰普流体科技全资拥有，并将综合并入集团财务报表。
博世力士乐2021年销售额增长20%，达62亿欧元
2021年，得益于中国行走机械和工厂自动化市场的快速复苏，以及我们始终坚持和深化双元本地化战略，持续投资和加强本土研发及生产能力建设，博世力士乐在华业务保持稳步增长，在各业务领域都进一步加大了本地投资建设，以快速响应服务本土需求，帮助中国客户转型升级，保持优势竞争力。
▶ #好书推荐
王 意 著作
《车辆与行走机械的静液压驱动》
再版团购链接
鹰普拟以6500万欧元收购丹佛斯江苏液压摆线马达业务
• 用于闭路静液压传动。
• 斜盘经过中间位置时，油液的流动方向可以平稳地改变。
• 高压侧安装了两个泄压阀以防止过载。
• 内置补油泵，最大补油压力受内置低压安全阀的限制。
• 外壳后部的一体式设计减少了泄漏点。
• 优化外壳设计，减少振动和噪音。
• 电比例排量控制，满足多行业应用需求。
• 45°出油口设计，优化管道连接。
• 可选冲洗阀，直接安装在泵体上。
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穆格推出新型 D926 系列比例阀
近日，穆格公司推出了新型 D926 系列比例阀。这款直动式比例阀增加了Moog更全面的产品系列，根据所需的功能和价格特点为客户提供广泛的选择。
D926 系列阀由两个比例电磁铁，分别推动阀芯实现两个方向的运动。每个节流边的压降为 5 bar 时，额定流量高达 30L/min。该阀采用下一代电子设备，可优化能源效率，同时提高了静态和动态控制性能。该阀适用于开环和闭环控制系统中的位置、速度、压力和力的电液控制。客户将受益于多种标准功能，例如具有至少多大7个的阀芯结构设计，故障保险功能，比例电磁铁上的电子元件以减小外壳尺寸并增加抗振性。
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丹佛斯FD83接头
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FD83作为丹佛斯在数据中心液冷行业的专利产品，市场应用二十几年。作为数据中心液冷主线的有效连接和高效传输的解决方案，凭借过硬的产品性能和可靠的产品质量，收获客户信赖，与全球顶尖数据中心企业建立合作关系。FD83在多年前被证明是IBM POWER575的正确解决方案，帮助IBM实现高效的液体冷却。
FD83是丹佛斯为流体输送和电子冷却用途设计的，这些用途要求全流量，且流体相容性和安全性至关重要，特点是左右两半接头完全相同，互锁功能消除意外泄漏风险，确保最大安全性。左右接头耦合前，手柄不能开启；手柄闭合前，左右接头无法断开，适用于多种低压应用。
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- 锁销设计专利，双互锁安全防止接头意外打开
- 完全相同的接头两半
- 维修和服务简便，可靠的性能和最少的溢出
- 标准本体材料：不锈钢，具有广泛的流体相容性，根据要求可提供其它材料
- 标准密封材料：三元乙丙橡胶 ,根据要求可提供其它材料
- 全流量功能
注：国内本地化生产，国内生产型号为WQF8，材料304不锈钢。
SUN Common Cavity 3位4通电磁换向阀
SUN公司新近推出了基于SAE插孔（ISO 17209:2013）的两款（08系列和10系列）的3位4通电磁换向阀，耐压等级250Bar。该系列产品很好地填补了SUN产品在中低压领域产品的空白。
- 完全按照SUN的标准，研发生产；
- 具备4种中位机能位可选；
- 工作压力等级 3600 PSI (250 bar)；
- 滑阀形式；
- 额定流量 DNUC -11L/min，DNTC – 28L/min；
- 卸油口（1口）耐压 20 Bar；
- SC-08-04 和 SC-10-04 插孔（ISO 17209:2013）；
- 标准货期：12周；
- 769, 779系列线圈匹配，DIN，德驰接口可选；
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产品特点
不二越PZH高压变量柱塞泵
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- PZH-3B（2018年～）
- PZH-2B（2019年～）
- PZH-1B（2022年～）
产品演变轨迹
PZH-1B一般性能
噪音特性
- 减少压力脉动和加强内部零件，可实现低噪音。
性能曲线
- 保持恒定的泵输出控制。
- 电动机的小型化、简化液压回路、节能化
- 根据客户实际情况，可对应电机输出方面的要求
PZH-1B
PZH-2B
PZH-3B
博世力士乐 E阀主要为挖掘机和起重机等重型应用提供高性能和精细化的比例控制。E-Valve可降低46%的压损，并提高可控性。
NEW E-Valve
- 适用于8-40吨机型
- 拆除外部液压先导管路可缩短工作循环时间并显著节省燃油
- 使用电比例先导级控制，主级可在负载变化时提供精细的速度控制。
- 通过操纵杆信号和软件算法操作
- 以“幽灵模式”在后台充当看门狗，随时准备好在检测到软管爆裂事件时接管并关闭阀门
- 封装在经过优化的 420 bar (6,000 psi) 铸造外壳中
- 重量减轻 21%
- 压降降低 46%
- 提供三种连接尺寸，1/2、3/4 和 1 英寸（1.27、1.9 和 2.5 厘米）SAE 代码 62 法兰
- 保证非常低的延迟和泄压功能的压力峰值
- 2.5 的选项适用于流量高达 250 lpm (66 gpm) 的工况，5.0 的适用于流量高达 500 lpm (132 gpm) 的工况。
- 通过电子操作，不再需要特殊的切割线轴，为设备制造商提供硬件标准化和符合 ISO8643 标准的性能优势
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“数智液压广场”主题展区深度契合行业数智化发展趋势，同台展示国内外最新数智化产品技术，精准定位产业链上下游客户群。主题展区首次以产品为主体的展示模式，展区将设置传感控制展区、工业物联网展区、3D技术展区、数智元件展区、软件技术展区、电动化展区、智能制造展区、主机应用展区、公共服务平台展区、特色产品展区以及高校展区等11个展示区域。
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波克兰液压电动液压驱动解决方案
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在非道路机械市场上，电动化趋势正在加速。
主要推动因素包括
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下面的视频向大家展示了OEM的反馈，欢迎观看！
液压取力器的电气化
——布赫Smart PowerPack
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道路车辆的环境法规变得越来越严格，减少二氧化碳排放的一种方法可能是取消未来商用车辆的机械 V 型皮带或取力器，采用节能型电动液压系统。例如 Bucher Hydraulics 的最新 Smart PowerPack，就提供了这样一种可行的替代方案。
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机械，所吸取的经验教训也适用于这些工业车辆。在这些建议中，基于需求的辅助执行器控制特别有前景。
1、取消取力器
如果欧盟关于二氧化碳排放的法规实际上扩展到其他商用车辆，那么辅助装置制造商将受到特别大的影响。这些辅助设备包括冷却水泵和空调压缩机，还包括用于市政工作或装载起重机的附加设备。在传统的 PTO（取力器）中，液压泵通过变速箱、PTO 轴或 V 型皮带机械连接到卡车发动机，并连续运行。在极少数情况下，它们可以通过联轴器断开。由于卡车附加设备对成本特别敏感，这些单元通常依赖最基本的技术，功率损失为 50% 至 75%。顺便说一句，这就是为什么车载装载起重机通常配备大型油冷却器的原因。
卡车柴油发动机经过优化，可在高速公路上以 80 公里/小时的速度行驶，在低速和高负载下高效运行。为了产生固定使用所需的高流量——例如，提升负载——增加发动机转速。这不仅噪音大，而且效率低下，因为发动机会在不经济的工作点下工作，燃烧不良，燃料消耗率高。
为了减少燃料消耗和排放，汽车制造商正在从其下一代产品中移除取力器。压缩机、风扇、转向和液压泵将使用“按需供电”原理以电力驱动，与发动机没有直接连接。
Bucher Hydraulics Smart PowerPack S 适用于高达 60 Vdc 和 6 kW 的低压应用
去年，欧盟通过了一项欧洲气候法，旨在到 2050 年在欧盟实现温室气体净排放 (GHG)。该法律设定了一个中间目标，即到 2030 年，与 1990 年的水平相比，温室气体排放量至少减少 55%。这符合欧盟议会在 2019 年采取的行动，即与 2005 年的水平相比，将重型商用车的二氧化碳排放量减少 30%，并在 2030 年前达到这一水平。前 15% 必须在 2025 年前实现，只有三年的时间。否则，将受到经济处罚。实际金额尚未确定，预计将会是一个不低的数额。
目前，只有公路卡车受到影响。垃圾收集和市政车辆等车辆，或带有装载起重机的卡车，最初不受该规定的约束。但欧盟委员会目前正在讨论如何扩大这一领域的规则。鉴于气候变化日益剧烈，法规可能会明显严格。德国联邦环境署进行的一项详细说明流体动力节能的研究评估了建筑和农业
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2、智能动力包
液压取力器的电气化使得仅在需要时才使用动力。然而，液压系统必须变得更加高效，以防止代价高昂的动力损失。Bucher Hydraulics 正是为此目标开发了用于多功能车的新型 Smart PowerPack。
该软件包被配置为匹配应用场景的压力和流量要求。模块化系统包括各种 Bucher 泵，由耐用的无刷电动机和公司移动驱动单元的逆变器驱动。“智能”液压块生成有关实际流量需求的信息，并集成了泄压功能。系统的逆变器在内部计算速度设定点，从而降低安装成本。
数字控制根据应用传感器反馈设置系统参数，集成压力传感器调整泵运行以实现最大效率（负旁通控制）。热感应可防止系统过热。因此，该单元能够感知它所连接的应用程序并相应地修改其操作参数和用户界面。通过蓝牙、CANbus 或直接有线控制选项进行通信，信息显示在操作员的触摸屏上。
提高性能的关键部件是 AX 泵。它有 24 个柱塞，专为变速应用而设计。多柱塞设计使脉动最小化。从 0 到 3,600 rpm 的宽速度范围可实现电驱动的全部性能。传统泵的最低速度限制不适用于AX泵，它可以从零速运行而不会产生任何不稳定效应。据 Bucher 称，它的总效率在 92% 到 94% 之间，远远超过传统泵系统的值。
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Smart PowerPack 有多种尺寸可供选择。例如，“L”型在高压、>400 Vdc 和 10 至 60 kW 的额定功率下运行。最大工作流量为 80 至 140 lpm，压力为 265 至 330 bar，具体取决于型号。低压“S”版本的额定电压为 <60 Vdc 和 <6 kW。最大工作流量为 14.4 lpm ，压力为 230 bar 。集成水箱可容纳 5 升。
Smart PowerPack 装置适用于几乎所有商用液压控制系统。好处包括：
• 由于分离式 PTO 降低了柴油消耗。
• 在电动机器中，基于需求的流量供应可以更好地利用电池容量。
• 降低冷却要求。
• 运行安静得多。
除了高性能的 AX 泵外，模块化系统还包括外啮合和内啮合齿轮泵，从而涵盖了广泛的应用。由于许多车身制造商和改装商还没有使用这种电液驱动的经验，布赫液压提供了充足的设计支持。
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1.2万亿美元基建投资后的10大北美市场技术趋势
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设备制造商协会 (AEM) 发布了一份白皮书，概述了有望给北美基建带来巨大变化的 10 个主要趋势。基建的未来白皮书概述了这些趋势及其驱动因素，以及它们将如何具体影响行业。
这些趋势对于那些在流体传动行业工作的人来说至关重要，这不仅是因为有如此多的公司以某种方式服务于基建领域，而且还因为其中许多趋势也在影响流体传动行业。
AEM 委员会和一个由来自不同会员企业的思想领袖组成的愿景团队帮助指导概述的趋势，这些趋势预计将在未来 10 年影响该行业。该白皮书由行业主要参与者 Trimble 和沃尔沃建筑设备公司赞助。
“随着 1.2 万亿美元的基础设施投资和就业法案的通过，新一轮的投资就有机会修复和重建我们摇摇欲坠的基础设施，”AEM 总裁梅根·塔内尔在该协会宣布发布白皮书的新闻稿中说。“再加上熟练工人的持续短缺和降低温室气体排放的积极目标，这一切都表明建筑业正处于关键时刻。但利用本白皮书中概述的技术和创新将有助于创造我们渴望的未来社会。”
加强对碳基燃料的监管
促进采用替代能源解决方案
建筑业中使用的许多设备由柴油发动机提供动力，因此会产生有害排放物。尽管过去十年的法规一直在努力遏制这些排放，但在这方面仍有工作要做。
因此，新法规很可能对重型越野设备生效。加利福尼亚州已经在努力控制此类车辆的排放，包括从 2024 年开始禁止使用小型燃油发动机。重型卡车也用于建筑工地，也被要求进一步减少排放。AEM 的白皮书引用了美国环境保护署 (EPA) 最近宣布的计划，从 2027 年开始，在未来 3 年内减少重型卡车的温室气体排放。
为了实现这些和其他未来的减排目标，替代电力系统将是必要的。其中包括使用柴油以外的燃料，例如氢气和丙烷，这些燃料已证明排放量低至零。
转向替代燃料或其他能源（如电池）当然会对建筑机械和工具的设计方式以及其中的组件产生影响。
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随着更多替代能源的加入，以可再生方式生产能源的愿望也在增加。太阳能电池板和风力涡轮机是正在使用的方法之一。
AEM 在其白皮书中指出，气候与能源解决方案中心报告称，可再生能源是美国增长最快的能源，从 2010 年到 2020 年增长了 42%。根据白皮书中美国能源信息署的数据，可再生能源的使用也占美国能源消耗的 12% 左右。
美国能源部 (DOE) 还为未来几年的太阳能和海上风电项目设定了雄心勃勃的目标。这些将有助于增加可再生能源的生产并提供新的就业机会，从而使美国经济受益。
这些领域的增长也有利于流体传动行业，因为风力涡轮机和其他能源生产系统中使用了许多液压、气动和电子元件。为这些可再生能源生产系统建设基础设施将需要建筑设备和其他工具，这为零部件制造商增加了另一个增长机会。
CASE Construction Equipment最近推出的CX15 EV小型电动挖掘机
可再生能源生产热潮
紧凑型设备趋向电动化
许多紧凑型建筑设备已经实现了电动化——无论是完全电动化还是系统化。预计这种趋势将在未来几年继续。紧凑型设备更容易开始电动化，因为可以使用较小尺寸的电池，并且客户可以从机器中获得运行时间。
除了减排之外，电动化还提供了许多机会。电机发出的噪音远低于柴油机发出的噪音，这对工作现场的工人和可能在建筑工地附近生活或工作的人
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都有好处。
转向电动化时也可以提高效率，这可以使机器所有者的总拥有成本受益。电动化有助于提供更快、更精确的操作以及减少磨损，从而提高机器所有者的生产力和成本。
提高效率的愿望也将推动建筑设备中使用的液压回路和组件的创新，AEM 在其白皮书中指出。将电子和液压技术配对可以提供两种解决方案的优势——电子的效率和液压的力量，这在工程机械等重型设备中仍然很重要。
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使他们能够监控系统功能，并通过更好地了解组件或系统何时或是否可能出现故障，从而最大限度地减少计划外停机时间。
通过这种机器互联以及不同工作地点和机器之间的连接，建筑行业的工作人员可以提高生产力和效率，这有助于他们的底线和获得更多工作的能力。
为行业服务的组件制造商也可以通过深入了解他们的技术解决方案在现实世界中的工作方式而受益。有了这些信息，他们可以评估潜在的新设计和用途，以进一步使最终用途客户受益。
电动紧凑型建筑设备，例如沃尔沃建筑设备公司的 ECR25，正变得越来越普遍，有助于减少建筑工地的排放和噪音。
互联性驱动建筑工地的转型
建筑工地、机器和这些机器中使用的组件之间的互联越来越紧密，随着 5G 和其他技术变得更加容易获得，这种互联将继续增长。增强的互联性允许向机器所有者提供实时信息，以便他们更好地了解他们的设备是如何使用的。
通过集成传感器和物联网 (IoT) 等数字技术实现的互联性也有助于深入了解组件和系统的健康状况和运行情况。这可以极大地使机器所有者受益，
通往自主机器的途径
机器系统的自动化作为提高安全性和生产力的一种手段以及制造商致力于开发完全自主的机器而继续增长。通过使机器功能自动化，可以更好地确保正确和准确地执行这些功能。
传感器、软件、摄像系统和其他技术的结合正在实现自动化。这些组件通常协同工作以提供机器周围的可见性，而内置智能使操作员有时只需极少的努力即可执行作业现场任务。
自动化有很多好处，最大的好处之一是它能够帮助克服建筑行业面临的技能差距。使用自动化系统减少了新机器操作员所需的培训量，因为这些系
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统更易于使用。他们还可以帮助经验丰富的操作员提高效率和生产力，因为该系统旨在每次都以正确的方式完成工作现场任务，从而确保准确性并减少任何可能的返工。
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如今，从使用的设备和工具到工人佩戴的可穿戴设备，在整个建筑工地上都可以找到传感器。集成到机器、工具和设备中的传感器提供的数据提供了许多好处。
传感器可以帮助监控工作现场的机器和人员运动，并与各种系统或设备一起工作，以在发生不安全行为时提供警告。AEM 在其白皮书中表示，它们在手表和头盔等可穿戴设备中的使用可以监控人员的移动，从而检测跌倒、安全区域的突破、暴露于热、噪音和危险气体以及工人的体温和心率。
在过去十年中，可穿戴设备的使用有助于减少工作现场的事故。在未来几年，AEM 在其白皮书中表示，预计它们的进一步发展将为工人安全提供更全面的视角，这将使该行业更加受益。
该协会引用传感器使该行业受益的其他方式包括：
- 允许项目经理了解物料交付情况
- 噪音、振动和运动传感器有助于提醒管理人员注意现场事故
- 谷歌眼镜等计算创新提高了远程诊断和故障排除协助的效率
- 监测污垢和骨料库存的传感器
使机器更易于使用也提高了操作员的舒适度，从而提高了安全性。
完全自主的机器可能还需要几年的时间，但它们正处于上升发展期。将操作员从机器中移除的可能性使他们可以从事其他任务，并减少必要的工人数量，鉴于缺乏熟练劳动力进入该行业，这再次将是有益的。
在 CONEXPO-CON/AGG 2020 上展示的 BOMAG 全自动串联振动压路机概念 ROBOMAG 等机器的开发被视为有助于提高工作现场效率的方法
传感器提高效率和安全性
在数字化、智能化的浪潮下，液压行业也在快速转型，步入液压工业4.0的时代！液压工业4.0的基础，便是对传统液压工业的数字化进化。传感器就是这个进化历程中必不可少的参与者。
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像许多行业一样，建筑业面临着进入该行业的工人短缺的问题。AEM 在其白皮书中引用了麦肯锡公司的一份报告，该报告发现，到 2031 年，将近 41% 的美国建筑业劳动力预计将退休。老一代退休人数众多，填补这些职位空缺的年轻一代人数减少，这将对建筑业构成挑战。
技术被视为一种可能有助于克服这一问题的方法。自动化等先进解决方案的实施不仅有助于完成一些曾经由离开该行业的人完成的工作，而且还可能吸引想要使用这些技术的新员工。
年轻一代也习惯于触手可及的先进技术和易于使用的系统。这些可以纳入建筑行业的越多，就越容易吸引和培训进入市场的人。AEM 在其白皮书中指出，91% 的 Z 时代工人（出生于 1990 年代中期之后的人）表示，技术将影响他们在类似雇主中的工作选择。
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许公司租赁设备并根据其输出和其他服务（例如预测性维护）进行支付。在建筑行业，AEM 在其白皮书中表示，这可以让客户租用技术最先进的设备，而无需对其进行大量投资。虽然这种模式与行业习惯的模式不同，但 AEM 表示它可以改变行业并帮助带来许多进步。
更少的工人，不同的技能组合
随着互联性和技术集成使用的增加，可用数据也在增加。今天，可以从包括机械和软件工具在内的各种来源收集大量数据。这使建筑公司能够更好地规划他们的工作，并在安全和维护方面更加积极主动。
还有许多物联网设备和服务可用于帮助客户存储和理解这些数据。
AEM 在其白皮书中表示，在未来 10 年内，建筑公司将能够通过将其数据提供给其他人来从其数据中获取价值。这样做将有助于进一步评估数据和基于数据改进业务的最佳实践。
商业模式转向订阅
预计建筑业将更多地转向使用订阅，转向运营费用而不是资本费用。正如 AEM 在其白皮书中所解释的那样，行业的传统模式是购买核心设备，并在必要时以租用设备进行补充。
但是，这需要客户进行大量投资。除此之外，还有设备在其生命周期内的维护和维修成本。
随着建筑设备技术的发展，预计机器所有者将转向运营费用业务模式，以改善他们的资金使用方式。AEM 表示，这已经可以从设备租赁市场的持续增长中看出。在过去几年中，越来越多的公司选择租用设备而不是购买设备，而且这种趋势预计将持续下去。
软件即服务 (SaaS) 是公司进行这种改变的另一种方式。他们无需购买和维护软件以及使用它所必需的工具，而是可以按月支付费用来访问该软件。
制造业中采用的设备即服务 (EaaS) 模型也显示了建筑业的潜力。EaaS 允
施工数据将彰显其价值
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《电动挖掘机关键技术及应用》
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液压系统计算软件V3.0全新发布
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滑靴摩擦面划痕产生原因
——之机理探讨
马明东 液压维修专家
专注液压柱塞泵马达零件技术修正与制造
在柱塞泵中有三大摩擦副，分别是柱塞副、配流副和滑靴副。这三大摩擦副中，最为关键的摩擦副是：滑靴副，即是：高速旋转的滑靴与静止状态的斜盘所组成的一对摩擦副。一台柱塞泵，只有保证滑靴副的静压油膜刚度与厚度，才能保证整台泵的使用寿命，滑靴副的初期损伤，即是整台泵损坏起始。
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01
斜盘式柱塞泵在工作时，滑靴摩擦面和斜盘表面之间的缝隙处会形成一层油膜，其作用是在二金属间隙处形成支承力，用于支承工作中的滑靴和斜盘与减少滑靴与斜盘间的接触和摩擦。由于柱塞泵在工作过程中，柱塞在吸油区和排油区的压力变化，导致滑靴在这两区域间压差较大，使滑靴与斜盘之间受力不均产生脱盘与压贴二种状态，油膜的厚度因此发生波动出现分布不均现象。另外由于泵壳体内的间隙环流旋转液体冲击滑靴外径，滑靴在吸油区域内出现脱盘倾覆从而产生磨边现象。世界上大多数滑靴材料是铜合金的，国外也有滑靴材料不用铜合金的而是金属粉末的，现实的科技水平可以做到铜滑靴的柱塞泵最高使用压力可达到630bar。
02
但有一次拆一台油质特恶劣的柱塞泵，因为这台泵是世界名牌，所以我想看看这台泵使用的磨损状况，在没拆开前
想，滑靴不定能是啥鸟样。当看到滑靴摩擦面时，惊呆了，怎么也想不到是，看到的滑靴表面只有微划痕（不是文章中的照片），没有一条像别的旧滑靴表面沟壑，斜盘表面也是同样。怎么也想不通这泵使用这么多年，油质这么恶劣，滑靴表面竟没有一条大的划痕，惊愕之余的想法是人家是怎么做到的这么完美？
从此我便开始了对滑靴划痕是怎么产生的研究。一有机会便细致观察各国的滑靴与斜盘，也开始了从滑靴组对的摩擦副的斜盘硬度开始我的研究，对于上面提到的滑靴无划痕的泵斜盘也进行了检测。用携式硬度仪检测斜盘表面硬度，测量值是：920HV，这个检测数值实在不叫人相信，不相信便携式硬度仪所测的硬度值信息，再到试验室的台式硬度仪检测，结果一致，至此才明白，斜盘表面的硬度与硬化层深度，材料选择与制造科学性，才是柱塞泵性能核心。
贵阳友人、太原友人也各拆检与我同款的泵，他们也都惊奇的发现与我同样的滑靴与斜盘，我与这二位没有事前沟通过，但都想到同一个问题，把所拍的照片传给我，大家都惊叹此款泵做工质量。同时也证明我的结论：
斜盘在材料选择，制造与热处理方法都存有问题，在摩擦的过程中，零件的材料表面层将发生一系列物理、化学和力学状态变化。如材料表面塑性变形而引起表面应力状态变化；在斜盘滑靴旋转滑动的轨程上的压排油区域内，金属表层被挤压变形后出现撕裂断纹，在滑靴的挤压下，从断纹处被拉拖翘拽翻出一个微凸起点。这个微凸起点的另一侧没有脱离母体，并与原金属母体牢固的固定在斜盘表面，就是这一个在滑靴运动轨程上的微凸起的金属点，每当柱塞上每一只滑靴经过一次，便会在经过的滑靴摩擦面上犁耕一道沟壑。滑靴在压迫油液时，滑靴本体会微自转，当滑靴再一次经过这个微凸点时，便会再一次在滑靴摩擦面上犁耕另一道沟壑。
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从维修泵中拆下来的滑靴，总能从滑靴摩擦面上看到无数道深浅不一的沟壑，我本人以前认为这些沟壑是油液中的大的颗粒造成的滑靴表面划伤，也不已为意。
03
无次的在滑靴表面上的犁耕过程，便会在滑靴摩擦面上留下无数道沟壑，直到斜盘表面上的这个微凸点脱落掉后，滑靴表面上的犁耕现象才会停止。
只要当滑靴密封带表面上出现一条沟壑时，滑靴表面密封带内产生的静压油液从沟壑的纹路泄出，造成静压油膜减薄。当沟壑出现无数条时，就不会产生静压油液，便会出现滑靴与斜盘间的二金属发生接触摩擦，其结果是：宰泵！
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注意观察，一台泵中的九只滑靴摩擦面上的划痕，每只的滑靴面上的沟壑宽度、深度与角度及形状,都是一样的。九只柱塞上的滑靴表面划痕的方向都是一样的，滑靴表面上的划痕条的数量也是一样的。滑靴摩擦面上的磨损有：固定微凸起金属点犁耕磨损，油液颗粒磨损，临界混合摩擦磨损，金属粘着磨损，冲击磨损等等，每种磨损在滑靴表面上留下的痕迹各不相同。
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件的静压油膜测试按百分比的数量，单独在很简单的专用机上静载荷测试，检测合格后才进入装配，因为泵的总泄漏量有可能不是从三大摩擦副中所产生的泄漏，而是从意想不到的地方泄漏出来的，本文不再此叙述。维修企业的测试是泵全部装配好后，上到泵实测台上进行测试，测试要分成二个指准，一是在不同的压力段泄漏量对比，二是在各压力段的噪音变化比。例如德国一家柱塞泵的企业，测试时，压力值、泄漏量、噪音、功率，分成红、绿、黄、黑四条曲线同时显现在屏幕上，一目了然全部数据，修复的柱塞泵测试技术数据要高于新泵出厂标准的。
话外题：有的企业对于弧面配对研磨是手工操作，因人左右两只手臂力不能均衡输出在配流盘的平面上，所以，研出的配对弧面总会有偏差，人工与机器相比，人是不可能战胜机器的。另外，机器也不是万能的，配流盘的配流
面在应用过程中会产生低压窗口侧磨损，在吸油窗口一侧会出现偏磨，严重的偏磨吸油窗口比排油窗口低0.4mm。请下列图片方法，在泵拆解后，把泵后盖上的配流盘定位销钉拔下，再把配流盘与轴承定位，在泵后盖边上支架上“磁性表座及百分表”，旋转配流盘，查看高压窗口与低压窗口边缘弧面处的偏差是多少？超出0.03mm时，就需要上专用工具磨床，以配流盘背面为基点，把偏差修正后，才能在本研磨机上与缸体配对研磨。
配流盘平行度已出现偏磨，研磨机也不可能的纠正的，研磨机只是跟随研磨缸体原弧面，只能是配流面没有出现偏磨的，配流盘的背面与弧面平行度在0.003mm以内的，才可以在研磨机上配对研磨。
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比例电磁阀之PWM控制原理
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一、什么是PWM？
PWM的英文全称是“Pulse Width Modulation”的缩写，直译过来是“脉冲宽度调制”，简称脉宽调制。
其大致原理是，利用微处理器的数字输出，来对模拟电路进行控制。
PWM有几个关键参数，下面一起看看。
二、什么是PWM波的周期？
所谓PWM波的周期，是指信号从高电平到低电平，然后再回到高电平这样一个完整过程，我们称为1个周期；
周期=1/频率（用公式表达是T=1/f）；
周期的单位是时间，一般以ms计量。
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三、什么是PWM波的频率？
所谓PWM波的频率，是指在1秒钟内，信号从高电平到低电平，然后再回到高电平这样一个完整过程的次数；
由此可知，频率的本质是1s钟内循环的次数，人为定义为Hz。
也就是说，1秒钟内，PWM有多少个周期，就是所谓的频率值。
举例：
如图所示的PWM波，
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其1个周期的时间为250ms；
所以1s中内总共有4（1s=1000ms/250ms=4）个完整的周期
也就是说图中PWM波的频率为4Hz。
换句话说，也就是1秒钟有4次PWM周期。
四、什么是PWM的占空比？
在单个周期内，处于高电平的时间与整个周期时间的比值，以百分比的形式表示(0%-100%)。如下图所示，在第一个周期内，绿色区域为处于高电平所占用的时间，而空白区域则为处于低电平所占用的时间。占空比就是高电平所占时间与一个周期总体时间的比值，以百分比的形式表示。
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五、以灯泡亮度为例描述PWM信号的作用
在这里，PWM控制是一种调整数字信号的脉冲（波形）宽度并遵循模拟的精密信号形状的技术。
用什么方法可以实现呢？
这些电信号基本上变化很快，以致于人难以识别。
在这里，适当调整数字传输信号的"ON（不通电）"和"OFF（不通电）"，调节一个周期内"ON"状态下的持续时间比率占空比（Duty cycle）就可以了。
例如，数字信号的0=0V，1=5V。0V时，灯泡熄灭；5V时，灯泡点亮。
如果到某个时间T为止施加100％的占空比，会发生什么情况呢？
因为数字传输信号的ON-OFF比率为100:0，所以输出5V的平均电压， 灯泡会100%亮起来。
这次，我将给出90％的占空比，直到某个时间T。
也就是ON:OFF的比率是90:10。
那么，将输出平均4.5V的电压，灯泡亮度将为90％。
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这次，我们将到某个时间T为止的占空比设定为50％，将ON:OFF的比率设为50:50怎么样？
那么，将输出平均2.5V的电压，使灯泡亮度只亮50%。
最后，如果占空比为0％，ON:OFF比为0：100的话，则电流将不会流过，灯泡将关闭。
通过这种方式，可以调整一个周期内额定电压的ON-OFF比率，改变平均电压输出。
也可以使用数字方法来模拟具有多个值的模拟信号。
当控制器通过PWM控制向比例控制阀的电磁线圈发送电信号时，比例控制阀可以根据信号值（平均电压值）调整弹簧力和柱塞磁力之间的平衡，从而自由地改变流路的开闭程度。
六、以比例阀为例描述PWM的作用
我们将控制器连接到比例控制阀上，再来看一下它的功能。当最大程度打开比例控制阀的流路时，可以流经阀门的空气最大流量为每分钟250L，可以输入到控制器中的信号电流值为4mA~20mA。
这时，如果我们希望阀门的流量约为20％，即每分钟流动50升空气。
那么，应在设备的信号控制器流量为20％时，将7mA的信号电流值发送到控制器。
这时候，控制器接收到信号，就会将已编程的平均电压DC7V施加到阀门，让阀门的流路打开大约20％，使每分钟流过50升的空气。
基于LabVIEW或C++等程序开发环境，对上位工控机进行编程，同时配合数据采集卡，完成对系统众多模拟量包括压力、流量、温度、转速、扭矩等参数的数据采集、数据处理和图形显示，并通过计算机的分析与运算，对下位机发出相关的信号，从而对系统进行自动控制。可以大幅度提升液压装备的“数智化”程度。
为降低中小企业的投入成本，我们专门开发了标准版本的测控软件。标准版软件可搭配多种数据采集模块，采集4~20mA、0~10V、PWM等多种信号，可适应RS-485总线、CAN总线、工业以太网等多种通讯方式。因此，无论您的系统使用的是什么类型、什么厂商的传感器和执行器，利用该标准版本软件都可以轻松快速的搭建远程状态监测系统。
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静液压为推进国内液压与气动技术的“数智化”进程，特推出液压装备的数字测控服务。
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Hird测试
测量高空车电池耐久性
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系统应用攻城狮
臂架式高空作业车
Hird开发了一种用于测试电动移动式高空作业平台（MEWPs）电池性能的操作测试，该测试已在世界各地广泛使用。尤其是制造商，他们很快就采用了Hird测试，以确保运行性能能够得到证实，并将其生产的MEWPs与竞争对手的机器进行比较。
Peter Hird&Sons公司的创始人Peter Hird Snr在1980年代末开发了该测试，当时一位客户抱怨机器的电池性能不佳，为了解决客户的问题，他发明了该测试方法。
Hird测试包括反复将充满电的机器进行一组标准的操作，称为操作循环，直到其耗尽电。现如今，该测试广泛地用于MEWP产品的开发、制造和维护计划中。
1、在室内或室外选择一个干净、光滑的混凝土或沥青区域。注意：沥青可能会降低电池性能，尤其是在高温条件下。
2、按图标出试验区域。
3、在开始测试之前，确保机器在夜间充满电。
4、开始测试前，完成所有使用前检查。
5，将机器置于位置A。
6、在折叠位置驱动机器，使其达到最大速度，到达位置B，然后返回位置A。
7，在位置A，分别伸出每个动臂部分，直到机器达到全仰角。
8、完全向外伸缩，直到动臂达到最大伸展高度。
9，旋转工作篮90度，然后回到其原始位置。
10，收回伸缩臂。
11，分别收回每个动臂，直到机器处于其收起（快速行驶）位置。这是第1周期的完成，应予以记录。
12、重复步骤1至11，直到有任何迹象表明机器电量即将耗尽。
剪式高空作业车
1、 在室内或室外选择一个干净、光滑的混凝土或沥青区域。注意：沥青可能会降低电池性能，尤其是在高温条件下。
2、按图标出试验区域。
3、在开始测试之前，确保机器在夜间充满电。
4、开始测试前，完成所有使用前检查。
5，将机器置于位置A。
6、将机器开到位置B，使其达到最大速度，穿过两个交通锥之间的中心线，以启动转向马达。
7，在位置B处，将平台提升至其全高并停止。
8、将平台降到移动位置。这是第1周期的完成，应予以记录。
9，将机器驶回测试位置A，使其达到最大速度，使用转向结构，穿过路线之间的中心线。
10，在位置A，将平台提升至其全高并停止。
11，将平台降到行驶位置。这是第2次循环的完成，应予以记录。
12、重复这些步骤，直到有任何迹象表明机器设备电量即将耗尽。
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路甬祥 序
本书论述了行走机械对于传动装置的基本要求，分析比较了纯机械、液力、电力和静液压四种传动装置的优缺点和适用范围。
波克兰液压和静液压将于6月10日同步对王意先生的著作《车辆与行走机械的静液压驱动》进行连载，双周更新一次，敬请关注。
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方兴未艾的
混合动力汽车技术
回收和再利用制动能量不仅可以节能，减轻环境负担，还可以简化车辆上的散热系统。
基于液压技术的车辆制动能量实时转化和回用功能，可与电力传动技术中的超级电容器储能系统相比拟。
德国MAN、瑞典Volvo Flymotor、日本的三菱、美国Eaton、德国Bosch Rexroth 等公司都进行了相关的研究与开发，Bosch Rexroth、Parker 和 Eaton 等一些著名厂商已开始出售改装套件。
我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第三章第十二节：方兴未艾的混合动力汽车技术 的第一部分起步于城市公交车辆回用制动能量系统。
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静液压驱动技术在汽车领域中的一个亮点及发展方向是回收和再利用制动能量的装置。此处所谓制动能量指车辆在减速和制动过程中释放的动能，而这些动能却都是先前的加速过程中由车载原动机通过消耗燃料或电能获得的。
在传统的车辆动力传动系统中，制动能量都在机械制动器、传动装置和发动机内被转化为热能散发到大气中。
不仅损失了来之不易的动能，而且加重了环境的负担，还使车辆上必须为设置足以耗散这些热能的专门部件而颇费周章。
所以回收和再利用制动能量是一个一举多得的节能措施。
质量相同的物体所拥有的动能与其速度的平方成正比。相对于非公路应用的各种作业车辆与行走机械来说，汽车具有高得多的平均速度和大得多的动能增减变化。
特别是在交通拥挤的市内道路上，由于减速和制动损失的动能尤为可观。根据各国测试标准仿真计算出的汽车在市内道路工况行驶间损失的制动能量可达输入的驱动能量的40%以上。因此回用制动能量的潜力相当巨大。一套以液压蓄能器储存和释放能量的装置可以比较方便地嵌入车辆的机械传动链中代替耗能的液力或电涡流缓速器，由此提供了一种功率密度较高，并可将制动能量回用的实用手段。
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当车辆减速时，控制系统使得与原车主传动链耦合的液压功率元件以液压泵的工况运转，通过其输入转矩的加载吸收由驱动桥传来的多余动能，再通过其输出的高压液压油转化为蓄能器中气体的压力能予以储存。
车辆再次加速时，蓄能器中的气体压力势能经液压油推动液压功率元件以液压马达的工况运行，将此前回收的能量产生的输出转矩叠加在驱动桥上，从而降低发动机的负荷和减少所需的新能量输入。
这种基于液压技术的车辆制动能量的实时转化和回用功能，在电力传动技术中只有超级电容器储能系统可与之相比拟，但后者的成本很高。
德国Bosch Rexroth公司的技术水平在液压和电力传动与控制这两个领域中均在国际上的具有领先优势，其在车辆上首推的商业化应用采用的是液压回收储能而非电力储能回收系统，这个事实从一个侧面说明了液压蓄能系统在实用性和性价比方面都具有优势。
城市公交汽车具有频繁的启停和加速、减速的使用特点，使它成为许多科研和制造单位研究通过静液压驱动装置回收和再利用制动、减速能量的重要载体。
在这些公共汽车行驶过程中，内燃发动机输出的功率和蓄能设备提供的能量共同驱动车辆。静液压驱动装置不仅本身即是行走功率的传输环节，而且还以其无级变速的性能起到了保障内燃发动机与蓄能设备两种动力源协调运转的作用。
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专题文章
同一时期，曾经率先研制出了大偏角高效率斜轴双向变量液压泵/马达的瑞典Volvo Flymotor 公司（现属Parker Hannifin集团）也研制了以飞轮储能、静液压装置驱动的公交车（图116）
1970年代末德国MAN公司的预研分部曾对装有飞轮和液压蓄能器两种制动能量回收系统的市内公交车进行了研究，为了满足不同的动力系统之间匹配要求，所试制的两种样车的主传动链都采用了无级变速的静液压机械功率分流驱动装置。
通过在柏林等城市进行的实车对比测试（图3-115），表明这两种系统在降低油耗和提高加速性能方面均有明显的效益，但飞轮蓄能系统的结构比较复杂和昂贵。
图3-115 1970年代末在柏林试运行的装有液压回收与再生制动能量的试验公交车“Hydrobus”（据柏林工业大学）
图3-116 瑞典Volvo团队早期研制过的飞轮储能、静液压驱动的公交车配置简图
1 柴油发动机 2 齿轮传动箱 3 蓄能飞轮 4 变量液压泵和液压马达等静液压驱动元件
1983年起则与其他瑞典公司合作研制了由液压蓄能器回收制动能量的CBED装置（Cumulo Brake Energy Drive），并在此基础上推出了商品化的第一种公路型车辆用并联式制动能量回用系统。
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1985年开始试用于斯德哥尔摩市的城市公交汽车。此后，Parker公司则在这些技术的后续发展中取得了诸多创新成果。
城市公交车之外，人们也关注小轿车利用制动能量的课题。1978年，美国明尼苏达州的一个大学生团队改装了一辆大众牌小轿车，用功率11.8kW的发动机和带有蓄能器的静液压驱动装置取代了原装的44.1kW发动机及纯机械传动装置。
样车最高速度达到了112km/h，每百公里油耗则由7.35L降低到了3.14L。
同时，德国人Nicolaus公开了基于恒压系统并可在输出转速与转矩四象限运行的二次调节液压驱动系统专利，这种技术为液压蓄能器的高效运行（减少了气体压缩与膨胀过程中的热损失）创造了有利的条件，推动了以液压/气压方式存取能量的多种元件和系统方案和研究项目的进展。
德国汉堡联邦国防军大学曾在一辆8×8滑移转向的全地形技术验证样车上（图3-117 ）对于采用传统闭式回路的静液压驱动系统和新的二次调节液压驱动系统进行了对比试验。图3-117为后一方案的液压系统原理简图。
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该车长3400mm，宽2530mm，质量4420kg，装有功率为58.8kW，转速4900r/min的汽油发动机。
主回路变量液压泵排量56mL/r，车体左右侧各装2个排量为40mL/r的变量液压马达，每个马达分别经链轮系统驱动2个车轮；采用的双活塞蓄能器的有效容积为35L，主液压回路压力30MPa，最高速度超过45km/h。
试验表明，二次调节液压驱动系统对于此类滑移转向的车辆有良好的适应性，不仅能有效地回收制动能量，而且有利于转向时左右驱动轮组之间的能量转移。
同时以一个公用的恒压变量泵取代原来需要的一对变量泵也简化了管道的布置，加之经常在较高的恒定压力和较小的流量下运转，显著降低了管道系统的沿程损失。
进入1990年代后，日本的三菱、美国Eaton、德国Bosch Rexroth 等公司也都进行了这方面的研究与开发。
前后已有采用不同传动方案和液压元件系统的数十辆带有液压制动能量回收系统的样车在瑞典、美国和日本的一些城市中开展过相当大规模的试运行，验证了它们在降低能耗和提高加速性等方面的优越性。
这些研究和试验的样机在常用工况下均有20%以上的节能效果，再次起步的加速时间也缩短了15%以上。此外还获得了降低噪声、减少机械制动装置的磨损和维护要求等效益。
在此基础上，Bosch Rexroth Parker 和 Eaton 等一些著名的液压元件制造厂商已开始出售用于回收利用制动能量的改装套件，并正在逐渐成为一些市政车辆的标准配置系统。
其间类似技术也进入了轨道交通的领域。图3-118 示出的即为德国 Voith 公司为柴油机动车研制的一种制动能量回收和再利用装置的示意图，使用该装置可降低燃油消耗15%以上。
图3-117 汉堡联邦国防军大学的技术验证样车及其装用二次调节液压驱动系统简图
液压元件的轻量化为制造商提供了新的机遇
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液压传动与控制
由于可以实现的许多好处，越来越多的重量更轻的液压元件正在增加。移动机械尤其可以受益于轻量元件的使用，因为它们可以帮助减轻车辆的整体重量，从而提高燃油效率。
随着电气化的不断发展，对轻量化组件的需求也将持续增长。它们的使用不仅可以减轻车辆的整体重量，还可以补偿电池和电动机等较重的部件。RAM Industries 的高级设计技术专家 Dwayne Skurat 说：“如果你可以用轻质铝制油缸来抵消重量的减轻，尤其是在运输行业，它可以让你运输更多的产品。” “最后，它可以让你拥有更小的碳足迹，因为现在你在相同重量的情况下拖运更多磅。”
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Skurat 说，铝制油缸具有一些独特的功能，其中之一是位于油缸底部的端口。这样可以实现更清洁的安装并缩短管路长度，并根据其安装方式为油缸管路提供更多保护。
油缸也有一个内置的止回阀，它将油缸锁定在适当的位置，因此如果它的管路爆破，它就不能移动。由于止回阀内置于油缸中，因此无需使用单独的阀块，从而可以进一步减轻重量。
增材制造（也称为 3D 打印）是用于制造重量更轻的液压部件的方法之一。Aidro Hydraulics & 3D Printing 总裁兼首席执行官 Valeria Tirelli 表示，增材制造的秘诀在于能够改变制造商处理其组件设计的方式并采用增材制造的理念，这实质上意味着只在需要的地方添加材料。
她解释说，大多数传统的液压系统制造都是从加工金属块开始的，以创建所需的设计。然而，通过增材制造 (AM)，原材料（一种金属粉末）被不断添加以制造产品。与传统方法相比，这使得使用的材料更少，从而减轻了部件的重量。
虽然市场上还有其他铝制油缸，但他指出其中许多不像 RAM 油缸那样提供选项或定制。定制是 RAM 工作的很大一部分，这使其能够更好地满足客户的特定应用需求。
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开发轻量化的元件
由于 OEM 对可用于拖车应用的轻型油缸的需求不断增加，RAM 开发了其铝油缸技术。该公司可以与客户合作创建用于拖车和各种其他应用的定制版本。它还根据这一市场需求创建了标准油缸，并提供各种选项，客户可以从中选择自己独特的版本。
斯库拉特说，RAM 的油缸采用铝制机身，内部有多个铝制部件，使其重量更轻。油缸也有一个空心杆，提供额外的重量减轻。
“真正重要的是对增材制造方法进行正确的设计，因为我们完全改变了设计零件的方式，”Tirelli 说。由于传统制造方法的限制，通常与液压设计相关的约束可以完全消除，从而允许更多的设计自由度。
她说，Aidro 通过使用增材制造发现，设计可以从通过组件的所需油流开始。“我们创建渠道，然后只在需要的地方添加材料。” 根据需要的压力，可以根据需要添加更多或更少的材料。
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材料选择是一个重要因素
材料的选择会对轻量级组件的创建产生很大影响。RAM 表示它选择使用铝，因为它不仅重量更轻，而且还提供良好的防腐蚀保护。此外，它不需要任何油漆，这也进一步减轻了重量。
Skurat 说，市场上很容易买到各种各样的铝牌号。有了许多可用选项，RAM 可以加工不同的组件和不同强度的材料，以确保它们在给定的应用程序中运行良好。
与目前市场上的一些复合材料不同，铝也易于加工。他指出，与其他一些可用的轻质材料（如高强度钢或复合材料）相比，铝也更具成本效益，这也是有益的。
集成计算材料工程 (ICME) 技术提供商 QuesTek Innovations, LLC 业务发展经理 Jeff Grabowski 在美国国家流体动力协会 (NFPA) 流体动力工业联盟 (FPIC) 2022 年 3 月活动上的演讲中说，流体动力行业对重量更轻、壁更薄的管材和棒材有着强烈的需求。但是，抗弯能力可能会成为一个问题。
为了克服这个问题，他说公司可以使用更高强度的钢材。流体动力元件制造商还可以使用用陶瓷颗粒改性的钢，这可以提高刚度和弹性模量，同时保持强度。这将有助于抵抗屈曲并能够产生更薄的壁管或圆柱体。
然而，成本是一个需要考虑的因素。钢可能很贵，制造商需要确定使用这种成本较高的材料是否值得他们的应用。Grabowski 说：“我们在许多具有某些组件的行业中发现，花更多的钱来获得更好的材料来解决您的问题是值得的。”
QuesTek 已经为需要增加成本的应用开发了钢材，例如用于航空航天和国防。对于这些，重量是一个因素，但强度也是一个因素，这使得更高的成本是值得的。
例如，铁 C61 和 C64 可渗碳钢的开发使军用直升机的传动齿轮的重量比以前使用的钢轻 20% 以上。QuesTek 还能够将钢设计为具有更高的耐温性，从而使齿轮在不使用油的情况下运行更长时间。“这很重要，”格拉博夫斯基说。“如果油箱被击中，漏油，传统钢材的微观结构就会破坏，你可能有 10 或 15 分钟的时间，直到它变成黄油，直升机坠毁，但这种材料可以持续近 90 分钟。”
Grabowski 表示，该公司还在开展一个铸铁项目，看看它是否可以提高轻量化的强度-韧性组合。该项目目前处于早期阶段，但他表示，尽管过去几个世纪以来该材料在许多应用中都有使用，但铸铁开发仍有改进的机会。
他说，对于一些常用的球墨铸铁，公司相信有机会修改化学成分以提高强度或延展性，从而实现轻量化或提高功率密度。
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增长轨道上的轻量化
由于从乘用车到农业机械再到航空航天的各种行业和应用都可以从使用更轻的部件中受益，特别是随着电气化的加速，它们的发展将在未来几年继续增长。
Skurat 说，目前轻量化是一个小众应用，但预计制造商将在未来几年寻找更轻量化的解决方案。他说，RAM 希望为其铝制油缸设计创造替代尺寸和不同组合的杆，以便可用于各种应用。
此外，该公司可能会考虑基于液压设计制造一种轻型油缸。他预计许多组件将相似，但密封和布局不同。虽然许多应用中的许多气缸已经由铝制成，但进一步轻量化的推动可能会增加其使用量。
RAM Industries 的工程经理 Darrell Mirva 总结道：“我们将看到对 [轻量化] 的需求不断增长。” “我们认为这是一个非常有前途的领域，我们看到了最终用户的巨大利益。”
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液压软管总成
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液压贼船
正确的选型关系着整个液压系统的工作性能，因此，我们需要从压力、材料、尺寸等诸多因素来综合考虑。
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液压软管的总成代号
在正式了解软管的设计参数之前，我们来先了解一下为什么液压软管上总是会印着一行代号，它们又分别代表什么含义。
实际上，软管上印着的是软管总成代号，它既是我们向制造商购买软管时的订货号，同时这些代号也向我们展示了与软管性能息息相关的信息。
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当然，不同厂家所标识的信息会有所不同，但是最大工作压力和软管型号这些基本信息都是会体现出来的。因为只有你知道了软管型号，你才可以从厂家的样本里找到其他更加详细的信息。
例如，根据代号，我们知道了这根软管的型号是170-04。
从样本中我们就可以查得，软管外径、最小爆破压力、最小弯曲半径、重量等等在代号中没有体现的信息。
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最大工作压力
美国SAE标准包含的所有液压软管，都有一个最大工作压力值和一个最小爆破压力值。最小爆破压力一般是最大工作压力的4倍。
（最小爆破压力=4x 最大工作压力)
由于液压系统在工作时存在着冲击载荷，因此，在选择软管总成时，要保证软管总成的额定工作压力要大于等于液压系统的峰值压力。
(软管额定工作压力≥液压系统的峰值压力）
当然，随着耐压压力的升高，软管需要用到的钢丝层数也就越多，价格自然也就会越高。
下面，我们看看，从这一串代号中，都能得到一些什么信息？
- ACME是生产厂家的名称
- Jupiter是管子的类型
- 170-04是软管型号
- 1/4"是指软管的通径
- 5000psi是指软管的最大工作压力
- SAE 100R2AT 是指软管的执行标准，软管常用执行标准有3种，分别是SAE、DIN和ISO。
重要参数说明
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液压软管的发展速度非常快，当年教科书上告诉我们，软管最大耐压压力一般在40MPa左右，但是在液压测试行业中，耐压400MPa以上的软管也是比较常见的。
软管的最大工作压力在总成代号中并不难找，因为它是唯一附有压力单位的数值，对于这根软管来说，5000psi就是其最大工作压力。
如果选用这根软管，那么其液压系统的额定压力就只能小于5000/1.5，大约是3333psi。
5000/1.5≈3333psi
注意，千万不能选用最大工作压力低于液压系统额定压力的软管，这可能会有致命的风险。
另外，虽然软管的爆破压力往往是最大工作压力的四倍。但这并不意味着你就可以使该软管工作在接近爆破压力的范围内，这可是在拿生命当赌注。
3
软管的通径
为了尽可能减少系统压力损失以及避免油液过度发热，软管和接头的尺寸选择也是非常重要的。
如图所示
I.D.(Inner Diameter) ：表示软管内径；
O.D.(Outer Diameter)：表示软管外径；
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那么问题来了，我们怎么获得软管内径的信息呢？用卡尺测量吗？想的倒是挺好的，一根两头都扣压了接头的软管，你是无法测量的。
其实前面已经说过，软管总成代号会直接告诉我们它的内径是多少。比如这根软管的内径是1/4英寸。
随着技术的发展，制造商们也正在逐渐改进软管的封装工艺。两根相同内径的软管比较，外径小的价格会更高一些，因为它的重量更轻，最小弯曲半径也更小。
如何正确选择液压软管的通径
二
首先，我们要知道，软管的通径与介质的流速、介质的流量三者之间是存在下面这样一个计算公式。
正源于这个计算公式，我们可以制作一张流量、流速和通径的关系表，进而帮我们快速的选择合适的软管通径。首先让我们来认识一下这张表。
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第一列是流量表，第二列是软管通径和规格表，第三列是流速表。
重点留意一下这个地方，它们分别表示吸油管路、回油管路、压力管路内，最大流速的推荐范围。
有了这张表，下面我们要做的就是确定流量和流速。
流量参数其实是最好确定的，因为客户一般都会直接给出流量的需求值。
1
如何确定流量？
2
如何确定流速？
流速的确定，会稍微复杂一些。
首先，我们要知道，如果流体流速太快的话，就会产生紊流，这会直接引起过多的压力损失和过多的发热量，最终导致系统效率低下。
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流速的选择依据
- 对于比较长的管路或者是介质粘度较高时，又或者是介质的流动是连续的时候，一般推荐选择最大推荐流速范围内较低的流速值。
比如选择压力管路的通径时，最大推荐流速范围是3~6m/s。因此我们会偏向选择3~4m/s的样子。
- 而对于比较短的管路或者是介质粘度较低时，又或者是介质的流动是间歇的时候，一般推荐选择最大推荐流速范围内较高的流速值。
同样的，在选择压力管路的通径时，最大推荐流速范围是3~6m/s。因此我们会偏向选择5~6m/s的样子。
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应用举例
有这样一个系统，需要确定压力管路的通径？
- 客户给出系统所需流量为100L/min，我们根据最大流速范围推荐表，选定流速为4.5m/s；
- 绘制两点之间的直线。
- 直线与第二列的交点在接近1英寸的地方，因此该管路的通径至少要大于等于1英寸。最后在所选品牌的样本里找到对应的规格就可以了。
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#PUMPtalks | 斜盘式柱塞泵马达结构设计原理
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