工程化解读最前沿的液压技术
2023/5-6 月刊
上海液压气动密封行业协会 指定媒体
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两款微型阀的产品分析Moog30 vs. 海卓伺服H3E
Domin正在开创一场革命|两级和直驱伺服阀的比较
这些划痕真是污染造成的吗
数字液压系统提高挖掘机效率
——丹佛斯Dextreme系统
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数字液压系统提高挖掘机效率 ——丹佛斯Dextreme系统
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前沿技术
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Contents
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Domin正在开创一场革命两级和直驱伺服阀的比较
专题文章
这些划痕真是污染造成的吗
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04 数字液压系统提高挖掘机效率 ——丹佛斯Dextreme系统
16 博世力士乐在墨西哥开设生产工厂
丹佛斯动力系统推出的全新 PC-GO 软件
2023高端智能液压论坛将于天津召开
波克兰长沙办公室开业
丹佛斯海盐工厂MP1本地化项目准时发布
力士乐执行董事会成员和东亚区技术高级副总裁参观乐卓南京生产基地
18 为中国农机定制的乐卓LX20VC系列柱塞泵
20 恒立液压推出HDA系列电液比例放大器与RVEH3电控手柄
22 长源液压推出超静音螺旋齿轮泵
28 Domin正在开创一场革命|两级和直驱伺服阀的比较
36 这些划痕真是污染造成的吗
41 两款微型阀的产品分析Moog 30 vs.海卓伺服H3E
47 顺序阀基础
数字液压系统提高挖掘机效率
——丹佛斯Dextreme系统
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对于开发建筑设备和其他重型移动机械的原始设备制造商来说，效率正变得越来越重要。更高效的机器 – 无论是柴油还是电动 – 使用更少的能源，这相当于减少燃料或电池消耗，从而降低机器所有者的运营成本。
液压系统和其他部件在提高重型设备的效率方面可以发挥重要作用。通过其数字排量泵(DDP)技术，丹佛斯动力系统致力于提高重型移动设备（尤其是挖掘机）的效率。
丹佛斯动力系统数字排量主管Leif Bruhn在接受Power&Motion采访时表示“挖掘机占全球建筑业碳排放量的50%左右”。因此，该公司选择挖掘机作为测试DDP的第一款机器类型，以帮助提高效率。
Bruhn说“我们专注于[市场上]90%的10吨或更大的挖掘机。如今，这些挖掘机的效率仅为 30%，70%的[能量]浪费在液压系统中，主要是热量。通过专注于挖掘机，我们正在[解决][建筑行业]最大的碳排放者之一。”
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什么是数字排量泵？
根据Bruhn的说法，DDP是一种真正的液压机械数字控制泵。这是由于包含嵌入式计算机，可提供高水平的控制和更快的响应时间。
DDP是一种径向柱塞泵，配备由嵌入式计算机控制的高速机电一体化阀。泵的每个出口都有自己的控制方法，可以单独控制来自出口的流量和压力。
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Dextreme挖掘机系统
“我们可以单独激活每个柱塞，从而按需创建流量，”Bruhn 解释道。“通过这样做，我们可以实现全负荷和部分负荷效率。与传统的轴向柱塞泵相比，[这提供了]更快、更精确的控制响应，从而优化了我们液压回路的效率。
DDP 和数字泵控制器是丹佛斯挖掘机 Dextreme 系统的核心，Bruhn 说。Dextreme 系统首次在 bauma 2022 上展出，并在 CONEXPO-CON/AGG 和 2023 年国际流体动力博览会 （IFPE） 上向北美市场展示，旨在通过最大限度地减少液压系统常见的损失来节省高达 50% 的能源。
由于DDP可实现数字控制和快速响应时间，Dextreme系统可以节省能源。根据丹佛斯的说法，DDP 提供的快速控制响应允许发动机大幅减速，而不会使发动机熄火。降低发动机速度 – 以较低的速度运行并增加扭矩以实现类似的性能 – 已成为重型卡车和非公路设备行业用于降低燃料消耗的常用策略。这也有助于减少排放和噪音水平，从而提高操作员的舒适度。
Dextreme系统的数字控制允许机器操作员选择他们想要如何使用该系统。如果减
少循环时间比油耗更重要，操作员可以使用发动机的每分钟全转速功能，并通过该系统将生产率提高多达 25%。由于系统的数字控制，性能监控和诊断也得到了简化，有助于进一步改善机器所有者的操作。
丹佛斯设计的 Dextreme 系统与功率无关;无论挖掘机是由柴油发动机还是混合动力或电池电动系统提供动力，它都可以提高效率。在电池供电的机器中，该系统使OEM能够降低电池容量，这有助于提高电气化的成本。电池通常是电动化中最昂贵的部分，减少所需的电池量也可以降低投资成本。根据丹佛斯的说法，Dextreme系统还可以帮助增加电气化机器的运行时间，而无需使用更大的电池，从而进一步降低成本。
在 IFPE 2023 上，丹佛斯推出了 Dextreme 系统路径，该路径由三种增量系统解决方案组成，分别称为 Swap、Flex 和 Max。它用DDP、定制软件和数字控制器取代了挖掘机的主液压泵。使用此版本的系统，与配备传统斜盘泵的挖掘机相比，燃料使用量和二氧化碳排放量减少了 15%。
Dextreme Flex 和 Dextreme Max 版本建立在 Swap 系统的基础上，可提供进一步的效率提升。Dextreme Flex 有望通过根据需求动态分配泵流量来节省 30% 的能源。这减少了主控制阀中的节流损失，否则可能会妨碍液压系统的效率，从而阻碍挖掘机的效率。
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证明提高效率的潜力
自 2018 年从 Artemis Intelligent Power 收购 DDP 技术以来，丹佛斯不仅推进了其设计，还继续研究数字泵的功能。
2022 年，该公司发布了关于泵降低挖掘机电池需求能力的新研究。通过将DDP与电动机配对，可以减少操作挖掘机所需的能量，从而可以使用更小尺寸的电池。
丹佛斯与英国先进推进中心（该中心与政府和行业合作，加速零排放技术的工业化）合作开展了这项研究，该研究于 2022 年 16 月在国际流体动力大会上发表。先进推进中心开发了一个 8 吨履带式挖掘机的模拟模型，并确定了典型 <> 小时班次的能源需求。将配备传统斜盘液压泵的电机与配备DDP和电动机的挖掘机进行了比较。
根据挖掘机的系统复杂性和工作周期，DDP 和电动机版本需要的能源最多可减少 24.8%。这意味着可以使用 314 kWh 容量的电池代替带有斜盘液压泵的挖掘机中使用的 418 kWh 电池。电池不仅昂贵，而且还会增加机器的重量;能够使用较小尺寸的电池有助于克服目前困扰非公路设备电气化的这两个挑战。
预计Dextreme Max将通过增加能量回收功能提供高达50%的节能。它将通过回收在机器运动（例如回转减速和动臂下降）期间浪费的能量来实现这一点。来自 DDP 的直接负载控制也将进一步减少节流损失。
丹佛斯目前正在与位于英格兰东约克郡的建筑材料供应商阿什考特集团合作测试其 Dextreme 系统。作为测试的一部分，三台沃尔沃挖掘机配备了Dextreme Swap系统。
这些机器是20吨柴油动力的沃尔沃EC200挖掘机。Ashcourt 计划在未来 2 个月内使用每台机器完成 000，12 个运行小时;其中两个将用于采石场，第三个将用于公司的材料清洗设施。机器上安装了数据记录设备，以将配备丹佛斯的机器与 Ashcourt 现有的标准 EC200 挖掘机机群进行比较。
“我们的目标是了解配备丹佛斯 Dextreme 的机器在恶劣的采石和物料搬运环境中在生产率和燃料使用方面的表现，”阿什考特集团工厂总监 John Hood 在丹佛斯宣布该项目的新闻稿中说。“到目前为止，我们运营商的反馈一致是积极的。我还不能说出节省的燃油，但我的团队告诉我，新机器反应灵敏且功能强大，EC200的性能更像EC250。
通过这样的研究项目，丹佛斯技术可用于实际应用，以展示和证明其能力。根据Bruhn的说法，最大的挑战之一是行业“知道这项技术已经出来，它已经准备好并且可以应用。
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中大型挖掘机是建筑行业使用量最大的挖掘机，是目前DDP和Dextreme系统的主要目标领域。但该公司也看到了其他机器类型和应用的适用性。
“我们专注于与客户一起[使建筑行业脱碳]，”Bruhn在接受Power & Motion采访时表示。
“我们已经在这项技术上工作了一段时间，并且在此过程中我们一直在与优秀的合作伙伴合作。这项工作需要继续并扩大…[我们需要]应对[与客户]一起采用这项技术的挑战，并通过我们的Dextreme系统解决方案方法将其快速推向市场，“他总结道。
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Dextreme的三种系统路径
Dextreme Swap
- 减少15%的燃料使用和碳排放
- 实现泵的互换
- 提高生产力
- 先进的数字控制
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Dextreme Flex
- 减少30%的燃料使用和碳排放
- 最大限度地减少系统损失
- 建立在Dextreme Swap之上
Dextreme Max
- 减少50%的燃料使用和碳排放
- 终极液压系统
- 建立在Dextreme Flex上
Dextreme Swap现已上市，用数字排量®泵、定制软件和数字控制器取代了主液压泵。与装有传统斜盘泵的挖掘机相比，可减少15%的燃料使用和二氧化碳排放。
数字排量®泵
数字泵控制器
Dextreme软件
数字排量®泵的独特设计提供了无可比拟的全负载和部分负载效率。
数字泵控制器以电子方式激活每个柱塞，从而实现快速和精确的控制。
Dextreme软件提供用户可定制的操作模式，以建立先进的挖掘机系统。
替换液压油缸如何选到适合自己的电动执行器
#Thomson Season
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2023年5月31日，力士乐执行董事会成员Schäfer先生与力士乐东亚区技术高级副总裁Chapdelaine先生到访乐卓南京基地，了解乐卓液压自成立一年多来的的实际发展及运营情况。
2023年6月，驱动和控制技术供应商博世力士乐（Bosch Rexroth）开始在其位于克雷塔罗的42000平方米新工厂生产用于挖掘机，叉车和拖拉机等移动机械的液压泵，电机和阀门。
该公司计划增加液压元件和直线运动技术产品的生产，包括用于移动机械（传动装置、径向活塞马达）的其他产品、用于机械和设备工程以及工厂自动化应用的直线运动技术产品（导轨、流道块）。
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博世力士乐在墨西哥开设生产工厂
丹佛斯动力系统推出的全新 PC-GO 软件
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波克兰长沙办公室开业
基于M5的成功批准和按时发布，丹佛斯动力系统MP1产品本地化项目团队在海盐工厂现场组织了一场重要的庆祝活动。随着MP1新产线的落地，自6月起，海盐工厂将成为中国客户的MP1 38/45cc泵的生产及供应工厂。
丹佛斯海盐工厂MP1本地化项目准时发布
丹佛斯移动和工业液压系统以及电动动力总成系统供应商Power Solutions推出了用于单泵/马达静液压传动的PC-GO推进解决方案。该即用型平台由新的 PC036 安全控制
2023年5月15日，波克兰中国长沙办公室在长沙市星沙经济开发区开元东路192号世景广场1905室隆重开业。主要为湖南、四川、重庆及整个华南地区提供液压产品的销售和售后服务。
长沙办公室的建立是波克兰液压在中国市场发展的重要一步，它将进一步加强波克兰液压在中国市场的地位，并为客户提供更好的销售服务和技术支持。
H1B210弯轴马达
力士乐执行董事会成员和东亚区技术高级副总裁参观乐卓南京生产基地
器和 PC-GO 推进软件组成，可将推进子系统的开发时间缩短多达 35%，同时简化对环境和安全法规的合规性。它是一个完全开发的推进系统软件解决方案，可使用丹佛斯 PLUS+1 服务工具进行配置，以实现快速简单的定制，并安装在 PC036 控制器上。该软件是各种应用的理想选择，包括轮式装载机、伸缩臂叉装车、自卸车、街道清扫车和林业设备。
2023高端智能液压论坛将于天津召开
为进一步促进液压技术智能化与标准化发展，天津启迪创业孵化器有限公司、天津恒创液压件有限公司特联合主办“2023高端智能液压论坛”（第一届），将于2023年8月2-3日在天津举办。本次论坛将主要围绕高端智能液压相关技术展开，由相关高校、科研院所、企业、行业专家、相关专业人士等参加研讨。
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为中国农机定制的乐卓LX20VC系列柱塞泵
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LX20VC
产品特点
推动农业现代化、智能化发展，可靠的系统解决方案必不可少，乐卓液压基于力士乐成熟的闭式系统解决方案，针对中国市场实际使用工况推出了LX20VC系列柱塞泵，助力农机客户更好地平衡性能、效率和成本，以应对市场日益增加的对于产品性价比的需求。
乐卓LX20VC系列柱塞泵（斜盘式轴向柱塞泵）拥有集成过滤（冷启动阀）、集成零位开关、压力切断阀、刹车阀等设计，可以满足多类农业机型，如：小麦收获机，青储饲料收获机，土豆收获机，花生收获机，甘蔗收获机等，对传动进行精确控制，为各类收获机械持续高效工作提供强有力的保障。
- 斜盘设计轴向柱塞变量泵
- 集成压力切断，安全可靠
- 机械伺服（中位开关），带供油过滤
- 集成过滤（带冷启动阀），过滤精细
- 轻量化设计，效率高，噪音小，使用寿命长
同时，乐卓针对农业机械解决方案还配备了LX22FM系列定量马达和LX06VH系列片式多路阀，为客户提供完整的静液压传动方案，助力终端用户获得更高的生产力，让农业生产工作更高效、更轻松！
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恒立液压推出HDA系列电液比例放大器与RVEH3电控手柄
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HDA系列电液比例放大器与RVEH3电控手柄便是我们推出的一款应用极广的电控解决方案，可助力行走机械轻松快速实现整机由手动控制到电控的顺利过渡，且无任何性能损失。可广泛应用于压路机、收割机等行走机械，而且在锂电辊压设备配套液压站等工业领域中也已大量使用。
在数字化、智能化成为行走机械产业升级、产品创新主旋律的当下，恒立积极布局电控领域，通过实现行走机械的电子控制来满足多样化的市场需求，加速了在自动化、节能减排等方面的技术赋能。
为何该方案实现电控能如此轻松、便捷？
这主要得益于恒立HDA系列电液比例放大器，只需简单输入参数配置，而不用冗长复杂的编程。而且采用CAN通信接口，可配合PC端配置软件，实现批量参数修改和远程监视等功能。同时，该放大器的安装也十分
便利，既能安装于DIN35mm导轨，亦可与阀固定在一起。对于客户来说，使用该套方案也只需接受少量的培训。
★电流分辨率:±1mA
★PWM频率:33~50kHz
★颤振频率:33~500Hz
★丰富的参数配置：
可配置多种输入指令类型、最大与最小电流、上升与下降斜坡时间、颤振频率、颤振幅值、指令死区等
★线性化校正：
可以自定义阀或泵的线性化特性曲线
HDA放大器支持9-48VDC宽电压输入，并带电源防反接功能。在实际应用中，其接收到手柄所输出的PWM信号后，将信号放大至0-3A宽电流输出，来控制单/双电磁铁比例阀或泵的开度，达到更精准、稳定的压力和流量控制，响应速度更快的同时还简化了液压回路。而且还可对指令断线、过载、电磁铁断线、过流实时监测，通过故障灯闪烁频率可轻松定位故障点，大大降低了客户的运维成本。
当然，我们的RVEH3手柄也具备优越的性能。其集成两个霍尔角度传感器与1块PCB芯板，可实现PWM输出，整体控制精度在满量程的2%以内，角度传感器可承受1000万次以上循环。
★防护等级：IP67
★工作电压：10～32VDC
恒立将持续为行走机械提供高性价比、安全、前沿的电控产品，助力其应对数字化、智能化未来的挑战！
CBXB超静音螺旋齿轮泵适用于电机驱动液压系统的各种场景，在工业自动化、物流设备、高空作业、石油化工、船舶海工等各领域不同工作状态下的降噪和容积效率都能表现得十分优异，能够提供高效、稳定、低噪音的动力支持，为客户提供更优质的工作体验和环境，想要提升工作效率和舒适度，CBXB超静音螺旋齿轮泵是您的不二选择！
长源液压推出超静音螺旋齿轮泵
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随着工业生产的不断发展，噪声这一环境污染问题越来越引起人们的关注，为了应对人们对于降低噪声的需求，长源液压齿轮油泵的研发生产已经迈入新声代，倾力打造的CBXB超静音螺旋齿轮油泵诞生后便迅速成为业内新宠。作为实力派新声代产品，超静音是它的代名词，低噪音是它的必杀技，关于这个实力派宠儿的详细信息，让我们一起来了解吧!
CBXB超静音螺旋齿轮泵采用了长源液压自主设计的曲线参数高精度螺旋齿轮技术，额定工况下噪音低于55dB(A)，帮助企业提高生产效率的同时，降低噪音污染对员工的影响。在产品结构上别出心裁地设计了前端盖缩小高压区，后端盖高压销轴消除径向力机构，再结合专用浮动轴套，使其承载能力强，可靠性高,减少泵在使用时的脉动以及震动，同时不会造成能量的逸散。并且，CBXB超静音螺旋齿轮泵具有容积效率更高、节能减耗的特点，在同样能量节流的情况下能够以不同的速度去运转。
CBXB超静音螺旋齿轮油泵：
解决噪音污染问题的新选择
该产品还通过特殊的曲线形式来消除噪音，使齿轮齿廓自始至终在一条啮合线上运动，不会挤压油腔，极大地降低了振动，使得噪音较常规齿轮泵低15分贝，容积效率亦较常规齿轮泵高。为了满足客户的多元化需求，长源液压研发了丰富规格的CBXB超静音螺旋泵以供客户选择。
降噪技术新升级：
多种选择，满足不同需求
适用各领域：
提升效率与改善工作环境的不二选择
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触电不伤人 · 浸水防漏电
防电路起火 · 实时智检
- 针对工业环境防护等级计
- 安培级大漏电流设计
- 4~35平方线接入设计
- 地线功能侦测
- 产品损坏自动切换地线功能，保障用电基础安全完善
- 漏电流主动侦测处理功能
- 漏电流声光报警提醒功能
- 智能款型号具备远程漏电侦测提醒功能
- 潮湿浸水环境用电安全功能
- 智能回流节电功能，漏电流回流利用，节约电能
应用场景：
需要不断电维护的液压设备
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Domin正在开创一场革命
两级和直驱伺服阀的比较
二级伺服阀由两个独立的阀元件组成；第一级和第二级（或主级）。第一级控制流体流向第二级，然后第二级控制流体流过阀门。通常，二级伺服阀比传统的直接驱动伺服阀体积小得多，性能也更好。然而，两级阀的较多的设计元件导致阀门效率低下。
这方面的一个例子是使用与大气相连的压力密封。对大气的高压密封用于承受流体施加的内部压力，以防止流体泄漏到外界。与直接驱动伺服阀相比，二级伺服阀上往往有更多的高压密封件，压力密封件太多的挑战是它们容易损坏，因此使用寿命短。结果，与阀门的修理和维护相关的成本和资源往往要高得多。二级伺服阀通常也有更多的内部密封件，以帮助减少泄漏，这是二级伺服阀的另一个常见缺陷，也需要维修和保养。
技术进步正在以闪电般的速度发生，并推动着根本性的变革。将现代技术应用于液压行业可能会引发一场革命，但直到现在，它仍然没有改变。
时至今日，该行业仍在使用历史信息为未来做出决策，而不是重新思考如何使用现代技术改进液压系统。
在确定液压系统中的问题时，传统制造商专注于对已经过时、效率低下的系统进行小的增量更改。结果，系统变得过于复杂，公司面临高昂的维护成本和大量的能源浪费。是时候做出改变了，现在就是时候了。
液压无处不在。他们在世界各地的日常运营中发挥着不可或缺的作用。液压系统的关键部件之一是伺服阀。伺服阀负责控制系统内液压流体的流量、压力和方向，通过响应电信号打开和关闭阀门来驱动运动。
传统上，两种最常见的伺服阀类型是两级伺服阀和直接驱动伺服阀。虽然这两种阀门执行相似的功能，但存在影响其性能和特定应用适用性的关键差异。
传统的两级伺服阀
减少泄漏或寄生损失对阀门用户来说至关重要。不幸的是，两级伺服阀的设计使其难以实现。例如，二级伺服阀需要在第一级阀芯的一端具有恒定的高压，需要持续施加最小压力。这使得阀门不适合低压应用，并且由于恒定流量导致寄生损失而效率极低。
传统制造商并没有解决寄生损失的根本原因，而是倾向于寻找变通办法，例如减小阀门的压力开口尺寸，使其尽可能小；需要注意的是，这会增加油中碎屑的风险，从而导致堵塞并使阀门停止工作。
通常有两种方法可以克服这一挑战；首先是过滤对客户来说非常昂贵的油，或者可以在阀门上添加一个过滤器以在碎屑进入通道之前将其捕获。然而，这不仅增加了阀门的重量，还增加了设计的复杂性，最终，过滤器无论如何都会被堵塞，再次增加维护时间和成本。
传统两级伺服阀的主要优点之一是它们体积小、结构紧凑、重量轻，非常适合航空、汽车和机器人等对空间和重量有要求的行业。然而，为了保持它们的体积小，不可能在阀门本身上安装电子设备，这意味着需要中央电气控制单元来控制阀门。为了确保阀门上不需要电子设备，一些制造商通过使用机械反馈系统做出妥协，该系统响应速度慢、不可靠且不可重复。另一种选择是电子反馈，它通常用于直接驱动伺服阀。
传统的两级伺服阀至今仍能发挥作用，但随着当今技术的进步，还有很大的改进空间。
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前沿技术
其他主要类型的伺服阀之一是直接驱动伺服阀。直接驱动伺服阀使用单级元件来调节流体流量，并由比例电磁铁或其他类型的电磁装置驱动。
与传统的两级伺服阀相比，直接驱动伺服设计的简单性包括更少的组件和通道，并且没有先导级。这降低了堵塞的风险，从而减少了泄漏，使阀门更加节能和实用。它还降低了维护成本并延长了阀门的使用寿命。
大多数直接驱动伺服阀都有集成电子设备，使用户能够准确和精确地读取阀芯的位置，然后校正位置以优化阀门的性能。机载电子设备是可重复的，通常比机械反馈更可靠，但是，它们的响应时间往往较慢，这可能会导致启动延迟。
尽管如此，围绕车载电子设备的主要问题是它们已经过时了。例如，传统阀门中存在的电子设备无法承受高温和恶劣的环境或高振动，这限制了它们的应用。而现代电子产品已经足够先进，可以在大多数环境中发挥作用，从而适用于各种行业。
传统的直接驱动伺服阀比传统的两级伺服阀更大更笨重，因此它们往往不适合空间和重量很重要的应用。
两种类型的传统阀门都有相当大的缺点，导致公司在选择适合其所需应用的阀门时不得不做出妥协。但行业正在发生变化，Domin正在引领液压革命。
我们将液压行业置于显微镜下，从全新的角度审视它。我们研究和开发现代尖端技术，以设计和制造我们用来创建高效和可持续液压系统的新颖和创新产品。我们设计的突破性技术是液压技术的未来。它结合了目前市场上所有阀门的最佳特性，毫不妥协。
通过使用增材制造、无刷直流电机、精心设计和有效的齿轮系统以及现代电子设备等先进技术，我们制造了直驱伺服阀，其零件数量减少了40%，流量增加了25%，体积缩小了400%，并且 比当今可用的大多数阀门快200%。
传统的直接驱动伺服阀
DOMIN开始了一场革命
使用尖端技术推动变革
增材制造技术优势显著，适用于阀门设计和制造，能够创造更轻、更紧凑的产品，满足客户需求，缩短交货时间，提供更实惠的产品。我们的齿轮系统可提高阀门的可靠性和使用寿命，无刷直流电机帮助阀门高效运行。我们通过开发出色的液压技术，使液压系统效率提升90%。
计划的一部分包括收集现代电子设备可用于识别趋势、优化维护计划和提高系统性能的数据，用于将阀门与系统中的其他组件连接，结合额外的安全功能和故障安全模式，并使用户能在不接触阀门的情况下识别和执行维护任务。
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这些划痕真是污染造成的吗
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专题文章
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专题文章
金属表面上形成的凹坑
专家作者——马明东
滑靴摩擦面上深浅不一的弧线型沟壑条纹的产生，不是液压油中的颗粒冲刷造成的划痕，这是斜盘摩擦面上高压区域内，某一点的金属表面层翘起来的一个凸点，滑靴在斜盘表面上旋转滑动时，每从凸点上面越过一次，凸点就会对滑靴表面耕犁出一道沟壑条纹，直到凸点被撞掉为止。
滑靴摩擦面上出现沟壑条纹，便是柱塞泵进入损坏起始期，滑靴摩擦面上沟壑条纹是柱塞泵总成损坏的诱因，滑靴摩擦面上一旦出现沟壑条纹，即可证明斜盘进入疲劳磨损期，这也是斜盘在材料选型与制造、加工时的一系列错误的最终结果。
滑靴摩擦面出现沟壑条纹
斜盘金属表面上某一碳化颗粒在滑靴的挤压状态下翘起形成凸点，经过滑靴在凸点上的几次轧压越过与撞击，凸点逐渐的翘了起来，这类凸点是一头翘起，而根基还与母体相连固定在金属表面上，滑靴每越过一次，便会在滑靴表面上犁铧一道沟壑条纹，但经过对滑靴的几次受力犁铧与被冲击，翘起的颗粒与母体脱离，便在金属表面上形成一个凹坑。
滑靴表面上形成很有规律的一致性弧线，这表明是斜盘表面只有一个翘起点，为了便于大家的理解，我给每一道划痕标注上彩色线条，如果斜盘上翘起多个凸点，滑靴摩擦面上的划痕就会变成另外的样子。某部科研人员仿真时，在斜盘上分别不同位置设定一个翘起点对滑靴是造成的多种轨迹的划痕，有的仿真划痕条纹特别美观，读者可以自己设想一下，如果在滑靴滑动轨迹的内圈边缘处，设定一个翘起点，划痕会是什么样子？
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专题文章
为什么斜盘表面会出现翘起来的凸点？
为什么斜盘表面会出现翘起来的凸点，这是斜盘材料的屈服点低于滑靴挤轧力，斜盘表面层发生形变发展到表面层断裂。
交变载荷是影响斜盘金属表面疲劳磨损的主要原因之一。在交变负荷力的持续性作用下，金属很容易的发生疲劳破坏，而疲劳破坏的产生，一般都是从金属的冷作硬化层下和零件表面上开始的。
疲劳磨损典型特征是零件表面出现深浅不同，大小不一的凹坑，简称点蚀或剥落。点蚀裂纹一般都是从表面开始，向内倾斜扩展，最后二次裂纹折向表面，裂纹以上的材料折断脱落下来即成点蚀。
滑靴在斜盘高压区域表面滑动接触时，最大的切应发生在表面，裂纹容易在这些部位形核并到表面产生剥落层。裂纹发生在亚表层最大切应力处，裂纹发展慢，经历时间比裂纹萌生长。滑动的疲劳磨损，因切应力和压应力，易在表面上产生塑性变形应力，产生微裂纹后扩展到裂纹。
一台直轴斜盘式柱塞泵是有众多的零件组成，在所用（全部）零件中，斜盘是最最重要的零件，它起到承上启下重要作用，一荣俱荣一损俱损，直接起到泵总成的寿命关键问题，但这个重要的零件没有引起足够的重视。斜盘表面波峰值标准也无定性，斜盘表面层的硬度与深度也无定性。
滑靴在斜盘圆周表面上滑动一圈时，有开式泵状态与闭式泵的两种状态。滑靴在开式泵有三种状态，即是滑靴总共有四种状态：
滑靴的四种状态
一，滑靴从下止点起从配流盘低压窗口始起吸油，滑靴从下止点上升时，是回程盘孔肩部拉拔滑靴，此刻视低压窗口内的油液绝对压力值，值大时，滑靴的摩擦面与斜盘表面呈脱开状态，脱开状态直到柱塞到达上止点为止。在滑靴脱开斜盘表面同期间，因泵壳体间隙环流冲刷滑靴一侧作用下，滑靴的摩擦面的边角处是与斜盘表面发生二金属间的接触摩擦，便会在滑靴摩擦面外径边缘处形成类似倒角磨痕。斜盘上代有回程盘定间隙压板装置的机构，滑靴与斜盘之间的脱开距离是极小的。
二，柱塞到达上止点后越过闭谷区域后，缸体柱塞孔边缘与配流盘高压窗口的边缘上的三角型的减噪槽接触瞬间，高压窗口内的高压油液注入到缸孔中，使缸孔中的压力霎间增大，猛然间推动缸孔中的柱塞带动滑靴向上运动，使滑靴摩擦面与斜盘表面间的间隙消除（此时，如果原间隙超大时，便发生一次滑靴撞击斜盘），滑靴中心油池内压力油液从滑靴密封支承环边缘外溢，斜盘摩擦面与滑靴摩擦面间形成静压油膜，形成全油膜状态，使二者间撑开，滑靴旋入斜盘增大角度区域内，斜盘压迫滑靴带动柱塞，使柱塞开始向下运动压缩缸孔中的油液。
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三，从柱塞压缩油液起始到柱塞到达下止点之间，滑靴在斜盘摩擦表面上的三种变化状态，刚开始进行压缩油液时，滑靴摩擦面上的密封支承环带全带宽形成静压油膜，随着柱塞压缩油液的压力增大时，柱塞腔压力作用在柱塞球窝处，促使滑靴摩擦平面变形，滑靴平面变形为微凸面，滑靴密封支承环带全宽顶面与斜盘表面不是平行而是呈现密封带外边缘翘起。
密封带的内边缘形成一条线状与斜盘金属表面形成临界摩擦，待柱塞压缩油液将要到达下止点的最后一霎时，密封支承环带油膜被挤压破灭，滑靴是与斜盘表面是形成二金属发生接触摩擦（干摩擦状态）。这最后的接触摩擦视斜盘表面粗糙度与斜盘硬度值，如发生了两金属接触摩擦，便会在滑靴密封带上留下可见观察到的磨痕。斜盘表面的粗糙度越小，滑靴密封带端面磨损越轻越光滑。不是每一种柱塞泵都会发生这种两金属摩擦，这要视斜盘采用的材料与制造加工技术。
四，柱塞腔内的死区容积压力释放，缸体柱塞孔越过配流盘高压区域的闭谷，孔连续碰到释压孔（释压三角槽），释放掉死区容积内的压力，使柱塞孔的压力与配流盘低压窗口内的油液压力相一致，使柱塞进入下一个循环的开始。
滑靴峰值压力值与峰值压力的可持续时间长与短，这是柱塞泵及斜盘制造精华所在，原力士乐的柱塞峰值压力可持续时间从0.1毫秒发展到今天可持续10秒。液压柱塞泵中的众多摩擦副中，滑靴与斜盘这对摩擦副是最重要的。
两款微型阀的产品分析Moog 30PK海卓伺服H3E
液压传动与控制
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本篇产品报告的分析目的在于比较和评价Moog 30伺服阀和海卓伺服H3e伺服阀的特点，以帮助用户选择最适合自己需求的产品。具体分析内容包括各项参数对比、阀的外观和尺寸对比。
海卓H3E微型阀
海卓伺服H3e旋转直驱伺服阀（RDDV） 通过旋转电机带动阀芯产生直线位移，进而控制阀口的打开闭合， 最终实现流量的精确输出，推动负载产生运动。
采取金属3D打印技术工艺设计该阀核心液压结构，使H3e阀具有最紧凑的体积、同类产品最轻的重量、超高的抗污染能力及动
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态性能，同时延续了DDV阀优秀的低压性能及高可靠性。
该伺服阀和MOOGE30系列、STAR200系列等伺服阀一样，有着极小的体积和卓越的性能表现。
MOOG30微型伺服阀
美国穆格MOOG30伺服阀是一种两级流量控制机械反馈式伺服阀，采用不锈钢阀体和集成式力矩马达，封装在一个对环境密封的隔舱中。
低摩擦双喷嘴先导级，具有高分辨率和低迟滞；构造坚固耐用，设计适合于极端工况（高冲击、高振动或高压）；超紧凑型轻质组合；高响应性，具有更优的控制性能。
它是moog微液压产品的一部分，以微小的体积提供高动态和精确的流量控制，以实现更好的整体系统控制。
参数对比
产品功能介绍
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综上所述，MOOG30伺服阀和海卓伺服H3e伺服阀在大多数性能参数上都表现得相当稳定，在极端温度上，MOOG30阀范围更宽泛。但在响应时间、频率响应和额定流量方面，海卓伺服H3e伺服阀表现更优。
视频中，我们可以看到海卓伺服的表现还是很优秀的。
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因此，在选择伺服阀时，用户可以根据自己的具体需求和应用场景来选择适合自己产品的阀。
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顺序阀基础
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液压基础
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液压贼船
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猜一猜图中哪一个是顺序阀？
按照设计要求，三个液压缸的伸出顺序是这样的，缸1率先伸出，其次缸2伸出，缸3最后伸出。
图中的顺序阀是单向顺序阀。
接下来我们看一下顺序阀在液压回路中的动作过程。
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顺序阀的工作原理与溢流阀相似，也是当进口压力达到设定压力时，阀口打开；
由此可以判断，阀1不是顺序阀，因为它控制的是阀的出口压力，所以它是一个减压阀。
溢流阀开启以后，流体是直接返回油箱的；
而顺序阀开启后，流体是流入系统中的另一条支路中。
因此，顺序阀的弹簧腔需要单独外接油箱，这样看来，显然阀2是顺序阀，阀3是溢流阀。
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顺序阀的动作过程
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接下来我们通过下面的视频，来验证一下，该回路是否能够满足我们预想的设计要求：
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按照设计要求，三个液压缸的伸出顺序是这样的，缸1率先伸出，其次缸2伸出，缸3最后伸出。
图中的顺序阀是单向顺序阀。
接下来我们可以验证一下，该回路是否能够满足设计要求：
1、拖动手柄，使换向阀工作在左位，压力油流入缸1的无杆腔，由于此时系统压力低于顺序阀A的设定压力1000psi，即顺序阀A尚未开启；缸1的活塞处于上行阶段；
2、当缸1的活塞到达行程终点时，系统压力会逐渐升高，当超过1000psi时，顺序阀A开启，压力油进入缸2的无杆腔，由于此时系统压力低于顺序阀B的设定压力1500psi，即顺序阀B尚未开启，缸2的活塞处于上行阶段。
3、当缸2的活塞到达行程终点时，系统压力会继续升高，当超过1500psi时，顺序阀B开启，压力油进入缸3的无杆腔，缸3的活塞处于上行阶段，直至到达行程终点为止；
4、拖动手柄，使换向阀工作在右位，由于存在单向阀，三个液压缸可以同时回到初始位置。
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顺序阀的实际应用
使用冲床冲压零件时，在冲压缸冲压零件之前，需要有另一个液压缸先夹紧待冲压的零件，这里就存在两个液压缸谁先动作的问题。
采用顺序动作回路，可以很容易解决上述问题。
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液压系统计算软件V3.0全新发布
— 液压泵站和油缸设计利器 —
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《液压系统计算软件》是一款专为液压泵站和油缸设计计算而开发的软件，涵盖了大部分的液压泵站和油缸的参数计算，包括压力、流量、功率、扭矩、管道、散热冷却、压力损失、压力冲击以及油缸强度等计算。软件的界面十分简洁全面，界面都有公式说明，能引导您一步一步去设计。液压系统计算软件V3.0版本也于近期全新发布！
液压系统计算软件V3.0版本的主要功能包括：液压系统计算；油缸零部件强度计算；常用结构计算（网络收集的软件菜单项）；液压系统故障分析系统等。
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1、自动生成阀块毛坯，并能自动显示重量；
2、自动插入力士乐、伊顿、PARKER、HYDAC、SUN、海德福斯、万福乐、HAWE等品牌液压阀的板式安装孔及螺纹插装孔；
3、自动插入直孔、斜孔、SAE法兰孔、二通插装阀、管接头安装孔、堵头孔等；
4、计算孔道流速；
5、软件需要配合三维软件S olidWorks2010及以上版本使用，可在XP、Win7、Win8、Win10的32位或64位操作系统安装使用；
6、只需懂一些SolidWorks基础知识，即可使用软件来辅助设计液压阀块。
软件介绍
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《静液压》杂志是上海液压气动密封行业协会指定媒体，静液压新媒体主办的期刊。欢迎行业内的您，给我们投稿！
稿件内容、形式不限，可包括：技术专题、前沿技术、企业资讯、最新产品、故障诊断、闲话液压等。稿件一经录用，我们将敬付稿酬。请将稿件发送至邮箱：
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液压油箱自动设计软件
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iHydrostatics 静液压
静液压领域新媒体 | 工程化解读最前沿的液压技术
在液压泵站设计绘图过程中，传统液压油箱设计方法是运用二维或三维软件进行设计，二维软件由于无法可视化，难以设计复杂的液压油箱而被逐渐淘汰，三维软件可以立体透明地展示外部和内部的结构，便于设计师有效地构思布局，但三维软件的基础操作步骤繁琐且需要一定的三维空间设计基础，在设计液压油箱的三维模型时只能手工一步一步建模，然后组装每个零件，最后才能设计出液压油箱的三维模型，这样传统的三维设计方法效率低下且容易出错。
基于上述存在的问题，推出全新的软件：《液压油箱自动设计软件V1.0》，该软件选用当下使用非常广泛的SolidWorks 三维软件作为平台，最大程度地兼容工程师的绘图环境，极大地提高了设计效率，同时又降低了设计错误率，进一步增强工程师和企业竞争力。
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