改变中国工业的力量
起重机自主作业
全栈解决方案专家
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目录
02/03
关于驭矩（P4-P5）
Autane® 功能（P8-P15）
产品介绍（P6-P7）
起重机自主作业
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04/05
关于驭矩
正直 求实 创新
驭矩科技，坐落于张江科学城，是一家专注于人工智能、机器视觉、自动驾驶技术在工业领域应用的高新技术企业，起重机自主作业全栈解决方案提供商。最新研发的 Autane® 系统实现了港口轮胎吊的全自动与无人作业，解决了自主智能无人系统中的诸多技术难题，处于世界领先水平。
重型机械无人化
到2030年，实现中国重型机械30%无人化
团队介绍
公司核心技术团队汇集了名校的硕博士，国际顶尖IT公司人工智能应用团队，及处于国际领先地位的控制算法团队。技术人员覆盖感知、系统工程、决策规划、控制算法、硬件系统、高精度地图及定位、云计算和存储等智能化全研发链。
2017
2019
国家高新技术企业认定
2019
2018
集装箱智能箱门识别系统洋山港四期上线
至今
驭矩科技成立
2020
Autane®无人轮胎吊系统外高桥港产品化测试
Autane®无人轮胎吊系统洋山港集成测试
国际知名港口传统集装箱码头轮胎吊自动化改造
Q3
Q4
Q2
发展历程
驭矩的愿景
驭矩的使命
起重机自主作业
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06/07
产品介绍
正直 求实 创新
Autane®无人轮吊，是将环境感知、定位导航、运动规划、决策控制等技术融入轮胎吊作业的自动化产品
Autane® 无人轮吊具有强大的感知和自主控制能力，无需对场地进行任何改造，即可实现RTG在任意堆场进行全自动作业的目标。
Autane® 无人轮吊支持港区内全场景作业所需的功能，包括：大车纠偏与定位、小车定位、起升定位、集卡定位、堆场抓箱、堆场叠箱、堆场首层箱、防摇与消摆、内集卡作业、外集卡作业、AIV作业、外集卡防吊起检测、集卡车头防压检测、双箱防撞检测、灌箱安全检测、作业区域无人检测、大车防撞、防打保龄、箱号识别、箱型识别、车号识别、故障诊断、远程操作等。
起重机自主作业
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精准定位
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大车纠偏与定位
Autane® 系统采用了基于视觉、激光及GNSS的三套相互独立的检测方案，并通过多传感器后融合计算出大车航向角及距轨线中心的偏移。满足全天候、全场景、无场地限制的高鲁棒性要求。
性能指标：纠偏精度 5cm, 定位精度 5cm
小车接到TOS指令后，精准走位，对齐目标作业区域。
性能指标：定位精度 1cm
根据不同的吊具速度和目标距离进行自适应控制算法参数调节，实现吊具的快速精准定位。
性能指标：定位精度 1cm
集卡定位
实时检测集卡停放位置，指导集卡司机进行移位。
性能指标：航向角精度: 0.2°，定位精度：3cm
起升定位
小车定位
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堆场自动化抓箱成功率 > 98%
堆场自动化叠箱成功率 > 98%
堆叠精度：箱间偏差 < 3cm, 整列偏差 < 8cm
集卡自动化抓箱成功率 > 90%
内集卡自动进出箱作业平均效率 > 20 move / hour
外集卡自动进出箱作业平均效率 > 15 move / hour
AIV自动进出箱作业平均效率 > 20 move / hour
堆场自动化作业
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集卡自动化作业
正直 求实 创新
12/13
外集卡抓箱作业时，对箱体是否脱离集卡进行安全确认，防止集卡与箱体被一同吊起。
性能指标：漏检率 0%，准确率 > 99%
在目标区域作业前，对作业区域进行无人检测，确认作业区域无人后，完成TOS作业指令。
安全检测
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通过大车腿部的激光传感器、相机及超声波雷达，多传感器融合检测大车前进方向上的障碍物，防止大车在行进过程中与集卡、人、RTG等相撞。当有障碍物时触发RTG减速或停止。
通过传感器测量堆场中集装箱的轮廓，控制吊具的提升高度，确保吊具及集装箱不与堆场中的集装箱发生碰撞。
防打保龄
大车防撞
集卡防吊起
作业区域无人检测
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14/15
在进箱作业时，通过相机抓取箱体两端图片，对目标箱的箱门朝向进行确认。Autane® 箱门识别基于深度学习物体检测，具有以下技术特征：
在进出箱作业时，对目标箱号进行多维度自动辨识。Autane® 箱号识别基于Autane® OCR神经网络模型构建，具有以下技术特征：
智能识别
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箱号识别
自适应识别横向、竖向及各种旋转、变形的字符
基于10M+实际场景图片训练，支持各种光照、残损、模糊图片
可根据场景自动过滤和筛选感兴趣字符
识别准确率大于99.5%
自适应各种类型的集装箱
基于10M+实际场景图片训练，支持各种光照、残损、模糊图片
可根据需求增加残损检测、铅封、危标等特征识别
识别准确率大于99.5%
箱门识别
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