【科普模型系列-仿生电动机械螃蟹】
实践手册
02
机械螃蟹
仿生设计
仿生机器人:生物与机械的完美融合,它是将仿生学应用到机器人设计领域的产物,仿生机器人可以看作机器人发展的高级阶段。
仿生机器人是通过对自然界中各种生物的外部形状、运动原理和行为方式进行研究,然后将研究结果应用到机器人设计领域,从而设计出能模仿并完成相关生物行为的机械系统。根据不同的使用环境,一般分为三类:水下仿生机器人、空中仿生机器人和陆地仿生机器人。
·仿生电动机械螃蟹·
螃蟹只能横向运动,它的活动方法和其它的甲壳类动物不一样,每条肢上有两个骨眼,而且是一上一下与之相连,这导致它的腿只能往上下方向活动,因此不能直着走,只能横着身体走。
利用TT减速电机搭配的机械传动结构做出六足横向行走的机械螃蟹,开启后螃蟹会横向行走,六只足会同步协调运动,让我们一起体验机械传动的乐趣。
零配件数:107 pcs
难易程度:☆ ☆ ☆ ☆
预计时间:90 min
知识拓展
·配件图· |·拼装步骤·
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机械螃蟹
配件 · 组装
步骤一:底座组装
·拼装步骤·
步骤二:蟹身组装
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机械螃蟹
配件 · 组装
步骤四:接头装置组装
步骤三:蟹腿组装
·拼装步骤·
步骤六盖板
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机械螃蟹
配件 · 组装
步骤五:组装电池
步骤七:组装盖板
步骤八:组装顶部
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机械螃蟹
配件 · 组装
步骤十一:按装眼睛
步骤十:按装蟹钳
步骤九:组装蟹钳
·拼装步骤·
果方创科
2023