业务概况
编码器用途广泛，主要用于机械运动的速度、位置、角度、距离或计数高精度测量，常与伺服电机配合使用以实现相位、速度、位置的反馈控制。在风电、机器人、加工中心、电梯以及军工武器等领域有着广泛的应用。
动网科技的编码器业务秉承”全流程自主设计，百分百国产器件”的发展思路，以服务军工为己任，以高精尖军品引领市场化民品为经营理念。经过持续攻关，公司已经完全掌握高精度轻量化机械轴系的设计加工、高分辨高抗振的金属码盘设计制造，以及光电信号处理集成硬件与软件的开发应用。
核心技术
- 高精度、轻量化轴系设计与加工
- 高分辨、高精度编码方式
- 光电信号处理系统集成
- 高抗振性金属码盘设计
- 自主的标定方法与标定软件
公司已经完全掌握高精度轻量化机械轴系的设计加工、高分辨高抗振的金属码盘设计，以及光电信号处理集成与处理软件的开发应用。
动网科技是国内极少掌握高精度绝对编码器设计和自动化生产技术的企业，能够快速提供定制产品、最高精度可达26位以上，在军工领域具有明显的竞争优势。
公司研制的军工型号产品已经得到53所、707所、803所、成都凯特等单位的认可和订单，用于光热发电、风力发电的民品生产线将于2023年底形成产能。
高精度编码器
编码器
DW实心轴系列
DW实心轴系列产品易于安装和调试，支持齿轮机械多圈测量， 可以实现严苛的防护设计并承载一定的轴力载荷，用于沙漠、深海等环境。
DW99增量式编码传感器可承载400N径向力，用于风电变桨与控频，可原位替代瑞士BAUMER编码器；DW56绝对值编码器在光热发电定日镜控制领域，为系统控制提供可靠信号； DW48是一款高精度、小型化编码器，可满足工业机器人。
风电
定日镜
机器人
编码器
DWD-Z钢鼓分体系列产品以压装方式与用户产品转轴固定连接，在相同的精度和分辨率要求下，可提供更大的内径孔径，有效缩小轴向尺寸，适用于结构尺寸有较大限制的应用环境。 DWD-Z钢鼓分体系列产品可有效替代雷尼绍钢圈式系列产品和以色列Netzer容栅系列产品。
卫星导航
导弹制导
DWD-Z钢鼓分体系列
DW K空心轴系列
DWK空心轴系列产品，适合于径向尺寸大且轴向空间受到限制的应用场合，它相对于DWD-Z钢鼓分体式系列的优势是易于安装调试，广泛用于光电吊仓、观瞄系统和高精度转台。用于对目标的水平方向与俯仰角进行跟踪标识，动网科技积累的经验可为客户提供更多的延伸服务。
光电吊仓
观瞄系统
编码器
超声波清洗机
可程式恒温恒湿试验箱
编码器综合测试台
订制规格说明
- DW系列 —— 实心轴系列
- DW K系列 —— 空心轴系列
- DWD-Z系列 —— 钢鼓分体系列
编码器
液压驱动及跟踪控制系统
技术概况
光热发电是利用槽式集热器或者塔式定日镜将太阳光聚集加热熔盐或导热油进行储热，再利用成熟的热力发电技术将储热转换为电能。液压驱动设备及跟踪控制系统是槽式集热器或塔式定日镜的核心设备。动网科技自主研发了槽式集热器和塔式定日镜的液压驱动及跟踪控制系统，控制系统所用编码器、倾角仪及控制算法等全部自研开发，具有核心技术竞争力。
槽式集热器
槽式第二代太阳能液压驱动系统
槽式集热器
产品优势：
- 引进欧美成熟液压及电控技术并且充分消化吸收，使其控制状态完全符合国内地理及气象条件
- 稳定精确的运动输出，跟踪精度达到±0.1 °
- 高可靠性及高度集成化，提高了整体设备的使用寿命
- 操作方便，安装简便，外接管路、电路全部采用快接方式
- 防风、防沙、防雨雪，油缸活塞杆及泵站主体全部安装防护套
- 智能跟踪控制系统，高精度算法，内置GPS定位模块，固化后的控制模块是一般 PLC 无法完成的，使得该控制系统在不同的安装地点，无需对参数进行重新设置，节省了调整时间，提高了控制效率，该项技术达到了国内领先水平
- 第三代驱动及跟踪系统技术更完善，体积更小型化，包装、运输、 安装全部简化，待装机验证后，期待在国际市场有所突破
液压驱动设备
新能源
塔式定日镜
中型塔式定日镜液压驱动系统（定日镜尺寸100~150㎡）
大型塔式定日镜液压驱动系统（定日镜尺寸150㎡以上）
塔式定日镜液压驱动的优势：
- 重量轻：3个油缸油缸+动力单元+支撑及传动装置，总重500公斤
- 体积小：占空间0.3㎥，质量轻，体积小，动作灵敏，可以构成其它传动难以组成的复杂系统
- 输出扭矩大：Φ80油缸，16Mpa时其推力可达8吨（80000N）大扭矩，大负载，可低速，这是其它传动所不能替代的突出优点
- 低转速：易于实现无极调速，且调速范围大，且可在系统运行中调速，依靠变频控制系统
- 高精度：方位角转动精度可以达到0.02mrad
- 刚性及强度：液压中只要液体压强在中高压时，其液体的刚性最好，油缸自身强度相当高 ，所有运动部件在系统加压时没有相对位移的空间
- 密封性能：如果动力单元设计为浸油式电机泵组，就可以达到绝对密封
- 自锁能力（自保护能力）：为了实现过载保护和克服油缸爬行状态，采用高性能的单向平衡阀，使得整体定日镜运动平稳或安全可靠
- 运动平稳性：传动平稳、无换向冲击，易于频繁换向，反应速度快，动态特性好
新能源
跟踪控制系统
太阳跟踪控制系统特点
- 控制精度高，<0.01°
- 动态响应快，1KHz信号更新
- 编码器、倾角仪等关键传感器配套自主研发
- 自带故障诊断系统，自动上报故障信息
- 专用CAN调试工具，便于现场调试
- 可通过端口远程调试和更新控制软件
- 使用防错快速插拔线束，安装维护要求低
- 模块化设计，适应槽式/塔式/蝶式多种形式
- 满足严柯的野外使用环境要求
DW-ST10太阳跟踪控制系统
DW-ST10太阳跟踪控制系统由逻辑控制单元和执行控制单元两大模块组成。
逻辑控制单元的追踪主控制器负责太阳跟踪位置计算并通过CAN总线控制执行单元，逻辑单元可通过网口接发电场控制环网、通过CAN端口接调试工具；执行控制单元的核心是动力系统控制器，它通过防错快速插接线束连接动力系统及传感器，传感器通过CAN可直接反馈信号给追踪主控器。
液压动力系统控制器系统功能
液压动力系统控制器接受太阳追踪主控器的指令，并按指令控制液压系统动作将太阳跟踪装置调整到要求的状态。太阳能跟踪控制装置所需的所有电控执行器及其元器件与传感器通过专用线束连接到该控制，包括电磁阀、压力传感器、倾角传感器、编码器、接近开关等，传感器的相关信息同时通过CAN转发到太阳追踪主控制器。
液压动力系统控制器产品特点
- 最多支持8路电磁阀
- 支持CAN接口，RS485接口，4-20mA接口
- 支持4路限位开关
- 配自主研制CAN编码器、倾角仪、压力传感器
- 使用专用线束进行连接，易于维护
- 工作温度-35~85℃，满足环境适应性要求
- 抗振动、冲击满足工业设备使用要求
太阳追踪主控制器系统功能
主控制器是太阳跟踪控制系统的大脑，它根据视日运动轨迹实时计算太阳光的方位角和俯仰角，并根据聚光目标计算出跟踪装置的状态调整参数，通过CAN传输给液压动力系统控制执行元件。该控制整合了单轴控制、双轴双坐标控制、双轴单坐标控制等模式，适应槽式、塔式、蝶式等多种装置。
太阳追踪主控制器产品特点
- 太阳位置精度 < 0.01°
- 支持GPS/BDS授时和网络授时
- 支持CAN接口，RS485接口，以太网接口
- 支持单相电机、三相电机、支持变频器调速
- 支持手动控制和自动控制模式
新能源
线性菲涅尔太阳能集热方式的低碳中温利用
动网新能源承接线菲镜场的EPC总包工程
特点：
集热器的一次反射镜安装在同一平面上，每列反射镜都可以单独的旋转到不同角度，使太阳入射光线反射到位于镜面上方几米处的线性焦点上，加热集热器中的传热流体，通过换热系统产生高温热水(蒸汽)。
菲涅尔式光热发电技术可以称之为是槽式技术的特例。其基本原理与槽式技术类似，与槽式的不同之处在于其使用平面反射镜，同时其集热管是固定式的。从这两个方面的设备构成来看，菲涅尔式热发电的建设成本相较槽式技术来讲更低一些。同时，其对传热介质的选择可以更加灵活，这同样是因为固定式的集热管可以更好地适应不同类型的传热介质，包括水、导热油、熔融盐等等。特别是当使用熔融盐做传热介质时，可以与后面的熔盐储热系统搭配应用。
- 一次反射镜采用平直或微弯的条形镜面，二次反射镜(CPC)面积小，反射镜生产工艺较成熟；
- 集热器固定，避免了高温带压管路的密封和连接以及由此带来的成本增加问题；
- 一次反射镜一维跟踪太阳，每个反射镜排的跟踪旋转角度相同，可以采用同一传动装置进行联动调节，跟踪控制系统简单，造价低。
- 一次反射镜较为平整，可采用紧凑型的布置方式，土地利用率较高；
- 反射镜宽度较小，且近地安装，具有较优的抗风性能，大大减少因大风造成的反光镜被破坏的机率；
- 选址灵活，可建在厂房屋顶建设，对土地的坡度要求较低，合理设计时缓坡山地也可进行建设。
领域：
线性菲涅尔技术体系除了除产生高温蒸汽整体应用于太阳能热发电之外，其各组成部分及其衍生产品可以被单独应用于工业蒸汽/热水、火电站灵活性改造、城镇供热、海水淡化、农业畜牧业供热等领域，包括制药、纺织、食品、石油等。清洁、经济、安全，市场扩展空间极为广阔。油田的应用已开始做项目。
在“双碳”目标下，以热为主要能耗的工业企业面临能源转型，在持续优化光热发电技术的同时，在各种不同的低参数热应用中线菲技术积极开拓第二战场，向着低成本实现大规模清洁能源供热迈出了坚实的一步，积极推进太阳能中低温大规模供热行业的商业化进程，既符合国家可再生能源发展方向，也是公司发展的重要方向。
新能源
铁路轨道业务
轨道螺栓紧固机器人
业务概况
根据国家《“十四五”铁路发展规划》，到2025年底我国铁路的总运营里程将达到16.5万公里，目前总运营里程为15.2万公里，其中高铁4万公里，维修工作量巨大。依据相关标准，轨道紧固螺栓应该半年松紧一次，目前依靠人工作业无法实现维护标准，在铁路部门提出减员增效的情况下，引进大量智能化的机器人产品、彻底改变维修作业的方式，是解决当前人力不足的矛盾唯一出路。
线路施工使用最频繁的机械就是机动螺栓扳手，因为任何线路维修施工的前提是先将紧固钢轨的螺栓“松开”，维修结束的最后一项工作是将螺栓“紧固”。动网科技以螺栓紧固涂油机器人为先导，发展包括：轨道检测、除锈涂油、起道与捣固作业等一系列的基于网络的自主作业轨道维修机器人，为铁路维修保养“痛点”提供革命性的解决方案。
轨道螺栓紧固机器人是解决铁路线路维修中的难点，利用公司自主研发的“钢轨弹条扣件紧固到位激光检测技术”，结合基于无线网络的分布集控技术，形成多台小型的螺栓紧固机器人单体在上位机软件的统一指挥下，同步快速完成螺栓扭力整定紧固作业的机器人，从单机到多机作业方式灵活，可以通过遥控器或手机APP灵活操控。
铁路锁定轨温监测及作业机具
核心技术
动网科技自主研发的弹条紧固到位的激光检测技术，是破解长久以来固定钢轨的弹条扣压力不一致导致轨道偏斜、不稳的创新性技术，已经申请发明专利，具有核心竞争力。
产品介绍
环境引发的锁定轨温变化严重时会引发断轨、胀轨等风险。动网科技采用低功耗的应力和位移传感器对轨道进行长期监测，自动上报轨温状态。
铁路轨道存在大量的人力拆装和测量作业。动网科技研发了智能电动扳手、拧母机器人、高精度轨道尺等。
铁路轨道业务
轨道机车在线检测设备
产品介绍
人力成本不断提高，轨道机车维修保养的自动化检测与智能诊断需求急增。动网科技研发了机车轮对技术状态在线检测、压力表自动检定仪、便携式受电弓检测仪等系列检测设备。产品应用于铁路机车检修段、城市地铁机车在线检测。
铁路电磁锁
原位替代传统横梁锁
要求的安装使用环境（车门外侧有防护盒，里边为既有的普通横梁锁）
铁路智能锁内部结构
智能锁渲染图片
铁路轨道业务
增值电信业务经营许可证：陕B2-20210327 | 
陕公网安备 61102302611033号