唐山大禹科技发展有限公司
中国-唐山
一切为您的需求服务
All service for your requirements
KING EWOO SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD
公司简介
Company profile
唐山大禹科技发展有限公司创建于 2001 年，位于河北唐山市高新技术开发区，是一家专业从事自动化研究、设计、生产和技术服务的高新技术企业，公司具有建筑智能化贰级安装资质。
多年来公司承接的山西阳煤集团、国家能源集团乌海能源公司、国家能源集团蒙西煤焦化公司、山西焦煤集团、铁煤集团等单位的科技研发、自动化技术升级改造、智能化建设、火车装车、汽车装车无人值守等项目，均运行良好，得到用户的信任和好评。并多次获得省市科技进步奖项。
公司以一流的技术水平、专业化的设计、优质的设备元件选型、良好的技术服务，深得用户信赖，与开滦集团、神华乌海能源公司、神华蒙西公司、神华杭锦能源公司、乌达矿业集团、阳煤集团、铁煤集团、内蒙德晟集团、星光集团、贵州贵能集团、中煤科工邯郸院等大型国有企业都有良好的合作关系，同时，为广大民营企业提供了大量优质技术服务。
大禹以积极向上、创新敬业、服务客户、发展自我的理念，在业内赢得了良好声誉。大禹科技发展有限公司参与建设了全国的 200 多个选煤、焦化、选矿厂，在选煤厂设计、控制系统及仪表选型、系统集成、火车装车、汽车装车、选煤系统智能化、精细化控制品质提升、无人值守、基于视觉识别技术的智能排矸设备等方面积累了丰富的经验。
一切为您的需求服务
目录
CONTENTS
一切为您的需求服务
自动化系统
一切为您的需求服务
Ⅰ
Ⅱ
自动化设备
Ⅲ
Ⅳ
智能化系统
智能化设备
生产集中控制系统
04
05
06
07
08
09
重介工艺参数自动测控系统
工业电视监控系统
浮选自动控制系统
信息管理系统
絮凝剂自动制备及添加装置
10
11
12
13
14
15
CG-6型磁性物含量测量仪
差压密度计
液位计
压力计
DKJ电子式角行程电动执行机构
卧式离心机控制柜
20
AI智能视频监控系统
21
火车车厢定位系统
22
23
双变频离心机智能控制柜
磁选机尾矿智能监测报警装置
16
立式离心机控制柜
17
18
19
破碎机控制柜
击打器控制柜
自动翻转控制柜
CCS型生产集中控制系统
一切为您的需求服务
1、系统设备配置
集中控制系统配置PLC柜：进行数据采集、处理、控制及监测；配置上位监控工控机（工程师站、操作员站）：对设备运行集中管理、控制，并打印报表；配置集中控制操作台等。集中控制设备负责对生产系统设备实现集中监控，实现选煤厂日常生产管理的自动统计和报表生成。 2、系统功能
A、系统控制方式包括程序起车、停车、集中联锁、事故闭锁、报警信号采集、单机启停，就地解锁等。对选煤厂工艺系统的所有受控机电设备全部纳入集控，对煤流线上所有受控设备进行程序起车、停车、集中联锁控制，并进行监视。 B、控制方式由集中调度室操作人员在操作台上进行选择。
C、系统选择功能。D、试车功能。E、具有预告和设备禁启功能。
参控设备逆煤流启，顺煤流停。备用设备可实现在线启、停，所有设备均具有现场紧急停车功能。集中运行时，岗位司机只能就地停车，不能启车。 F、事故处理功能，包括预告故障、启、停车故障，运行故障以及检测信号等故障的处理和声光报警。G、集中控制系统对重介系统的精煤泥桶、尾煤泥桶分别进行液位闭环控制，防止跑冒或抽干。
3、操作方式
集中控制系统具有集中、就地两种控制方式，两种控制方式可实现无扰动转换；控制室集中操作方式是本系统的主要操作方式，现场就地操作方式主要用于设备的调试和维护。
DACS型重介工艺参数自动测控系统
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1、系统型号说明：DACS-Ⅰ:单系统重介工艺参数自动测控系统
DACS-Ⅱ:双系统重介工艺参数自动测控系统
2、系统功能及技术指标
重介质选煤过程自动控制系统是以IPC工控机为控制核心，集检测、控制、管理等功能于一体的监控系统。根据选煤厂的工艺系统特点及要求，分别对悬浮液密度、磁性物含量等工艺参数进行调节。该系统的主要功能包括：
(1)实现合格介质悬浮液密度自动测量控制，密度控制精度为：设定值±0.005g/cm3；(2)实现合格介质悬浮液磁性物含量的在线检测，测控范围满足工艺生产要求； (3)实现合格介质桶液位的自动检测及超限报警；(4)实现原煤及煤泥重介质旋流器入口压力自动测量及超限报警；
(5)计算机系统实现重介质选煤工艺各种工艺参数的实时采集、监视、记录、煤泥含量及其控制算法的计算、历史生产数据查询、打印报表以及与上位机通讯等功能。
ITMS型工业电视监控系统
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1、系统功能
本系统设有工业摄像机对旋流器、压滤机、皮带、脱介筛等重要生产岗位及设备进行实时监视。在集控室内设硬盘录象机、显示器、电视墙和现场摄像机共同构成可以网络共享的工业电视系统。具有如下功能：
图像采集
图像存储
图像传输
图像转发
图像回放
网络浏览
前端采集部分：
摄像机、云台、视频编码器、辅助灯光等设备。
传输网络部分：
数字视频监控系统的各部分设备都将以不同的方式接入到监控系统网络。
显示部分:
显示部分主要由电视墙和监视器组成，其功能是将网络传输过来的数字音视频信号还原成模拟的音视频信号、让视频信号可以输入到监视器。满足多人多场景同时观看的需要。
浮选加药自动控制系统
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浮选加药自动控制系统以PLC为核心进行数据采集和处理以及控制输出。开关量的输入和输出均具有隔离装置，输入采用线圈继电器隔离，输出采用固态继电器隔离，模拟量信号输入加装隔离模块，保证输入、输出的可靠性、稳定性和实时性。人机界面实时、动态显示浮选工艺流程、浮选工艺参数和药剂参数、加药PID调解棒图，重要参数的实时曲线和历史曲线。图形界面实用、形象、美观，参数调整方便。
系统功能
1．测量和控制功能
a. 测量浮选机的入浮浓度；b. 测量浮选机的入浮流量和累计量，并可手动清除； c. 测量添加药剂的瞬时量和累计量，并可手动清除；d. 根据入浮干煤泥量和浓度的变化，通过PLC智能运算自动控制浮选药剂添加量； e. 手动调整加药强度和油醇比例以适应不同煤质；f. 可根据需要手动调整各分点加药比例。 2．显示和记录功能
a. 实时显示浮选系统设备流程图；
b. 实时动态显示浮选测控系统的工艺参数；
c. 显示浮选测控系统浓度、流量、药剂量等重要工艺参数的实时趋势曲线和历史曲线；d. PID调节棒图显示； e. 流量、药剂量的班累计和月累计。
信息管理系统
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信息管理系统采用IBM信息系统管理服务器，选用SQL Server2005数据库平台，选用windows XP professional 管理终端，通过各个系统模块，收集生产过程中的信息，并将其存储进系统数据库，使其能完成基本的管理功能、历史数据的记录和显示、日常报表的打印编辑以及设备信息的采集，实现全厂资源共享，达到管理自动化、数字化、智能化。 系统功能
(1)数据统计员只需录入基本数据，其余部分由计算机计算完成，或通过收集生产信息完成录入，其中包含生产数据和经营数据。(2)报表快速查询功能
能够快速便捷地查询现有和历史数据报表，及时发现错误数据，了解生产动向。(3)报表打印功能对于需要打印输出的报表，使用最简单易操作的报表打印工具（如EXCEL）输出，并能对输出报表进行后期处理。(4)报表修改功能当发现数据录入有误时，可以对录入的数据进行及时的修改。针对不同的数据报表，系统采取了程序优化的方法，提供了删除记录和修改数据两种修改方式。(5)相关查询功能为进一步增强信息共享功能，不同的终端、可以相互查询、浏览相关的生产报表，同时，由于数据报表总量大，为了减少查询时间和提高工作，对于无用的报表及数据不提供查询功能。(6) 生产信息记录功能对于物资核销、汇总、盘点、物资入库、车间材料明细都可使用信息系统管理服务器进行记录，保存，并核查。
絮凝剂自动制备及添加装置
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本装置由供水系统、干粉投加系统、溶解熟化系统、控制系统、液体投加系统及二次稀释投加系统构成，根据高分子药剂具有难溶解、易结块、长期暴露空气易凝结的特点制作，解决了采用常规的简易溶药，人工投加会产生浪费人力、投加量不精确、投加不均匀产生固化物等问题。
本系统是一个智能化、全自动、连续式一体化的絮凝剂溶配置及投药装置，配置溶液范围0-6000升/小时，浓度为0.1％-0.5％。
1.主要特点
1）采用智能化仪表全自动控制，全自动运行，节省人工；
2）与介质接触部分使用抗腐蚀的工程塑料、不锈钢，抗腐蚀性能良好；
3）固体药剂采用干粉投加机精确投加, 投加量精确可调，保证药剂配比稳定 ；
4）控制箱设置设备故障报警，并根据不同情况作出报警、自动手动切换、单机停止、系统停止等动作，保证设备安全运行；5）整套设备采用三槽溢流式溶液操作系统，使设备结构简单、体积小、安装方便。适用于溶解和连续添加药剂的工艺流程；6）系统采用多箱，保证分散、熟化彻底。 7）絮凝剂自动制备装置采用国外进口设备，运行平稳，安全可靠。
CG—6型磁性物含量测量仪
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CG—6型磁性物含量测量仪主要用于对磁性悬浮液、铁磁矿石或铁磁性物质进行检测和测量。如测量磁性悬浮液中磁性物质的含量、铁磁矿石品位的测量、磁性悬浮液液位的测量等，广泛的应用于钢铁、铁矿山、铁选厂、重介质选煤厂等需要对铁磁性物质进行检测和测量的工矿企业，也广泛应用于一些需要对铁磁性物质进行检测和测量的其它行业。
（1）性能参数： 电源电压：交流220V，50Hz，消耗功率约20瓦; 测量范围：0～1000克／升， 可根据用户需要进行调整; 输出信号：直流电压：0～1000克／升对应0～5V，
负载电阻＞5KΩ 直流电流：0～1000克/升 对应4～20mA，
负载电阻＜0.8KΩ 可根据用户需要进行调整; 测量误差：1% 测量显示精度：1克／升 管道式线圈内径：100mm、150mm、200mm、300mm
MDJ-CY-50K型密度计
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MDJ-CY-50K型密度计采用精密微差测试仪带有双法兰单导压管，能避免介质或气体的滞留，避免流体直接冲击膜片，能克服液体流速和气泡对测量的影响，检测准确、稳定，使用安全、可靠，维护简便，无辐射。并带有配套密度计二次仪表箱可以就地显示密度。
（1）技术参数：
电源：24VDC 法兰(欧标)：DN80/PN1.0 MPa 输出信号：4-20mA 防护等级：IP65 接线方式：两线制（2）密度计和二次仪表箱图片
差压密度计（法兰可定制）
液位计
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投入式液位计
KXY-803系列液位变送器选用进口高品质扩散硅式、陶瓷电容或陶瓷压阻压力传感器，采用专用集成模块，经精细的温度、零点、满量程和非线性补偿，实现对液体、气体、蒸汽等介质压力变化的准确测量和变送。
主要技术参数：
量程：0-80Kpa线缆长度8米 输入电压：24VDC输出信号:4-20mA两线制连接方式:M20*1.5螺纹防护等级:IP65
压力计
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隔膜压力变送器
PB-DA-2Y型隔膜压力变送器广泛应用于煤炭、冶金、电力、化工、自来水、石油等工业现场，实现远程监控。
主要技术参数：信号输出精度：1.0级
接头螺纹：ZG1/2 M20*1.5表面指示精度：1.6级
使用温度：﹣20～45℃
量程：﹣0.1～0.3MPa 0～0.4MPa 0～0.6MPa 0～1.0MPa 0～1.6MPa 2～2.5MPa 0～4.0MPa 0～6.0MPa 0～10MPa 0～16MPa 0～25MPa防护等级：IP30传输方式：三线制
单法兰压力变送器
KXYD3351LT-G2AAJ1压力变送器，采用引进国外先进技术生产的高精度小型化智能传感器，在转换原理上利用数字化补偿技术对温度、静压进行补偿，提高了测量精度，降低了温度漂移。具有长期稳定性好，可靠性高，自诊断能力强等特点。
侧法兰液位计
KXYD3351HT-G2AAJ1差压变送器，采用引进国外先进技术生产的高精度小型化智能传感器，在转换原理上利用数字化补偿技术对温度、静压进行补偿，提高了测量精度，降低了温度漂移。具有长期稳定性好，可靠性高，自诊断能力强等特点。
主要性能指标：
量程0-0.1Mpa输入电压：24VDC防护等级：IP65输入电压：24VDC防护等级：IP65输出信号：4-20mA两线制连接方式：法兰 DN80/PN1.0MPa (欧标)
DKJ电子式角行程电动执行机构
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DKJ系列电子式角行程电动执行机构是整体化结构的比例式电动执行机构，它是工程过程测量和控制系统的中端控制装置，能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移以改变阀门内截流条的位置或其他调节机构，使被控介质按系统工作的状态工作。主要技术性能：
（1） 输出轴的额定负载、额定行程、额定行程时间见表1。
（2） 电动执行机构的工作信号范围见表1、输入电阻为250Ω。
（3） 参比工作性能基本误差值：不超过额定行程的±2.5％。
回差：不大于额定行程的1.5％。
额定行程时间误差：不超过额定行程时间的±20％。
死区：在输入量程的0.5％-5％之间调整。
阻尼特性：不大于3次半周期摆动。
电制动功能：有上电保护功能：上电是无扰动。
绝缘电阻：在温度为15-35℃，相对湿度为45％-75％时，电源端子—机壳 不小于50兆欧电源端子—输入端子 不小于50兆欧输入端子—机壳 不小于20兆欧主要规格型号见表一
卧式离心机控制柜
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卧式离心机电控柜采用晶闸管实现主电机的软启动;集成PLC与触摸屏为核心控制技术，辅以相应PLC控制模块、温度、压力传感器、高响应速率电动装置。对设备运行参数、状态进行实时检测、监控，设备的运行信息自动储存。系统响应速度快、稳定性好、强弱电分区合理、操作维护方便灵活。
离心机控制系统先进可靠，准确实用。具有润滑油压超限、主电机过电流等多项声光报警装置。设备之间有闭锁保护，确保设备按顺序启停车。可实现远程控制、现场手动控制及现场自动控制转换。
立式离心机控制柜
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立式离心机电控柜采用西门子PLC与文本屏为核心的控制技术，对设备运行参数、状态进行实时检测，电控柜面板上设有“集控-就地”和“手动-自动”旋钮，设备操作状态组合为三种：就地手动状态、就地自动状态、集控状态。可实现远程控制、现场手动控制及现场自动
控制转换。具有润滑油压超限、
主电机过电流等多项声光报警装置。
破碎机控制柜
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破碎机电控柜具有集控就地转换功能，可实现集控就地无扰动切换；柜内配置电机综合保护器具有过流、过载、堵转、三相不平衡等保护功能；
击打器控制柜
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击打器电控柜实现了弧形筛击打和翻转的双重功能；采用智能仪表控制，可方便的进行“连续、间歇模式”切换和设置击打时间、间隔时间、工作时间和停止时间等。
自动翻转控制柜
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自动翻转电控柜性能安全可靠；实现了弧形筛倾翻、振动和翻转控制，并具有上升、下降、正转、反转限位功能。
AI智能视频监控系统
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将传统监控系统的事故追责升级为风险实时预警，用AI视频分析助力工厂安全生产。 对于生产安全，不仅关乎到企业的生产进度，更重要的是员工安全，您的工厂车间是不是真的安全呢？是否具有未佩戴安全帽提醒？禁区非法闯入提醒？人员违规及时制止呢？AI智能视频监控系统具有精准高效识别风险，事后处理变为事前预警，事中干预，及时将报警结果推送到信息化平台上，有效节约人力成本，AI智能视频监控将传统监控系统的事故追责升级为风险实时预警并且可以根据相关报警结果进行实时控制，用AI视频分析助力工厂安全生产，为您的工厂安全保驾护航。
安全帽提醒
无人作业提醒
单人作业提醒
打电话提醒
火灾提醒
火车车厢定位系统
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目前现有的装车方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低，针对这一问题，公司开发了基于激光雷达的无人装车系统，采用车辆定位技术对车辆进行定位，根据定位轻松将货物进行装车。
基于激光雷达的无人装车系统，包括：激光雷达、控制模块、执行模块，将激光雷达设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；所述的控制模块分别与执行模块、激光雷达信息连通，用于接收激光雷达的信号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执行模块进行/停止装货。
双变频离心机智能控制柜
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公司在原沉降过滤式离心机控制系统的基础上开发、研制了一套新型智能化的离心机控制系统，并且已经获得了国家专利证书（ZL 2022 2 0832029. 6）。
本新型卧式沉降过滤式离心机改变了传统的传动方式，取消行星齿轮差速器，采用双电机传动，辅以变频器控制解决了传统离心机的不足。具有以下优点：
1.结构简单，能够有效的降低生产成本；2.取消行星齿轮差速器故障率低，设备的运行精度和传递效率高，使用寿命长；3.采用双电机拖动加变频器控制，可根据实际工况实现变速运行；4.两台变频器采用直流母线连接，将减速能量回收反馈到电网中去，减少耗电量实现节能降耗；5.减少差速器油箱及其压力、温度等参数的检测；6.减少扭矩传感器；7.增加物联网功能。
磁选机尾矿智能监测报警装置
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重介选煤⼚介耗是重要的技术指标，也是重要的经济评价指标。介质损失⼤造成介耗⾼，污染环境，降低产品质量，介耗的⾼低对⽣产系统的稳定起着重要作⽤。提升磁选效率是磁选机⽣产⼚家和选煤⾏业⼀直以来追寻的⽬标。
KXY-CGWK-2型磁选机尾矿监测及报警装置通过结构上的技术改良和智能算法能够有效的测磁选机尾矿处介质浓度，可以随时跟踪介质的回收情况，磁选机尾矿监测及报警装置通过在传感器内部镶嵌电磁铁，电磁铁通电吸取尾矿中的磁铁粉，提高传感器内部介质浓度，检测出磁性物含量，在通过流量、吸附比例等计算出实际的磁性物含量，且电控箱增加触摸屏一体机，具有显示实时测量数据、显示历史曲线、可设定测量时间和间隔时间、可设定报警上限、具有报警等功能。
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唐山大禹科技发展有限公司
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