智研简报第4期

中国·济南

山东产业技术研究院智能计算研究院

智研简报

智/能/计/算      计/算/未/来

中心简介：

项目进展

PROJECT PROGRESS

成果介绍：

项目进展

    物端AI芯片研究中心

    “十四五”规划纲要为我国人工智能发展划重点

     解读《2021年山东省智能制造工作要点》

      新材料将锂离子电池容量增加3倍

    中国AI服务器成为全球人工智能产业中坚力量

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CONTENTS

      2021年3月13日，新华社公布了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》（以下简称“规划纲要”）。全文共十九篇六十五章，“智能”、“智慧”相关表述达到57处，这表明在当前我国经济从高速增长向高质量发展的重要阶段中，以人工智能为代表的新一代信息技术，将成为我国“十四五”期间推动经济高质量发展、建设创新型国家，实现新型工业化、信息化、城镇化和农业现代化的重要技术保障和核心驱动力之一。

      近年来，人工智能在经济发展、社会进步、国际政治经济格局等方面已经产生重大而深远的影响。规划纲要对“十四五”及未来十余年我国人工智能的发展目标、核心技术突破、智能化转型与应用，以及保障措施等多个方面都作出了部署。

      总体目标方面，规划纲要提出了“质量效益明显提升”、“产业基础高级化、产业链现代化水平明显提高”等经济社会发展目标。实现该目标，智能化既是手段，也是结果。人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量， 其目标的实现必将推动产业高质量、现代化、智能化水平提升。同时，2035年“关键核心技术实现重大突破，进入创新型国家前列”相关要求，也为我国人工智能前沿理论、核心软硬件等关键短板领域指明了未来十余年的发展方向和目标。

      围绕总体目标，规划纲要在三个方面布局人工智能发展。

      人工智能相关技术逐步成为 “事关国家安全和发展全局的基础核心领域”。为进一步推动解决我国人工智能核心技术中的不足和短板，规划纲要提出“十四五”期间将通过一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目，带动产业界逐步突破前

http://www.cnii.com.cn/gxdt/202103/t20210316_262088.html

POLICY INTERPRETATION

沿基础理论和算法，研发专用芯片，构建深度学习框架等开源算法平台，并在学习推理决策、图像图形、语音视频、自然语言识别处理等领域创新与迭代应用。

      发展人工智能应以产业的融合应用与产业数字化转型为核心目标，进而逐渐形成数据驱动、人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济形态。规划纲要提出要以数字化转型整体驱动生产方式、生活方式和治理方式变革，充分发挥我国数据、应用场景的优势，实施“上云用数赋智” 行动，促进数字技术与实体经济深度融合。通过建设重点行业人工智能数据集，发展算法推理训练场景，推进智能医疗装备、智能运载工具、智能识别系统等智能产品制造，推动通用化和行业性人工智能开发平台建设，在智能交通、智慧能源、智能制造、智慧农业及水利、智慧教育、智慧医疗、智慧文旅、智慧社区、智慧家居、智慧政务等领域形成一系列数字化、智能化应用场景。

      针对当前学术界和产业界关心的伦理与法律风险、AI技术滥用、算法杀熟等人工智能健康发展的问题，规划纲要提出要构建与数字经济发展相适应的政策法规体系，例如在无人驾驶领域建设完善相关监管框架、法律法规和伦理审查规则。另一方面，规划纲要中一系列优化产业政策环境的措施，也将给人工智能提供肥沃的发展土壤，例如“在数字经济等领域制定实施一批国家级重点专项规划”为人工智能发展提供战略导向，“支持民营企业开展基础研究和科技创新、参与关键核心技术研发和国家重大科技项目攻关”将更加激发民营人工智能科技企业的创新活力。

  

为我国人工智能发展划重点

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省智能制造工作要点》

      1.突破一批基础共性技术。密切跟进国家产业基础再造等专项计划，做好项目储备、申报和跟踪服务工作。聚焦感知、控制、决策、执行等智能制造核心环节，面向核心基础零部件（元器件）、工业基础软件、先进基础工艺、关键基础材料等重点领域，沿链谋划梳理突破清单，推动实施一批创新项目。

      2.增强智能制造装备供给能力。重点围绕高档数控机床、工业机器人、增材制造、智能传感与控制、智能检测与装配、智能物流与仓储等核心装备，培育首台（套）重大技术装备。支持装备制造商、系统解决方案供应商、用户单位联合研制智能化成套装备（生产线）。运用保险补偿等政策，推动创新产品进入重点产业链供应体系。

      3.开展标准制定和宣贯实施。做好《智能制造能力成熟度模型》等国家标准宣贯推广，编制《智能工厂和数字化车间建设实施指南》《智能工厂和数字化车间评估规范》等地方标准，支持龙头骨干企业、科研院所等牵头或参与制定智能制造行业标准，形成一批体现山东特色优势的标准。

      4.打造智能制造标杆企业。对标德国智能制造，瞄准国际国内一流方阵，围绕流程制造、离散制造等重点领域，创建一批示范引领作用强、综合效益显著的智能工厂（数字化车间），培育10家左右智能制造标杆企业，优选标杆企业支持申报“晨星工厂”“灯塔工厂”。支持建立市级智能工厂培育体系，省市联动推动制造企业实现以“设备互联、数据互享、系统互通、业态互融”为特征的智能化提升。

http://gxt.shandong.gov.cn/art/2021/3/19/art_15201_10287994.html

      5.推动机器换人试点工作。重点聚焦工业机器人用量大、劳动强度大、危险程度高、生产环境洁净度高四类场景，通过机器人、自动化生产线、数控成套装备等集成应用，分类分步推动实施机器换人试点工程，提高智能化水平。

      6.打造一批新技术赋能应用场景。持续开展“企业上云”，推进工业设备上云，加快工业互联网与制造业融合发展，打造一批典型应用场景，培育一批行业平台。加快5G技术等新技术在制造业领域的应用，推动中小企业数字化赋能。

      7.实施智能制造生态合作伙伴计划。面向智能制造装备、软件、系统解决方案、网络基础设施、行业组织、金融服务和行业用户，分类别分批次建立《山东省智能制造生态合作伙伴目录》，定期开展项目、人才、融资需求对接与示范项目推广，对接金融机构、社会基金助力智能制造发展。

      8.推进区域协同发展。积极融入黄河流域高质量发展等国家战略，在产业链对接、双招双引、论坛展会活动等方面加强与黄河流域、京津冀、长三角等区域合作。

      9.加快智能制造优势企业培育。继续做好国家智能制造系统集成供应商推荐申报工作，编制《山东省智能制造系统解决方案供应商推荐目录》，打造10家省级优质供应商。

      10.开展智能制造诊断服务活动。支持高校、科研院所、协会和行业龙头企业等设立智能制造

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公共服务平台，为企业提供智能制造一站式服务。

      11.进一步加强组织协调。发挥省高端装备产业专班作用，健全沟通协调机制，会同有关部门共同支持智能制造发展。建立省智能制造专家委员会，提供决策咨询服务。建立省市智能制造联动推进机制，结合当地实际，研究制定工作方案加快推动本地区智能制造发展。

      12.加大政策扶持力度。积极争取国家制造业高质量发展等专项资金和各类试点示范项目支持。认真落实《省人民政府关于印发落实“六稳”“六保”促进高质量发展政策清单（第一批）的通知》《省人民政府印发关于支持八大发展战略的财政政策的通知》等政策，从设备奖补、贷款贴息、股权投资、税收优惠、要素保障等方面支持智能制造发展。

      13.强化人才支撑能力。依托现有各类人才计划，加大对国内外智能制造产业领军人才、高级管理人才和高技能人才的引进和培养。支持产学研用合作联合建立智能制造公共实训基地，培养适应产业发展需求的技能型、应用型、复合型人才。

      14.积极营造良好氛围。通过政府购买服务等方式充分发挥行业协（学）会、产业联盟、科研院所在促进智能制造发展方面的积极作用，支持开展标准制定、产需对接、咨询服务、人才技术交流、行业统计分析等公共服务项目。用好各类试点项目成果，认真总结成效经验，开展智能制造典型案例宣传，进一步营造全社会关注、支持智能制造的良好氛围。

        俄罗斯国立研究型工艺技术大学科研人员合成了一种新的纳米材料，可以取代目前在锂离子电池中使用的低效石墨，从而提高了锂离子电池的容量，延长了使用寿命。相关研究结果发表在《合金与化合物》杂志上。

　　国立研究型工艺技术大学功能纳米系统与高温材料系研究人员叶夫根尼·科列斯尼科夫说：“我们获得的化合物Cu0.4Zn0.6Fe2O4多孔纳米微球作为阳极材料，其容量是市场上现有电池的3倍，同时，与其他有前途的替代品相比，其充放电循环次数增加了4倍。这种改进依靠的是特殊的纳米结构和所用元素之间的协同效应。”

　　由于使用喷雾热解法，最终材料的合成可以一步完成，没有中间步骤。为此，科学家解释说，借助于超声波将含有所需金属离子的水溶液转化为雾，然后在高达1200℃的温度下蒸发溶剂和分解原始金属盐。结果获得具有在锂离子系统中工作所需孔隙率的微米或亚微米球。

电池容量增加3倍

俄罗斯卫星通讯社

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      英国《自然》杂志24日发表一项人工智能研究成果：美国团队报告了一类增强学习，可回溯过去、解决复杂任务，真正改善了对复杂环境的探索方式，有望应用于机器人、语言理解和药物设计领域。这类算法被统称为“Go-Explore”，其已经在一款经典游戏的算法挑战中得分超过了人类玩家和先进的人工智能系统。该成果被认为正朝着实现真正“智能学习体”迈出了重要一步。

      增强学习，可让人工智能系统通过探索和理解复杂环境来进行决策，并学习如何以最优的方式获得奖励。奖励可以包括机器人抵达特定位置或是在电脑游戏中达到一定的等级。然而，当遇到很少给予反馈的复杂环境时，现阶段的加强学习算法就很容易碰壁，这让人工智能专家们非常苦恼。

      美国“OpenAI”是由诸多硅谷巨头联合建立的人工智能非营利组织，推动者包括美国创业孵化器YCombinator总裁萨姆·阿尔特曼、美国太空技术探索公司（SpaceX）创始人埃隆·马斯克等，其目标是希望能够预防人工智能的灾难性影响，并推动人工智能发挥积极作用。此次，“OpenAI”的科学家艾德兰·艾克菲特、朱斯特·赫伊津哈及团队，提出了有效探索面临的两个主要障碍，并设计了一类算法来解决这些障碍。

       研究人员表示，“Go-Explore”可以对环境进行全面探索，同时构建一个档案库来记住它去过的地方，确保自己不会忘记通往有望成功的期中阶段或是最终胜利（奖励）的路线。其在雅达利经典游戏中的得分，

      超过了人类玩家和先进的人工智能系统，研究人员用这类算法，解决了之前未能解决的2600个雅达利游戏，验证了这类算法的潜力。“Go-Explore”在算法挑战《蒙特祖马的复仇》中的得分是之前的4倍，在另一个算法挑战《玛雅人的冒险》中的得分也超过了人类玩家的平均水平。而相对的，此前的算法一分都拿不到。

       “Go-Explore”算法还能完成一个模拟机器人任务，在这项任务中，它必须用机械臂把东西捡起来并放到4个架子中的一个架子上，其中两个架子被关在两扇门的后面。

       研究人员指出，记住并回到有望成功的探索区域的简单原则是一种强大、通用的探索方法。他们认为最新的算法有望应用于机器人、语言理解和药物设计。

      记者23日从西北大学获悉，该校科研团队研发的“动物个体识别”系统已进入到应用推广阶段，未来有望让动物获得自己的电子ID，实现野生动物管理智能化。

      西北大学金丝猴研究团队长期开展野外跟踪研究和对该物种的保护，其中一个关键的环节是如何准确、快速对野生金丝猴进行个体识别，但这一直是个难题。

      在多年研究工作的基础上，该团队开发出一套较为完整的动物面部特征检测、追踪和识别系统“Tri-AI”。目前该系统已经对包括金丝猴在内的灵长类的41个代表性物种和4种食肉动物群体进行了适用性验证，平均识别精度达94.1%。

      据介绍，该技术将研究者从对动物个体识别与追踪记录的任务中解放出来，提高了个体数据分析效率，为动物学研究提供新的技术方案，也为实现野生动物保护和智能管理提供可靠的技术支撑。

      “该系统可以应用于多种动物，实现基于夜视图像的个体身份识别，进而可实现全天候的动物研究，此外我们也在尽量降低此项工作所用器材的要求和对拍摄环境的要求。”西北大学生命科学学院教授郭松涛说，只有实现不依赖物种、全天候、所有人都能够应用，该技术才可能得到广泛推广。

      据了解，目前研究人员已初步完成“动物个体识别”系统(V1.0)的开发，并在多处秦岭金丝猴分布地用于多个种群、上千只个体的识别和记录，并启动建立秦岭金丝猴个体信息库的工作。

      郭松涛说，未来将进一步扩展应用行业和领域，结合野外和圈养条件下识别动物的不同应用场景与需求，进行个性化识别功能的研发，并将在动物精准识别的基础上实现动物保护、饲养和繁育的精细化管理。

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2020年4月10日，《中共中央国务院关于构建更加完善的要素市场化配置体制机制的意见》中，数据首次作为一种新型生产要素出现，与土地、劳动力、资本和技术等传统要素并列。不可否认，计算力已经与国家经济息息相关。

      

行业资讯

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于模型的规模化扩展。在AlexNet网络模型出现后的几年中，ResNet、Transformer、BERT等优秀模型的不断涌现使得深度学习有了长足的发展和进步，尤其是在图像、语音、机器翻译、自然语言处理等领域带来了跨越式提升。AI模型智能程度在不断发展的同时，AI模型的数据量、结构的复杂程度也在不断增加，其带来了模型的参数量爆发，模型尺寸呈指数级增长 。

       2020年7月时，OpenAI实验室推出了最先进的自然语言模型GPT-3，拥有1750亿的天量参数，其训练数据集规模也超过500GB。GPT-3的算力需求达到了3640Petaflop/s-day。据媒体机构量子位估算，训练一个GPT-3模型需要一块GPU运行355年。不同口径估算，GPT-3的训练成本约在600-1200 万美元。

　　2020年1月，最新语言模型Switch Transformer可以将语言模型的参数量扩展到1.6万亿，比GPT-3的参数多了近10倍。

　　随着模型尺寸的不断膨胀，实现高效的AI模型训练的一个重要的支撑是更快的算力，即可以在更短时间内完成大规模AI计算，这是未来一段时期内人工智能研究能否继续突破的关键要素之一。

      中国AI服务器成人工智能产业中坚力量，根据IDC最新发布的2020H1

       据IDC与浪潮联合发布的《2020全球计算力指数评估报告》显示，计算力指数平均每提高1点，数字经济和GDP将分别增长3.3‰和1.8‰。计算力指数是评估计算力与经济、数字经济相互拉动，共同发展的指数。

       当下，全球的数字化转型已进入倍增创新阶段，各个国家的数字经济占比正持续提升。

　　报告指出，当一个国家的计算力指数达到40分以上时，指数每提升1点，对于GDP增长的拉动将提高到1.5倍；当计算力指数达到60分以上时，对GDP的拉动将进一步提升至2.9倍。目前，我国计算力指数评估分数达到66分，处于全球第一梯队。

       计算力成AI突破关键要素。随着5G部署速度的加快、物联网技术的进一步发展，可以预见我国数据生产速度将获得更快的提升、数据总量将进一步提高。

       据了解，人工智能服务器通常搭载GPU、FPGA、ASIC等加速芯片，利用CPU与加速芯片的组合可以满足高吞吐量互联的需求，为自然语言处理、计算机视觉、语音交互等人工智能应用场景提供强大的算力支持，已经成为人工智能发展的重要支撑力量。

      

《全球人工智能市场半年度追踪报告》显示，目前2020年上半年全球人工智能服务器市场规模达55.9亿美元。其中，浪潮以16.4%的市占率位居全球第一，成为AI服务器头号玩家，戴尔市占率14.7%位居第二，HPE市占率10.7%位居全球第三，华为（6%）和联想（5.7%）位列第四第五。机构预测，未来，AI服务器将保持高速增长，预计在2024年全球市场规模将达到251亿美元。

　　据IDC数据，目前中国AI服务器已经成为全球人工智能产业发展的中坚力量。2020年中国人工智能基础设施市场规模达到39.3亿美元，同比增长26.8%。其中，AI服务器市场规模占整体人工智能基础设施市场的87%以上，并持续保持高速增长。机构预测，中国AI服务器市场未来将占全球AI服务器市场的三分之一左右。

　　随着国家加速新型基础设施建设，AI将会加速与交通、能源、制造等行业融合，进而撬动经济增长。在此过程中，AI服务器的规模化布局能够为人工智能应用落地提供核心的算力保障，对于未来国家计算力指数的提高具有极大的推动作用。

      这里研发的商用健身器材“垄断”了国内市场的70%以上，也牢牢占据了出口市场的60%以上；“宁津制造”遍及美、欧、亚洲的100多个国家和地区；鼎盛时期，其健身器材产业的规模一度达到300亿元。

　　熬过了“最艰难的时刻”，山东宝德龙健身器材有限公司（以下简称宝德龙）已经在康复健身器械的道路上迈开了步子。宝德龙副总经理路广向科技日报记者感叹：“疫情考验之下，我们换赛道，破困境。如今看来，这一步走对了。”

　　地处山东省西北部、与河北沧州相邻的宁津县曾以杂技和蛐蛐出名。但现在，这里研发的商用健身器材“垄断”了七成的国内市场，也牢牢占据了出口市场的60%以上；“宁津制造”遍及美、欧、亚洲的100多个国家和地区。鼎盛时期，其健身器材产业的规模一度达到300亿元，并斩获“中国健身器材生产基地”称号。

　　突如其来的疫情冲击着健身器材行业，最难的时候，有企业“订单下跌80%”。

　　转型，转换，转变，是一年来众多健身器材企业的关键词。如宝德龙、迈宝赫、大胡子等当地头部企业都在谋求转型，转换赛道，寻求转变，而科技创新成为这一群体再次胜出的决定因素。

　　2月初，科技日报记者走进宁津，在对当地企业、政府部门的采访中，还原当地健身器材业的转型之道。

　　从零到百亿产业，“宁津制造”手握两大利器。

　　汽车从滨德高速右拐，进入宁津收费站，各色与“健身器材”有关的广告陆续出现在道路两边，让人目不暇接。

　　“跑步机、动感单车、力量器械、划船机……这些健身房里的常见装备，在宁津都能找到货源。”宁津县科技局向记者提供的一份材料显示：“宁津制造”商用健身器械和家用健身器械的十几个系列300多个品种、高中低档的产品这里都能生产。

　　记者了解到，这些大大小小117家健身器材企业，手握数百件专利，其中头部企业瞄准高端发力，背后以研发支撑；而中小企业依靠贴牌、代工发展。从高端到中低端，宁津制造几乎囊括了市场所需的所有品种，更凭借原材料本地化的优势，打造了一张金灿灿的名片。

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      外人不曾想到，20年前的宁津，健身器材产业几乎为零。包括如今在业内掌握话语权的头部企业们，当时尚不知健身器材为何物。

　　2001年的中国，健身产业刚起步，台商开始进入大陆，在南方建厂。这让赵世晶、赵世龙兄弟坐不住了，循着“健身器材市场火爆”的消息找过去，他们发现了“新大陆”——这块市场大有可为。

　　靠着仿制和代工，宁津第一个健身器械品牌“久龙”诞生了。久龙，便是宝德龙的前身。而赵世晶、赵世龙兄弟分别为董事长和总经理。宁津百亿健身器材产业的故事，便是从赵氏兄弟开始的。

　　到了后期，赵氏兄弟分别创业，宝德龙、迈宝赫诞生。而另一家“巨头”大胡子的创始人，亦是赵氏兄弟的家族成员。路广直言：“我们宝德龙是宁津健身器材产业的‘黄埔军校’。很多人从这里走出去，创办企业，形成了今天的产业格局。”

　　很多人分析，宁津健身器材产业历经从0到1，再到上百家的量变，除了“抱团发展”、全产业链的优势，还拥有两大利器：一是价格，二是技术。

　　大洗牌时刻，新技术成产业赢家的胜负手

　　春节前后是路广和同事们最繁忙的时候。

　　一方面，宝德龙的转型成功，在新赛道上的订单量激增；另一方面，其承担的“基于新型人机交互技术的智能康复装备系列化产品研发与应用”等两大课题受到省级层面的重视，已拿到的七项发明专利更让其在行业内傲视群雄。但将“技术变现”，还需这家企业与大学、医院的配合。

　　“以往的健身，大部分以锻炼为目的；但现在，我们瞄准了康复人群，把健身作为身体恢复的一部分。”路广向记者表示，这是他们选择的新赛道，也是没有竞争对手的赛道——环顾国内，将健身器材与身体康复结合，宝德龙是独一份。

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记者了解到，在技术变现的道路上，宝德龙已经打造了典型场景：大学出药方，即诊疗方案；宝德龙出量身定制的设备；医院出场景，即将设备落地，按照药方，诊疗病患。

　　对赵世晶来说，这是不得已而为之的选择。疫情之下，传统的商用健身器材订单量骤降，“封闭在家，谁能去健身房？”同时，行业竞争激烈。面对未来，转型势在必行。

　　不过，宁津健身器材行业是科技创新的受益者。

　　科技日报记者了解到，该公司与山东建筑大学合作研发了一款电磁力医疗康复训练器械。传统的力量训练器材通过配重片起作用，而新技术通过电磁力起作用，体积小而还可以微调，从而实现了重量调节的高度精准，避免病人在身体康复训练中再次受伤。这让其在市场上广受欢迎。

　　在宁津，几乎全部的健身器材企业都感受到了疫情下的市场寒流，创新转型成为一致的选择。

　　在国内最大的商用健身器材企业——迈宝赫健身产业集团（简称迈宝赫），其生产基地总经理刘新利向科技日报记者道出了为何能成为最大的核心竞争力，“设计创新、质量管控、售后服务，三者缺一不可”。

　　刘新利眼中的设计创新，与智能化有关。普通的健身器材是一部冷冰冰的机器，需要教练辅助；而迈宝赫引入腾讯云，加入华为生态链，在一部实体的健身器材之外，“隐形教练”应运而生。后者通过体型扫描，给出健身方案，按需定制，还可以实现人机交互。

　　刘新利说，他们采用智能技术打造的产品都成了“网红”，受到追捧。

　　迫不得已的转型，打开未来之门的钥匙

　　无论是宝德龙还是迈宝赫，他们的转型之路都受到不少专家学者的关注，中科院合肥智能机械研究所副所长马祖长便是其中之一。

     

       他从专业的角度解读了前者的成功之处。“智能化是我国装备制造产业发展的方向。智能装备制造是指运用人工智能、智能传感、机器人等技术，优化产品设计和制造过程。”马祖长指出，新技术的引入，必然会对产业发展带来革命性的变革。“比方说，我国的健身器材产量大，但是科技含量却不高，往往是只卖器械，没有想过提供服务。”他认为，智能技术的引入，可以很好地解决这一问题，不仅能让人们动起来，还能更好地吸引人们来运动、告诉大家怎样运动更科学，甚至可以带动新的消费增长点。

　　宁津拥有全国最大的商用健身器材产业集群，也被国家发改委选为体育产业联系点典型案例推广，但技术创新的经验却是被逼出来的。山东大胡子运动器材有限公司总经理任天恕就直言：“我们也遇到过一些竞争的品牌厂家，然后仿冒我们的产品，并且以更低的价格冲击我们的市场，并且影响我们的口碑。”

　　大胡子的遭遇也是整个宁津面临的难题：由于产业发展创新动能不足，曾出现了产品同质化严重、产业内部无序竞争等问题。

　　企业需要动一动，政府需要推一推。当地政府出台了财税和人才政策，帮助企业建立自己的技术中心，通过引进校企合作、国际专业设计人才等方式，提升产品核心竞争力。在此背景下，大胡子通过产学研合作设计出一款EMS电脉冲训练仪——不通过人体的大脑、中枢神经做控制，而是直接让人体的肌肉用电流来做强制性的收缩。即通过模拟生物电，大幅提升锻炼效率。

　　在采访中，科技日报记者发现，宁津健身器材企业转型，之前一直在低调推动，而疫情按下了“加速键”。

　　时至今日，各家企业特别是头部企业都找到了自己的方向，他们或在“健身器材语音交互”上发力，或“让健身器材走向智能”，或让“康复设备”落地……疫情是一场考试，他们经受了煎熬和考验，最终换了一种新活法闯荡市场。对于未来，他们有十足的信心。

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