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CONTENT
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关于我们
ABOUT US
1.1 公司简介
1.2 团队介绍
1.3 专利荣誉
产品介绍
PRODUCT INTRODUCTION
2.1 客户价值
2.2 系统功能及设计亮点
2.3 系统设备及兼容扩展
2.4 功能应用
2.5 应用场景
2.6 行业应用
产品应用
PRODUCT APPLICATIONS
3.1 中国南方航空
仓储系统应用案例
未来展望
PROSPECTS FOR THE FUTURE
4.1 应用前景
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我们的核心价值观：自由、开放、学术、经典、坦诚、热情、勇敢
我们的服务理念：FOR NOW FOR FUTURE
湖南点头人工智能研究中心于2023年12月正式挂牌成立，致力于依托创新发展战略，进一步探索新型科技成果，用以打造全新的人工智能领域科技创新平台，为更多青年人才和不同产业提供科技创新新渠道。
关于我们
ABOUT US
公司简介
合作项目
商业转化
科研贡献
手性萃取剂的提取研究、复杂低空任务调度研究、多机异构协同任务研究。
泛设计领域AIGC、教育行业问答机器人、无人机仓库巡检项目。
图片篡改识别、智能义肢与体感交互设备、全自动化AI销售人员。
陈霆浩
黄雪芹
臧越超
德国亚琛生物医学工程自动化背景,精通机器学习、深度学习算法；
项目整体负责人。
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专利荣誉
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国防科技大学，大语言模型方向博士；
大语言模型，检索增强生成，生成式任务规划与调度头部专家。
国防科技大学电子信息硕士；
多无人系统运筹规划头部专家。
团队介绍
湖南点头人工智能研究中心
HUNAN DIANTOU AI RESEARCH CENTER
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产品介绍
PRODUCT INTRODUCTION
客户价值
高交互体验
高设备效能
低成本投入
基于强大的“大模型”和“多机异构运筹模型”智能算法，实现高敏度指令自主响应，系统操作简便，带来良好的人机交互体验。
高度智能的系统算法，最大限度减少人力决策依赖，同时无人设备实现对人工的大量替代，在大幅提升作业效率的同时，大幅降低人力成本，助力企业实现降本增效。
实现对设备任务分配和任务执行路径的最优规划，使得设备数量保持在最合理水平，减少设备空置，大幅降低设备成本。
无需重新建设基础设施，无需大规模改造现有场地，直接利用现有设施和智能设备，系统良好的兼容性和环境适应性可大幅降低投入成本。
系统功能及设计亮点
低人力依赖
资源调度系统
任务管理系统
设备柔性调度系统
视频管理系统
资产安全保障系统
数据管理系统（材料管理）
数据管理系统（算法模型）
任务过程监控系统
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系统功能界面
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图1. GTN运行流程图
实现对设备任务分配和任务执行路径的最优规划，使得设备数量保持在最合理水平，减少设备空置，大幅降低设备成本。
系统利用自研的“多机异构运筹模型”根据生产需求、设备状态、订单紧急程度等多种因素，实时、动态地调整和优化智能设备的运动轨迹和作业计划，以实现最优的任务完成效果。
图2. 多机异构运筹模型运行图
大模型具有优异的语言理解、上下文学习、逻辑推理、代码生成等能力，能够满足多样化任务和语言交互性任务的场景需求，为无人平台提供有力的规划决策支持和行动支持；多机异构算法通过高效管理和调度不同类型的计算资源，确保任务能够在最合适的硬件上执行，实现资源的最优配置和任务的高效完成。两套算法的智能综合，大幅提升了系统的响应速度和决策质量，使得系统在面对复杂多变的业务场景时，依然能够保持高度的灵活性和适应性，实现最优的资源配置和任务调度。
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系统核心能力①—大模型驱动的异构无人设备规划生成技术
系统核心能力②——基于运筹优化的异构无人平台智能调度技术
系统综合功能
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图3. 开放式接口设计结构图
开放式接口库设计是一种先进的架构理念，它通过提供灵活的接口，使得历史对话记录、知识库内容、业务逻辑流程、设备功能特性能实现自由更新和接入。这种设计方式极大地增强了系统的灵活性和适应性，使系统能够轻松应对各种变化和挑战。无论是技术迭代、业务需求变更，还是设备升级、设备更换、场景迁移，系统都能迅速响应，保持高效稳定运行，同时，这种开放性也为系统带来了更高的可扩展性和可维护性。
图4. 模块化设计架构图
模块化设计是现代软件工程的核心理念之一，它通过将一个大型、复杂的系统划分为多个小而功能独立的模块，显著提高了系统的可维护性和可扩展性。每个模块都承担特定的功能，具有明确的职责和清晰的接口，使得它们可以独立开发、测试和优化。模块间通过标准化的接口进行高效的交互，确保系统在整体上能够顺畅协作。这样的设计不仅减少了不同模块之间的依赖性，还使得系统更易于扩展和更新。无论是增加新功能、进行性能优化，还是修复现有问题，都可以在不影响其他部分的情况下进行，使得系统能够灵活应对变化和需求的调整。
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系统设计亮点①——开放式接口库设计
系统设计亮点②——模块化架构设计
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巡检盘点一体无人机
多功能：可搭载RFID、5G、气体检测模块、氨氮检测模块等。
快速度：飞行速度3-6m/s，可快速完成任务。
高安全：飞机在缺1个电机停转情况下，仍可稳定降落，且以3m/s速度撞击墙体无损坏。
高续航：充电10 分钟，运行1小时。
高精准：货架识别纠偏，高动态环境定位导航；打滑检测纠偏，二维码二次定位，混合导航自动跟随，五阶贝塞尔路径。
尺寸小：集成顶升机构后的底盘高度更低；对环境要求更低，覆盖场景更多，对场地限制更小。
超智能：支持识别多种规格的栈板，可多角度、高精度自适应识别，实现稳定取放货。
高精准：±10mm定位精度：支持slam、反光板、NFL三种导航方式。
高稳定：标配伺服行走与转向、驱动轮双弹簧减震与增压油缸，更高稳定性与运行精度，无打滑困扰。
高续航：支持快速充电，充电时间不大于2小时，续航时间6小时及以上。
长视距：搭载一路高清摄像头，可通过云台实现360°无死角监控。
高安全：采用碰撞、防跌落、激光雷达、毫米波雷达综合障碍感知保证机器人灵活避障安全。
智能化：智能化升级，包含18种智能算法，多场景适应，目标识别准确率高达95%+。
超编码：超级编码存储方案，价值信息清晰度不变，无质损更可靠。
高精度：F1.6光圈升级到F1.2光圈，进光量提升77.8%，保障夜视效果；输出图像比例由4:3提升到16:9视野更广阔，适配宽屏显示器无黑边。
背负式机器人
无人叉车
超距巡检无人车
智能摄像头
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仓储环境作业硬件设备
系统设备及兼容扩展
灵活的多样设备兼容&可扩性
调度系统以良好的可扩展性为核心设计理念，既关注当前需求，又兼顾未来发展。当前系统能够高效地对仓库内各种无人设备（如AGV、无人叉车、无人机等）进行统一管理和智能调度。同时，系统采用模块化架构和开放接口设计，支持快速接入新型设备。无论是未来引入的新一代无人设备，还是跨场景的调度需求，都可以轻松融入现有系统，实现统一管理，充分保障企业智能化升级的持续性和灵活性。
通过智能化的集中调度编排功能，系统能够对所有接入设备的状态进行实时监控与动态管理，确保数据采集和命令执行的精准高效。同时，系统具备强大的信息处理能力，能够兼容并整合不同设备的数据格式，快速进行清洗、分析和转化，将海量数据高效转化为可视化信息和关键洞察，为企业决策提供有力支持，全面提升运营效率与智能化水平。
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功能应用
全域安全智控
基于深度学习，依据人的行为、仓库环境特征、外部环境特征等预测有可能发生的异常并及时发出预警。
利用摄像头、巡检无人车、巡检无人机，实现24h全方位无死角的安防与消防保障。
利用自然语言交互实现对历史视频流内违规作业行为、安全隐患等内容的快速查找。
基于深度学习，利用摄像头实时监控作业过程并对异常情况进行即时处理。
提升设备效率
依托先进的生成式任务网，巧妙结合刚性调度与柔性调度机制，保障全局设备持续稳健运行；面对各类穿插事件，系统能够自如调配场内设备实现高效运行，确保系统整体到达最高运转效率。
依托先进的生成式任务网，巧妙结合刚性调度与柔性调度机制，保障全局设备持续稳健运行；面对各类穿插事件，系统能够自如调配场内设备实现高效运行，确保系统整体到达最高运转效率。
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全场景自动
化设备管理
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智能异构多机调度管理
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一站式
任务管理
依据历史信息、库存信息、生产预期等，自主生成生产计划，经过人员核实后，可直接分配到各个生产线，并实时监控生产情况。
系统可实现自主任务规划的逐级多层分解，将任务分解为极其细致、具体且可执行的微小单元，并基于这些微小单元进行最优化的任务分配和时序安排。
全局任务最优规划
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细颗粒度最优任务规划
仓库盘点作业应用场景
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进出库核验
确保每次进出库数据准确无误，并对数据进行安全存储，加强数据溯源性和便捷读取性。
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货量盘点
实时库存报告、定期库存盘点、库存告急预警、库存堆积预警。
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搭配规划
根据上下游业务需要实现最优型号、零配件组合数规划，最优进出库及库存数量规划，精确计算物流运输的时间成本、有效协调上下游合作伙伴之间的供需关系。
应用场景
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车间巡检作业应用场景
对于需要严格按照规范动作来作业的工序进行实时监测，对违规动作发出实时警告。
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规范作业动作
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规范作业流程
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规范安全行为
对于需要严格按照指定工序来作业的工序进行实时监测并及时预警，防止出现工序遗漏、作业工序错误。
实时监测并记录车间内未按照安全行为规范执行的行为，比如员工擅自在车间内抽烟或者进入车间时未佩戴安全帽等违规操作，并立即发出警告，确保人员生产安全。
仓库搬运拣货作业应用场景
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无人机取货
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无人车搬运
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无人叉车上下货
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无人拣货作业
按照最优飞行路径飞行，无人机可精准完成取货任务。
按照最优运输路径执行，无人车可精准完成货件搬运任务。
按照系统生成任务，无人分拣设备可精准完成货物分拣任务。
按照系统生成任务，无人叉车可精准完成货件上架及取货任务。
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全时态环境监测体系，结合先进技术手段实现实时监测，并建立快速响应的异常预警机制，确保环境安全无虞。
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环境监测预警
通过非接触式测量的热成像技术，对电缆温度实时精准集成监测，对异常温度即时预警，有效预防过热故障，保障电缆安全稳定。
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电缆温度热成像实时监测预警
对现场进行实时安全监测，对诸如身份不明人员擅自闯入、危险明火等现场异常情况进行安全警报，及早采取干预措施避免危险扩大。
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现场安全监测预警
安全监测预警应用场景
垂类行业——各类型仓储库房
适用于各类仓库的全面盘点、细致巡检、高效出入库管理以及精准分拣与运输作业，实现库存数据的准确无误，确保资产安全；无需重建仓库基础设施，无需改造或轻微改造即可实现系统的接入使用，低成本投入，适用于各类型仓库的智能化升级。
灵枢系统适合面积较大的仓库场景，例如电商仓库、物流中心、制造业仓储空间等。这类仓库通常任务量大、任务点分散。
高货架仓库：对于高度较高、需要多层存储的仓库（如高货架仓库），灵枢系统能够利用无人机实现高层盘点和巡检，无需高空作业人员，保障了安全性并提高了效率。
对于分区复杂、货架或任务点分布不均的仓库，灵枢系统的智能路径规划和任务分配功能可以帮助克服路径复杂性，优化无人设备的调度，减少空载路径和重复工作。
在需要严格监控和巡检的场所（如航材仓库、危险品仓库），灵枢系统的异常检测和实时监控功能可以提供安全巡检支持，及时识别并响应异常状况。
大型仓库
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高货架仓库
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布局复杂仓库
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高安全性需求仓库
行业应用
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灵枢系统对于有智能设备集成调度以及任务规划、危险预警等需求的不同行业具有广泛的应用前景，可以实现对人工决策以及人工作业的大量替代，在有效提升作业效率和安全性的同时大幅降低企业成本。
通过运用先进的算法技术，能够实现对港口内的无人运输车及各类设备进行高精度的实时调度，从而优化物流运输路径，显著提高港口的整体作业效率与运营水平。
集成调度系统使智能机器人依据客房需求自动规划最优路径，实现高效无接触配送，服务既及时又精准，大幅提升了宾客的住宿体验与满意度。
通过高度集成的智能监控系统，使得危化行业的作业及储存环节得以接受全天候、全方位的智能监控，确保人员安全无虞，同时有效保护环境，防范潜在风险。
通过高精度的定位系统与智能自主导航技术，结合对智能无人设备的高效精准调度，实现快速送货上门服务，让收发件享受到无缝连接的优质快递服务。
物流行业——无人快递上门
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危化行业——炼油厂
运输行业——智能无人港口
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服务行业——机器人酒店
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未来衍生行业——有智能设备集成调度、任务规划、危险预警等需求的不同行业
产品应用——案例简介
PRODUCT APPLICATIONS
中国南方航空股份有限公司
——仓储智能升级案例
面临问题
传统人工辅助仓库进行巡检，效率普遍较低，巡检也大都依赖人力的主观判断，容易遗漏潜在的安全隐患。
仓库货架较高，场地较广，监控摄像不到位，容易遗漏勘察点，人力资源不足，导致南航仓库巡检的安全隐患显著增加。
在面对仓库点位数量众多、分布广泛且错综复杂的情况下，巡检工作常常难以做到全面而细致，导致巡检不到位的问题频繁出现。这不仅会显著降低仓库的运营效率，拖慢物流速度，更会对仓库的安全构成严重威胁，使得各种安全隐患难以得到有效排除。
人工排查隐患需手动记录，速度缓慢，而且数据不易整合，可溯源性差，也容易丢失。
仓库虽引入部分设备进行辅助巡检，但协同性较差，在作业高峰期不能很好的进行周转，普遍存在设备闲置的情况，浪费资源。
人工辅助巡检，效率低下易出错
不易察看问题，数据监控不到位
不易巡查场地，点位多且分布广泛
不易得到反馈，人工手动记录无汇总
无法统一调度，设备协同工作困难
湖南点头人工智能研究中心
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湖南点头人工智能研究中心
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引入系统后，实现航材库的体系化自主管理与运行，提升其安防、消防、盘货、巡检智能化水平和效率,大幅降低仓储综合成本。
图5. 系统场景应用价值
翻倍
80%
成本减少
灵枢系统在效率提升、错误率减少以及操作标准化方面展现出了无与伦比的优势，它以精准无误的计算替代人工可能出现的失误，使盘点效率翻倍。
灵枢系统以24小时不间断的工作模式打破了传统劳动时间的限制；通过自动化流程优化资源配置，使得每一分投入都能产生最大的效益回报，预计可减少80%的综合成本。
应用效果展示
未来展望
PROSPECTS FOR THE FUTURE
STRATEGIC PLANNING
产品/战略规划
湖南点头人工智能研究中心专注于实施创新发展战略，持续探索并开发能够推动工业应用的AI解决方案，为众多产业的智慧转型提供坚实基础。灵枢系统作为点头人工智能研究中心向工业服务模式转型做出的关键性成果，不仅促进了传统仓储模式的数字化改造和智能化升级，更加快了点头人工智能研究中心向实体产业应用转型的关键进程。未来，点头人工智能研究中心将致力于工业应用领域，为更多寻求智能化升级的不同产业提供更加便捷、高效的AI解决方案！
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