北研青年
2022年第03期 总第07期
主办单位|北京研发中心
6.30
2022
党建引领
在庆祝中国共产主义青年团成立100周年
大会上的讲话（2022年5月10日）
习近平
共青团员们，青年朋友们，同志们：
青春孕育无限希望，青年创造美好明天。一个民族只有寄望青春、永葆青春，才能兴旺发达。
今天，我们在这里隆重集会，庆祝中国共产主义青年团成立100周年，就是要激励广大团员青年在实现中华民族伟大复兴中国梦的新征程上奋勇前进。
首先，我代表党中央，向全体共青团员和各级共青团组织、团干部，致以热烈的祝贺和诚挚的问候！
共青团员们、青年朋友们、同志们！
中华民族是历史悠久、饱经沧桑的古老民族，更是自强不息、朝气蓬勃的青春民族。在5000多年源远流长的文明历史中，中华民族始终有着“自古英雄出少年”的传统，始终有着“长江后浪推前浪”的情怀，始终有着“少年强则国强，少年进步则国进步”的信念，始终有着“希望寄托在你们身上”的期待。千百年来，青春的力量，青春的涌动，青春的创造，始终是推动中华民族勇毅前行、屹立于世界民族之林的磅礴力量！
青年的命运，从来都同时代紧密相连。1840年鸦片战争以后，中国逐步成为半殖民地半封建社会，国家蒙辱、人民蒙难、文明蒙尘，中华民族遭受了前所未有的劫难。一批又一批仁人志士为救国救民而苦苦追寻，一大批先进青年在“觉醒年代”纷纷觉醒。伟大的五四运动促进了马克思主义在中国的传播，拉开了新民主主义革命的序幕，也标志着中国青年成为推动中国社会变革的急先锋。
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青春力量一经觉醒，先进思想一经传播，中华大地便迅速呈现出轰轰烈烈的革命新气象。在马克思列宁主义同中国工人运动的紧密结合中，中国共产党应运而生。中国共产党一经诞生，就把关注的目光投向青年，把革命的希望寄予青年。党的一大专门研究了建立和发展青年团作为党的预备学校的问题。1922年5月5日，在中国共产党直接关怀和领导下，中国共产主义青年团宣告成立。这在中国革命史和青年运动史上具有里程碑意义！
坚定不移跟党走，为党和人民奋斗，是共青团的初心使命。一百年来，在党的坚强领导下，共青团不忘初心、牢记使命，走在青年前列，组织引导一代又一代青年坚定信念、紧跟党走，为争取民族独立、人民解放和实现国家富强、人民幸福而贡献力量，谱写了中华民族伟大复兴进程中激昂的青春乐章。
新民主主义革命时期，共青团广泛传播马克思主义，用先进思想启迪青年觉醒、凝聚青春力量，团结带领广大团员青年踊跃投身反帝反封建的工人运动、农民运动、学生运动，积极参加党领导的革命武装，在打倒军阀、抗日救亡、推翻国民党反动统治的伟大斗争中冲锋陷阵，展现出不怕牺牲、浴血斗争的精神风貌。刀光剑影，枪林弹雨，广大团员青年对党忠贞不渝，经受住了生与死的考验，为中国革命胜利贡献了青春、建立了重要功勋！
社会主义革命和建设时期，共青团积极参与中华民族有史以来最为广泛而深刻的社会变革，组建青年突击队、青年垦荒队、青年扫盲队，开展学雷锋活动，团结带领广大团员青年激发“敢教日月换新天”的豪情，喊出“把青春献给祖国”的响亮口号，向科学进军，向困难进军，向荒原进军，展现出敢于拼搏、辛勤劳动的精神风貌。艰难困苦，千难万险，广大团员青年主动作为、勇挑重担，哪里最困难、哪里就有团的旗帜，哪里有需要、哪里就有团员青年的身影，为祖国建设贡献了青春、建立了重要功勋！
中国特色社会主义新时代，共青团积极投身伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想波澜壮阔的实践，坚持守正创新、踔厉奋发，全面深化
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自身改革，团结带领广大团员青年在脱贫攻坚战场摸爬滚打，在科技攻关岗位奋力攀登，在抢险救灾前线冲锋陷阵，在疫情防控一线披甲出征，在奥运竞技赛场奋勇争先，在保卫祖国哨位威武守护，在党和人民最需要的时刻冲得出来、顶得上去，展现出自信自强、刚健有为的精神风貌。“清澈的爱，只为中国”，成为当代中国青年发自内心的最强音。伟大梦想，伟大使命，广大团员青年自觉担当重任，深入基层一线，让青春在实现中华民族伟大复兴的中国梦中绽放异彩，为党和国家事业取得历史性成就、发生历史性变革贡献了青春、建立了重要功勋！
时代各有不同，青春一脉相承。一百年来，中国共青团始终与党同心、跟党奋斗，团结带领广大团员青年把忠诚书写在党和人民事业中，把青春播撒在民族复兴的征程上，把光荣镌刻在历史行进的史册里。
历史和实践充分证明，中国共青团不愧为中国青年运动的先锋队，不愧为党的忠实助手和可靠后备军！
共青团员们、青年朋友们、同志们！
越是往前走、向上攀，越是要善于从走过的路中汲取智慧、提振信心、增添力量。一百年来，共青团坚定理想、矢志不渝，形成了宝贵经验。这是共青团面向未来、再立新功的重要遵循。
——百年征程，塑造了共青团坚持党的领导的立身之本。没有中国共产党，就没有中国共青团。共青团从诞生之日起，就以党的旗帜为旗帜、以党的意志为意志、以党的使命为使命，把坚持党的领导深深融入血脉之中，形成了区别于其他青年组织的根本特质和鲜明优势。听党话、跟党走始终是共青团坚守的政治生命，党有号召、团有行动始终是一代代共青团员的政治信念。历史充分证明，只有坚持党的领导，共青团才能团结带领青年前进，推动中国青年运动沿着正确政治方向前行。
——百年征程，塑造了共青团坚守理想信念的政治之魂。共青团把青年人组织起来，是在理想信念感召下坚定信仰的结合、科学主义的结合。团的一大就明确提出了建设共产主义社会的远大理想，亮出了社会主义的鲜明旗帜，在一代又一代青年心中点亮理想之灯、发出信念之光，这是共青团最根本、最持久的凝聚力。历史充分证明，只有始终高举共产主义、社会主义旗帜，共青团才能形成最为牢固的团结、锻造最有战斗力的组织，始终把青年凝聚在党的理想信念旗帜之下。
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社会主义旗帜，共青团才能形成最为牢固的团结、锻造最有战斗力的组织，始终把青年凝聚在党的理想信念旗帜之下。
——百年征程，塑造了共青团投身民族复兴的奋进之力。党的奋斗主题就是团的行动方向。共青团紧扣党在不同历史时期的中心任务，团结带领广大团员青年积极投身人民群众的壮阔实践，在民族复兴征程上勇当先锋、倾情奉献，发挥生力军和突击队作用，使实现民族复兴成为中国青年运动一以贯之的恢弘主流。历史充分证明，只有牢牢扭住为中华民族伟大复兴而奋斗这一主题，共青团才能团结起一切可以团结的青春力量，唱响壮丽的青春之歌。
——百年征程，塑造了共青团扎根广大青年的活力之源。共青团历经百年沧桑而青春焕发，依靠的就是始终扎根广大青年，始终把工作重点聚焦在最广大的工农青年和普通青年群体，把心紧紧同青年连在一起，把青年人的心紧紧同党贴在一起。历史充分证明，只有不断从广大青年这片沃土中汲取养分、获取力量，共青团才能成为广大青年信得过、靠得住、离不开的贴心人。
共青团员们、青年朋友们、同志们！
在中国共产党坚强领导下，全国各族人民万众一心、齐心协力，胜利实现了第一个百年奋斗目标，在中华大地上全面建成了小康社会，正在意气风发向着全面建成社会主义现代化强国的第二个百年奋斗目标迈进。
实现中国梦是一场历史接力赛，当代青年要在实现民族复兴的赛道上奋勇争先。时代总是把历史责任赋予青年。新时代的中国青年，生逢其时、重任在肩，施展才干的舞台无比广阔，实现梦想的前景无比光明。在庆祝中国共产党成立100周年大会上，共青团员、少先队员代表响亮喊出“请党放心、强国有我”的青春誓言。这是新时代中国青少年应该有的样子，更是党的青年组织必须有的风貌。
在新的征程上，如何更好把青年团结起来、组织起来、动员起来，为实现第二个百年奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗，是新时代中国青年运动和青年工作必须回答的重大课题。共青团要增强引领力、组织力、服务力，团结带领广大团员青年成长为有理想、敢担当、能
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吃苦、肯奋斗的新时代好青年，用青春的能动力和创造力激荡起民族复兴的澎湃春潮，用青春的智慧和汗水打拼出一个更加美好的中国！
这里，我给共青团提几点希望。
第一，坚持为党育人，始终成为引领中国青年思想进步的政治学校。志存高远方能登高望远，胸怀天下才可大展宏图。火热的青春，需要坚定的理想信念。我们党用“共产主义”为团命名，就是希望党的青年组织永远站在理想信念的高地上，用党的科学理论武装青年，用党的初心使命感召青年，用党的光辉旗帜指引青年，用党的优良作风塑造青年。新时代的中国青年，更加自信自强、富于思辨精神，同时也面临各种社会思潮的现实影响，不可避免会在理想和现实、主义和问题、利己和利他、小我和大我、民族和世界等方面遇到思想困惑，更加需要深入细致的教育和引导，用敏锐的眼光观察社会，用清醒的头脑思考人生，用智慧的力量创造未来。共青团作为广大青年在实践中学习中国特色社会主义和共产主义的学校，要从政治上着眼、从思想上入手、从青年特点出发，帮助他们早立志、立大志，从内心深处厚植对党的信赖、对中国特色社会主义的信心、对马克思主义的信仰。要立足党的事业后继有人这一根本大计，牢牢把握培养社会主义建设者和接班人这个根本任务，引导广大青年在思想洗礼、在实践锻造中不断增强做中国人的志气、骨气、底气，让革命薪火代代相传！
第二，自觉担当尽责，始终成为组织中国青年永久奋斗的先锋力量。奋斗是青春最亮丽的底色，行动是青年最有效的磨砺。有责任有担当，青春才会闪光。青年是常为新的，最具创新热情，最具创新动力。党和人民事业发展离不开一代又一代有志青年的拼搏奉献。只有当青春同党和人民事业高度契合时，青春的光谱才会更广阔，青春的能量才能充分迸发。青年是社会中最有生气、最有闯劲、最少保守思想的群体，蕴含着改造客观世界、推动社会进步的无穷力量。共青团要团结带领广大团员青年勇做新时代的弄潮儿，自觉听从党和人民召唤，胸怀“国之大者”，担当使命任务，到新时代新天地中去施展抱负、建功立业，争当伟大理想的追梦人，争做伟大事业的生力军，让青春在祖国和人民最需要的地方绽放绚丽之花！
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第三，心系广大青年，始终成为党联系青年最为牢固的桥梁纽带。共青团是党领导的群团组织，也是青年人自己的组织。团的最大优势在于遍布基层一线、深入青年身边。要紧扣服务青年的工作生命线，履行巩固和扩大党执政的青年群众基础这一政治责任，既把青年的温度如实告诉党，也把党的温暖充分传递给青年。要千方百计为青年办实事、解难事，主动想青年之所想、急青年之所急，充分依托党赋予的资源和渠道，为青年提供实实在在的帮助，让广大青年真切感受到党的关爱就在身边、关怀就在眼前！
第四，勇于自我革命，始终成为紧跟党走在时代前列的先进组织。对共青团来说，建设什么样的青年组织、怎样建设青年组织是事关根本的重大问题。“常制不可以待变化，一途不可以应无方，刻船不可以索遗剑。”共青团只有勇于自我革命，才能跟上时代前进、青年发展、实践创新的步伐。要把党的全面领导落实到工作的全过程各领域，走好中国特色社会主义群团发展道路，聚焦不断保持和增强政治性、先进性、群众性的目标方向，推动共青团改革向纵深发展。要敏于把握青年脉搏，依据青年工作生活方式新变化新特点，探索团的基层组织建设新思路新模式，带动青联、学联组织高扬爱国主义、社会主义旗帜，不断巩固和扩大青年爱国统一战线。要自觉对标全面从严治党经验做法，以改革创新精神和从严从实之风加强自身建设，严于管团治团，在全方位、高标准锻造中焕发出共青团昂扬向上的时代风貌！
“人生万事须自为，跬步江山即寥廓。”追求进步，是青年最宝贵的特质，也是党和人民最殷切的希望。新时代的广大共青团员，要做理想远大、信念坚定的模范，带头学习马克思主义理论，树立共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想，自觉践行社会主义核心价值观，大力弘扬爱国主义精神；要做刻苦学习、锐意创新的模范，带头立足岗位、苦练本领、创先争优，努力成为行业骨干、青年先锋；要做敢于斗争、善于斗争的模范，带头迎难而上、攻坚克难，做到不信邪、不怕鬼、骨头硬；要做艰苦奋斗、无私奉献的模范，带头站稳人民立场，脚踏实地、求真务实，吃苦在前、享受在后，甘于做一颗永不生锈的螺丝钉；要做崇德向善、严
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守纪律的模范，带头明大德、守公德、严私德，严格遵纪守法，严格履行团员义务。广大共青团员要认真接受政治训练、加强政治锻造、追求政治进步，积极向党组织靠拢，以成长为一名合格的共产党员为目标、为光荣。
长期以来，广大团干部发扬优良传统，认真履职尽责，为党的青年工作作出了重要贡献。团干部要铸牢对党忠诚的政治品格，高扬理想主义的精神气质，心境澄明，心力茁壮，让人迎面就能感受到年轻干部应有的清澈和纯粹。要自觉践行群众路线、树牢群众观点，同广大青年打成一片，做青年友，不做青年“官”，多为青年计，少为自己谋。要培养担当实干的工作作风，不尚虚谈、多务实功，勇于到艰苦环境和基层一线去担苦、担难、担重、担险，老老实实做人，踏踏实实干事。要涵养廉洁自律的道德修为，心有所畏、言有所戒、行有所止，不断锤炼意志力、坚忍力、自制力，做一个一心为公、一身正气、一尘不染的人。
共青团员们、青年朋友们、同志们！
革命人永远是年轻。中国共产党立志于中华民族千秋伟业，百年恰是风华正茂。列宁曾经引用恩格斯的话说过：“我们是未来的党，而未来是属于青年的。我们是革新者的党，而总是青年更乐于跟着革新者走。我们是跟腐朽的旧事物进行忘我斗争的党，而总是青年首先投身到忘我斗争中去。”历史和现实都证明，中国共产党是始终保持青春特质的党，是永远值得青年人信赖和追随的党。
在实现中华民族伟大复兴的征程上，中国共产党是先锋队，共青团是突击队，少先队是预备队。入队、入团、入党，是青年追求政治进步的“人生三部曲”。中国共产党始终向青年敞开大门，热情欢迎青年源源不断成为党的新鲜血液。共青团要履行好全团带队政治责任，规范和加强少先队推优入团、共青团推优入党工作机制，着力推动党、团、队育人链条相衔接、相贯通。各级党组织要高度重视培养和发展青年党员，特别是要注重从优秀共青团员中培养和发展党员，确保红色江山永不变色。
李大钊说过：“青年者，国家之魂。”过去、现在、将来青年工作都是党的工作中一项战略性工作。各级党委（党组）要倾注极大热忱研究青年
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成长规律和时代特点，拿出极大精力抓青年工作，做青年朋友的知心人、青年工作的热心人、青年群众的引路人。各级党组织要落实党建带团建制度机制，经常研究解决共青团工作中的重大问题，热情关心、严格要求团干部，支持共青团按照群团工作特点和规律创造性地开展工作。
共青团员们、青年朋友们、同志们！
早在两千多年前，孔子就说：“后生可畏，焉知来者之不如今也？”青年之于党和国家而言，最值得爱护、最值得期待。青年犹如大地上茁壮成长的小树，总有一天会长成参天大树，撑起一片天。青年又如初升的朝阳，不断积聚着能量，总有一刻会把光和热洒满大地。党和国家的希望寄托在青年身上！
1937年，毛泽东同志为陕北公学成立题词时说：“要造就一大批人，这些人是革命的先锋队。这些人具有政治远见。这些人充满着斗争精神和牺牲精神。这些人是胸怀坦白的，忠诚的，积极的，与正直的。这些人不谋私利，唯一的为着民族与社会的解放。这些人不怕困难，在困难面前总是坚定的，勇敢向前的。这些人不是狂妄分子，也不是风头主义者，而是脚踏实地富于实际精神的人们。中国要有一大群这样的先锋分子，中国革命的任务就能够顺利的解决。”今天，党和人民同样需要一大批这样的先锋分子，党中央殷切希望共青团能够培养出一大批这样的先锋分子。这是党的殷切期待，也是祖国和人民的殷切期待！
——供稿人：赵冬毅 责任编辑：张志华
工作进度
北京研发中心党支部近期工作安排
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组织领导干部开展党课、微党课活动
组织召开支部二季度廉洁从业教育
配合完成部门2022年上半年党风廉政建设日常监督考核工作
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做好上级文件的传达和宣贯
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主要产品研发进展情况
iBTC项目完成总体任务的73%、TACS项目完成总体任务的70%、车辆+信号融合V1.0项目完成90%、仿真测试平台项目完成占总任务的60%。
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2022年5月质量目标完成情况分析总结
根据目前正在执行的 12 个项目统计质量目标完成情况如下表所示：
其他要求：
无
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先进个人
本期先进个人的主人公，付宇豪，男，2020年9月加入北京研发中心，现为研发一部车载ATP组研发人员。
作为车载列车自动防护系统（ATP）项目研发人员，自加入部门以来，他迅速学习ATP相关的系统需求、系统架构、软件需求等设计文档，主要参与完成ATP与CI、ATS、TAC等子系统的接口文件的优化，完成ATP软件组件设计等文件的设计与编制。
负责ATP的模式转换、MA管理、折返、屏蔽门车门监督控制等功能的开发及调试工作，高效的完成了功能开发任务调试。TACS项目中，负责编写TAC通信的接口功能编写，并与TAC联调，使ATP能够以TACS-AM模式正常跑车。
负责ATP平台移植的工作，从最初接触通号平台开始，一点点摸索G平台控制板的使用逻辑以及和各功能板卡的通信逻辑。编写demo测试输入板、输出板、以太网板、MCB板和TRDP板，有了此次的摸底和对通号提供的接口函数的测试，对于平台各板卡的控制交互逻辑有了初步的理解，也对之后的移植工作提供了思路和信心。
移植工作开始，思考梳理移植工作的内容将其分成了若干个阶段进行开发，并写了移植工作和测试计划，基于此开始有计划的编写代码，适配平台的工作。首先是接收和发送逻辑，平台移植最重要的工作就是这个，有了它才和外界有了交互而不是局限在一个封闭空间。有了和外部交互的通道之后，就是按照各功能板卡的控制逻辑对各板卡进行逻辑、协议适配，以此来保证控制板和各功能板卡的数据交互是按照平台总线协议正确且有效的。思路清晰且高效的完成了平台移植适配工作，为G平台功能测试打下了坚实基础。
负责平台功能调试，搭建G平台和其它子系统的测试仿真环境，使G平台上的ATP可以和PC端的车辆仿真、TAC、ATO子系统通信。功能调试，解决和BTM之间的通信问题，使其可以正常发送空闲帧和报文帧，完成列车的定位。解决和TAC的通信问题，使其能够以TACS级别正常跑车。
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默默前行的职场人
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先进个人
完成本职工作的同时也乐于帮助他人，在移植工作基本完成后积极帮助TAC子系统移植，毫无保留的将移植工作中遇到的问题，实现逻辑和处理方式一一分享。让其在移植工作能够快速且顺利的进行。
他积极要求进步，工作认真负责，勤勤恳恳，并且吃苦耐劳，勇于承担部门的相关工作，并能保质保量按时完成，同时具有极强的团队精神。
——供稿人：孙文涛、房千里、刘小龙 责任编辑：张志华
交流园地
1. 货运列车ATO技术概况
列车自动防护（ATP）技术解放了司机的眼，帮助司机不再需要盯着信号行车，ATP不仅提供安全防护功能，防止司机认为失误，而且可以通过DMI提供丰富的驾驶信息和提示功能，一定程度上辅助司机驾驶。列车自动驾驶（ATO）技术将进一步解放司机的手，帮助司机不再需要频繁地操纵列车，使货运列车运行更加安全、平稳、准点和节能，创造“高效运营、绿色低碳”铁路货运铁新时代。
列车自动驾驶（ATO）技术最早在城市轨道交通发展，现已经非常成熟，成为轨道交通列车自动控制（ATC）系统的标准配置。高铁领域，基于动车组运行的ATO系统已经完成研发，正处于向规模化应用阶段发展，走在了世界前列。货运列车自动驾驶（ATO）技术发展相对缓慢，一方面是由于货运列车自动防护（ATP）技术不完善，国内货运列车运行控制系统为CTCS-0级，列车安全运行保障未“筑底”；另一方面是货运列车自动驾驶（ATO）技术研发难度大，成熟周期长。相比较地铁和高铁动车组ATO技术，货运列车自动驾驶控制至少存在以下技术特点和难点：
（1）列车编组情况复杂，货运列车编组长、牵引质量大、空重车混编；
（2）列车制动性能差异，货运车辆制动力离散，制动延迟时间大；
（3）车辆间车钩冲击大，货运车辆采用非密接式车钩，车钩间隙大。
现阶段，货运列车ATO技术研发需要突破现有动车组ATO技术框架，从系统架构设计、智能控制算法、运行数据迭代、机车接口集成等多方面入手，综合推动货运列车自动驾驶技术研发。
2.欧洲铁路货运ATO技术的最新进展
欧盟提出以市场为导向的Shift2Rail科技创新项目，推动更高标准、更高质
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货运列车自动驾驶技术及其在欧洲铁路的新进展
量，以及智能化、数字化的铁路关键技术研发。Shift2Rail项目安排了ATO over ETCS研究任务，旨在ETCS基础上开发验证ATO技术和设备，包括货运列车自动驾驶（ATO on Freight），项目最早启动于2016年。
2020年9月开始，由德铁货运公司（DB Cargo）组织，在瑞士干线铁路上进行了为期三个半月的货运列车自动驾驶现场测试，西门子、阿尔斯通、日立（安塞尔多）和AZD（捷克）公司提供车载ATO设备，试验机车采用庞巴迪TRAXX AC 1型号电力机车，最高运行速度140km/h。
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图1 欧洲货运ATO测试机车
现场测试在谢尔（Sierre）至赛昂（Sion）的16公里区段上进行，该线路运行ETCS-2级列控系统。试验列车包括1节牵引机车和14节敞车，列车总重1,274吨，长度240m。ATO设备与列控系统、通信系统、机车系统的接口全部
基于统一的AoE（ATO over ETCS）规范。测试主要目的是推进AoE相关技术规范扩展至货运列车；演示预定的货运列车自动驾驶场景；评估货运列车自动驾驶技术规范和控制算法；验证ATO车载设备互联互通性能和不同厂商原型设备的可互换性。
测试列车利用正常列车运营间隙运行，总共测试里程累积1,740公里，四家厂商的ATO车载设备进行了轮流测试，ATO运行等级为GoA2，即有司机监督的列车自动驾驶。ATO测试期间，发生7次紧急制动，110次司机人工介入，主要是技术原因或者人为原因，随着测试进展上述情况获得改善。
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图2 货运ATO测试系统框架
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图3 AoE技术规范组成
测试主要形成结论性意见建议如下：
（1）ATO 技术在提高铁路货运效率和运营质量方面具有巨大潜力；
（2）目前的货运列车自动驾驶技术还需要进一步完善和增强；
（3）过早部署成熟度不够的技术，将会导致很高的项目投资和运营风险；
（4）需要充分考虑司机的驾驶操纵经验和预期；
（5）ATO车载设备与机车的集成仍然是一个挑战。
根据欧洲铁路相关研发计划，AoE（GoA2）相关技术规范将纳入CCS TSI最新修订版本中，该版本预计2022年发布。ATO技术作为作为ERTMS数字化的重要组成部分，将推动ERTMS实现更高的运营能力和更好的运行性能。同期计划纳入新版本CCS TSI的还有下一代无线移动通信系统（FRMCS）、制动曲线模型优化、ETCS-3级系统、卫星定位、列车完整性检查和信息网络安全等相关技术规范。
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可以预见，自2016年启动的新一轮ERTMS技术革新进程，将进一步增强欧洲铁路互联互通和一体化发展，而货运列车自动驾驶技术也将在欧洲铁路揭开序章。
3.结论和建议
货运列车自动驾驶技术作为数字化货运铁路核心技术之一，已经在欧洲铁路取得较大进展。由于货运列车运行工况的复杂性和技术研发的挑战性，货运ATO技术尚处于初期发展阶段，还需要关键技术创新突破，以及大量的现场试验和试运行，以积累数据和经验，最终达到成熟实用化水平。
我国铁路货运列车自动驾驶技术研发应加强整体布局，加快核心技术突破，并积极融入国际货运铁路技术变革中，保证我国在该技术领域处于前列位置。可以预见，未来一段时期内，在中、欧两个铁路市场推动下，铁路货运列车自动驾驶技术将迎来一轮快速发展。
——供稿人：杨杰 责任编辑：张志华
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随着互联网+技术在轨道交通行业的不断渗入，轨道交通设备的自动化程度越来越高，设备的功能也逐渐完善。但是一些轨道交通设备在运行时依然会发生一些故障，降低了设备的性能，甚至会引发较多的安全事故和灾难事件。轨道交通行业建设、运营和维护始终要以安全为基准原则，特别是北上广深等大型城市，随着轨道交通网络成网，运营年限越来越长，设备不同程度老旧，给运营及维护带来了极大的挑战，任何一个设备故障都关系到整个城市交通网络的运行效率及运行安全，城市轨道交通系统设备的安全评估应该在设备服役的整个生命周期进行。常用的轨道交通的设备故障检查方法包括故障树法、事件树法等，随着轨道交通技术的发展，经典的分析方法已经不能满足在设备故障诊断上的需求，不能有机的将原因分析和后果分析相结合并且得到设备故障诊断概率，同时，经典分析方法的更新问题更成为繁杂的工作。
近年来，贝叶斯网络（Bayesian Network，BN)作为一种强有力的不确定性知识表达和推理模型，受到了越来越多的重视。贝叶斯网络是一种基于网络结构的有向图解描述，是人工智能、概率理论、图论、决策理论相结合的产物。它用具有网络结构的有向图表达各个信息要素之间的关联关系及影响程度，用节点变量表达各个信息要素，用连接节点之间的有向边表达各个信息要素之间的关联关系，用条件概率表表达各个信息要素之间的影响程度。
什么是贝叶斯网络?
贝叶斯网络又称信度网络，是Bayes方法的扩展，是目前不确定知识表达和推理领域最有效的理论模型之一。从1988年由Pearl提出后，已经成为近几年来研究的热点.。一个贝叶斯网络是一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG),由代表变量结点及连接这些结点有向边构成。结点代表随机变量，结点间的有向边代表了结点间的互相关系(由父结点指向其子结点)，用条件概率进行表达关系强度，没有父结点的用先验概率进行信息表达。结点变量可以是任何问题的抽象，如：测试值，观测现象，意见征询等。适用于表达和分析不确定性和概率性的事件，应用于有条件地依赖多种控制因素的决策，可以从不完全、不精确或不确定的知识或信息中做出推理。
信号维护系统中基于贝叶斯网络的故障诊断的探讨
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贝叶斯网络的故障诊断方案理论介绍
前面章节简单介绍了贝叶斯网络的基本概念以及在轨道交通中使用贝叶斯网络对于故障诊断的必要性、可行性。本部分内容将结合贝叶斯网络概念以及常规的诊断方案理论进行介绍说明。
基于贝叶斯网络的故障诊断系统架构
基于贝叶斯网络的诊断流程图如下图所示，通过比较实际系统的观测值和系统模型的预测值，判断系统是否存在故障。如果实际系统的观测值和模型预测值之间存在差异，即系统存在故障时，则运用贝叶斯网络对系统进行诊断，同时将系统观测结果输入给贝叶斯网络，作为故障征兆（观测数据），利用贝叶斯网络推理出故障类型和故障原因，其中推理得出的实故障发生的概率分布。
图1 贝叶斯网络诊断流程图
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贝叶斯网络诊断结构模型
为了实现对故障信息的精确诊断，本文采用三层贝叶斯网络结构，包括外部因素(对应到系统能够采集到的数据信息)、故障类型（根据故障信息进行预分类）、故障征兆（专家经验以及影响范围分析）。这三层之间依次具有直接的因果关系，建立故障诊断贝叶斯网络后，可通过不同的途径来获取网络所需的各种先验信息和证据，通常利用专家经验和通过数据统计分析方法获取到此信息。
图2 贝叶斯网络故障诊断结构
贝叶斯网络故障分析的应用研究
以道岔故障为例，结合道岔转辙机特性、采集数据以及相关曲线数据，利用贝叶斯网络的分析诊断方法，对道岔故障进行故障原因的推理。
故障分类
以道岔转辙机故障为主体，利用常用故障树方法对系统获取的复杂故障数
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进行分类处理，统计系统某一类故障数据，并建立该故障的故障树模型。道岔转辙机故障树如下图所示。
图3 道岔转辙机故障树
贝叶斯诊断流程
故障诊断推理基于贝叶斯推理，采用遍历故障树的方式进行诊断分析。而故障树模型不能直接用于贝叶斯网络中进行故障诊断，还需要将故障树转化为贝叶斯模型，参数输入到贝叶斯网络中进行贝叶斯推理，采用联合树算法进行网络的推理，当该系统故障发生时，可以得到各节点的后验概率，根据后验概率进行排序，参考高概率故障原因进行排查及维护，从而提高维修效率。
设备故障的贝叶斯网络故障诊断，如下图所示。
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图4 道岔转辙机故障树
具体步骤为：
1）根据上述图道岔转辙机故障树作为输入，并统计各个故障的发生数，计算出故障发生概率。
2）由故障树按照统一规则转化为贝叶斯网络模型。
3）将给出的故障证据输入到贝叶斯网络模型，进行贝叶斯推理。
4）由贝叶斯推理得到给出各节点的后验概率，给出各故障原因排序。
5）根据各故障原因排序，给出维修建议进行维修。
6）维修结束后，将最终原因和维修结果上传知识库，形成闭环。
为提高轨道交通系统的运营效率，必须采取有效的故障诊断方法，对设备状态进行实监测，准确且及时地检测和排出设备故障，为此，在城市轨道交通设备故障的智时能分析诊断中，引入贝叶斯网络是十分必要的，设备故障时使用贝叶斯网络可以通过图形直观地表达系统中事件之间的联系，通过节点之间的条件概率分布计算某个节点的联合概率分布和设备各个状态的边缘概率，从而得出故障根因，指导维保人员快速处理故障。
——供稿人：魏亚辉 责任编辑：张志华
基于广泛的深入宣传，通过开展丰富多彩、贴近生活、方便北研职工参与的体育健身培训、交流、比赛以及辅导等活动，咱们的健身团队提高和增强了北研职工对体育健身的认识和意识，并养成了良好的体育锻炼习惯，能够在公司形成崇尚健身、参与健身以及追求健康文明生活方式的良好环境和氛围。
在健身团队的组织下，开展“职工健身”活动坚持以人为本、注重实效、因地制宜以及人人受益的原则。根据不同职工的健身特点，突出健身活动的科学性、健身性、趣味性，最大程度地吸引职工广泛参与。
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全民健身，你我同行
北研以“每天锻炼一小时、健康工作五十年、幸福生活一辈子”为主题，倡导“每天锻炼一小时、天天都是健身日”理念，营造“职工健身”的氛围。宣传口号为“我健身，我快乐”、“天天健身，天天快乐”、“好体魄，好生活”、“全民健身，你我同行”。
——供稿人：朱紫晨、孙文涛 责任编辑：张志华
图1 哑铃教学
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图1 曹建荣在推荐图书
北京研发中心的读书交流会
6月17日下午，繁忙的一周即将收尾，北京研发中心组织“读书交流会”活动。在读书会的组织下，本次活动对象为研发二部的几位同事，开展的形式是大家相互分享读书心得，并且推荐几本书籍。并且针对不同类型的书籍展开了热烈的讨论，整个活动氛围良好。
首先，每位同事拿出了自己最近已阅读的书籍，并充分分享了这本书的内涵与自己的理解，并解答了部分同事的一些问题。接着，同事们还分享了自己在读书过程中的一些趣事，在不断的交流之中，活动也达到了高潮。最后，随后大家进入到自由交流阶段。
在活动中，每个同事都推荐了好书，积极谈论着自己对工作、对生活的理解。同事们从不同的角度，畅谈品味书香后的收获、感悟和体会。他们有的娓娓道来，有的热情洋溢。有的同事说：“我的感悟是不管做什么，不管你有多少热情，多么充足的信心，若不付诸行动，一切皆为空。不要溺爱自己，要对自己严格要求。”有的同事则结合自己的亲身经历，提出了自己的希望：“成功其实并不困难，只要我要坚持注意细节问题，总有成功的那一天”。大家你一言，我一语，在互动中争相表达着自己对书中观点的理解。
通过此次“读书交流会”使得同事们更有了读书的兴趣，也相信大家在工作之余更能腾出时间来阅读书籍，做到多读书，读好书，用书本来为我们的人格加分，做一个真正有内涵的人。
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——供稿人：曹建荣 责任编辑：张志华
技术前沿
《RSSP-Ⅰ铁路信号安全通信协议》规定了信号安全设备间通过封闭传输系统进行安全相关信息交互的功能结构和协议。图1显示了RSSP-Ⅰ的接口结构: C接口为 RSSP-Ⅰ所使用的物理传输通道; B接口为对等实体的安全接口; A 接口为根据特定应用要求进行定制的接口。RSSP-Ⅰ规定了安全层协议，使用了序列号、时间戳、源标识、超时机制、反馈报文、双重校验等安全措施。接收方对 接收到的信息进行检查: ① 发送方的身份信息 ( 真实性) ; ②信息帧的正确性 ( 完整性) ; ③信息 帧的时效性 ( 时间性) ; ④信息帧序列的正确性 ( 顺序性) 。
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聚焦技术前沿 共话行业热点RSSP-I铁路安全通信协议简介
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图1 RSSP-Ⅰ的接口结构
图2所示为RSSPI协议总体传输系统结构，它示意了源于欧洲铁路的安全相关系统通信标准和协议的3个功能层次的划分。
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图2 安全通信系统的总体结构
（一）RSSP-Ⅰ安全协议有如下特点：
1.安全数据周期发送。协议限制了安全数据的发送方式，固定周期且每周期向一个对象发送一包安全数据。
2.时序校正过程单向进行。对于每一包安全数据，接收端必须与发送端完成时序校正才能够接收安全数据，两通信对象间的双向安全数据交互中互为发送端和接收端，时序校正必须分别进行。
3.允许有限报文丢失。在应用层安全需求允许的前提下，安全层接收端允许一定时间范围内的数据包丢失，提高协议可用性。
4.除了安全层功能，RSSP-Ⅰ中还规定了 2oo2 × 2 结构安全系统之间的互联方法，RSSP-Ⅰ报文中携带有主/备系标志，接收端可识别处理，对于备系数据只进行通信链路状态判断不进行安全校验。
5.RSSP-Ⅰ中还规定了冗余链路处理的原则，提高安全通信接口的可用性。
（二）RSSP-Ⅰ安全协议的实现方法：
如图3所示，RSSPI协议对外有2种接口，分别是对安全系统应用层和对非安全通信传输层的接口;安全通信协议处理模块由安全功能子模块和通信功能子模块构成; 无论从重要性还是复杂度方面安全功能部分都是模块的核心，其功能需求可保护通信报文完整性、真实性、顺序性和时效性4个方面。RSSP-Ⅰ协议对于安全相关通信基本需求集中由2个32位安全校验码 SVC ( Safety Verify Code) 来实现（参考图5），2 个码字对应 2 个独立软件通道，构成冗 余提高安全性。SVC中包括3项重要内容:标识发送方通信对象的SID、发送方时间戳T(N)、安全数据的校验码CRC。其中T(N)是一个与运行周期计数N有关的伪随机序列生成函数。接收端对于SVC的成功校验即可同时验证完整性、真实性、顺序性和时效性，但因为有T(N)的参与(T(N)的随机性)，使得SVC的校验不如CRC校验一样进行。根据RSSP-Ⅰ协议，为验证某RSSP-Ⅰ安全数据报文，假设其中时间戳为T(n)，则验证端必须以T(n-1)为依据，因此验证将是一个连续的过程。这样RSSP-Ⅰ的发送端和接收端就构成一条安全链接; RSSP-Ⅰ规定了有反馈信息机制参与的安全链接建立过程，称为“时序校正”。在时序校正过程中接收端和发送端交互时序校正请求SSE报文和时序校正应答SSR报文，其中包括了SID与T(N) 信息。
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图3 RSSPI协议报文结构
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图4 RSSPI安全通信协议报文交互过程
图5 SVC校验流程
（三）RSSP-Ⅰ安全协议采用的主要安全威胁与防御技术：
防御技术采用安全码CRC、序列号与时间戳，超时，源标识以及反馈等，具体与安全威胁的对应关系如下表：
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——供稿人：董昊 责任编辑：张志华
表1 安全威胁与防御技术的对应方式
在铁路信号中，为了保证行车安全，信号、道岔的动作和进路的建立必须遵循一定的条件和程序，其基本功能是通过技术的方法，严格按照规定的联锁条件控制道岔的转换和锁闭、信号的开放和关闭、进路的建立和解锁等。道岔、信号机和进路之间存在的这种通过技术相互依存、相互制约的关系称之为联锁。
1856年6月，John Saxby首创了一台将信号机和道岔相互连接的称为“萨氏联锁机”的机器，被认为是铁路车站联锁的开端，取代了早期的查尔斯-哈顿-格雷戈里爵士的设备。近200年来，技术进步始终推动着联锁基本功能要素实现方式的变革。以此来看，联锁系统的发展经历了机械联锁、电气集中联锁、计算机联锁、电子计算机联锁等主要发展阶段。
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浅谈联锁系统的发展变革
图1 联锁系统与其闭塞模式演进示意图
最早的机械联锁是通过单个杠杆的移动对铁路区域进行控制，这些杠杆通过导线和杆子与信号灯、道岔、平交道口或障碍物进行物理连接。在使用机械联锁控制的区域内，铁路的轨道旁边穿插着几个建筑物（信号塔），里面有手动或遥控操作的信号杆。
电气联锁主要是以电气方式实现对信号、道岔、区段以及进路的信息传输与控制，并确保其相互间联锁关系正确的车站联锁。目前我国电气集中联锁主要是指1973年以6320为基础改进定型发展出的6502大站继电电气集中联锁系统。它主要是将道岔、进路和信号机用电气方式集中控制与监督，并实现它们之间联锁关系的一种组合式电路。室内设备有控制台、区段人工解锁按钮盘、继电器组合及组合架、电源屏、分线盘等。室外设备有信号机、转辙机、轨道电路，以及连接室内外设备的电缆线路。其中，控制台是车站值班员指挥列车运行和调车作业的控制中心，用来控制道岔的转换和信号的开放，并对进路、信号、道岔进行监督。区段人工解锁按钮盘在更换继电器、轨道电路停电恢复等情况下使设备解锁恢复电路的正常状态；在道岔区段因故不能解锁时办理故障解锁；在取消进路时若发生不能关闭信号的情况下也可用来关闭信号。电源屏是电气集中的供电装置，供给稳定、可靠、符合使用条件的各种交、直流电源。要保证不间断供电，且不受电网电压波动和负荷变化的影响。分线盘连接室内外设备，完成内外设备相互间的电气联系。电缆线路是连接室内外设备的传送信息通道。6502电气集中的设备组成架构图如图2所示。
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图2 6502电气集中联锁组成
6502电气集中电路分为选择组电路、执行组电路和表示电路，其动作层次是：先选择进路，然后锁闭进路，其次开放信号，最后是解锁进路。
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图3 6502电气集中电路
选择组电路由记录电路和选路网路组成，主要用来记录车站值班员按压按钮的动作，按要求自动选通所需进路，并将操作意图传给执行组电路。执行组电路用来检查所有联锁关系，包括检查进路中的道岔位置、区段空闲、未建立敌对进路，实现道岔区段锁闭和开放信号，以及检查各种解锁条件完成进路的解锁，可分为信号检查、区段检查、信号开放、锁闭及解锁等环节。表示层用来光带显示。
计算机联锁系统是以计算机为主要技术手段，结合信息、控制、容错、故障-安全等技术具有故障-安全性能的实时控制系统。世界上第一个投入使用的计算机联锁系统是瑞典哥德堡车站使用的微机联锁系统。我国计算机联锁主要在6502电气集中联锁的基础上发展而来。相比于电气集中联锁，计算机联锁主要以软件实现联锁关系，利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后，完成对信号机、道岔及进路的联锁和控制。计算机发出的控制信息和现场发回的表示信息，均能由传输通道串行传送,可节省大量的干线电线，并使采用光缆成为可能。同时，用计算机屏幕显示代替现行的表示盘，大大缩小了体积，简化了结构，方便了使用，还可根据需要多台并机使用。
全电子联锁以计算机控制技术为核心，以电力电子开关技术为基础，采用计算机通信、自动检测等先进技术，最大程度实现电子化的铁路信号控制计算机联锁设备。全电子联锁在计算机联锁的基础上取消了既有继电器接口电路，将全电子执行单元替代了既有计算机联锁离散输出输出板和继电器组合柜。如图4所示。
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图4 传统计算机联锁与全电子联锁架构对比图
全电子联锁系统中，电子执行单云采用模块化设计，一般支持支持热插拔，具有过载和负荷短路自动保护设计，各电子执行模块通过冗余的通信模块与联锁机进行通信，通信模块具备冗余的通信通道，根据电子执行模块与联锁机所处位置和距离，可采用光纤方式进行通信。由于采用了网络化的结构，电子执行单元也可根据需要直接就近放置于轨旁，只要铺设好通信通道即可。
电子执行模块一般是采用2取2的组合故障安全技术进行设计。由于采用了微电子技术，可以对模块各元器件进行智能检测，在设备故障时给出精确的故障诊断信息。电子执行模块既可对轨旁设备进行控制，比如控制转辙机的动作、信号机的开放和关闭，又可以对轨旁的设备状态进行监视，通过采集轨旁设备的模拟量信息，判断这些设备的表示以及健康状态。因为取消了继电器组合架，节省空间，从而简化信号系统室内设计、配线工作，便于施工、维护以及改造升级，降低了车站设备的总投资，提高了系统的可用性。
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表1 联锁系统性能对照表
对于全电子联锁来说，系统受制于计算机联锁的控制范围，也就是电缆电气的单向控制距离一般为5~6公里，信号电缆制约了系统的控制范围和规模，再者，联锁逻辑运算和现场设备控制模块集成机柜，主机柜和控制模块之间大多采用CAN通信，使用了很多物理串口，造成机柜的庞大与繁冗，且不同的信号供应商提供不同的设备和架构。
基于此，目前有厂家提出或已开发出了云联锁的概念或产品。字面意思上，云联锁是基于网络的，通过现代化的网络设备传输数据实现远程控制轨旁元件。云联锁系统内包括记录系统运行状态的诊断维修机，云平台、车站云服务器组、驱采设备、移动终端和设置于车站机械室内的固定终端，云平台服务器中运行有联锁程序，各设备之间通过光纤实现信息传输，固定终端包括操作设备和显示屏，驱采设备包括信号机、转辙机和轨道电路等。云联锁架构图如图5所示。
不难得出，云联锁控制距离理论上可以无限远，视线路不同，可以分布式布置；不会受限于目前传统计算机联锁硬件平台，有更高的性能和处理能力；利用云服务器的便捷性，可以有更高的稳定性、可靠性和可维护性。因为云联锁处于开发阶段，更容易标准化其通信网络接口。
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图5 全电子联锁架构示意图
综上所述，联锁系统的发展经历了不同的阶段，目前也朝着模块化、精密化、简洁化、维护方便、安装调试简单的方向发展，这无疑将会为系统的实际应用带来更多的可能性。
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图6 云联锁架构示意图
——供稿人：徐春贤 责任编辑：张志华
随着上海轨道交通路网规模的快速增长，运营安全及服务水平需求与传统的设备维护保障、路网运营模式之间的矛盾日益凸显。现有的工业化系统和分立式信息化系统已无法有效适应，运营格局网络化、客流增长快速化、运维系统规模化、运维系统关联化以及运维业务复杂化等特征，其结果导致系统相对独立，资源集约利用率不高，存在重复建设。从数据采集、分析、业务闭环而言急需解决如下问题：
▼数据采集技术手段少、覆盖专业面窄、实时性获取弱
▼ 综合数据分析手段少、能力弱、平台欠缺
▼ 数据层面业务闭环无法有效支撑连贯的生产组织
面对超大规模网络快速增长的运营压力和持续增加的运营网路管理难度和复杂度，上海网络化运维系统管理的需求主要在运营和维护两大领域。
运营领域
主要体现在以规范化指挥和操作为基本原则，在满足运营安全的基础上，必须以及时、高效的指挥和执行体系，保障运能运量的动态匹配。
维护领域
主要体现在以防范单体设备风险、不规范维护维修作业人为风险和链式劣化反应系统性风险为基本原则，以经验的计划修和专业的故障修为基本手段，逐渐过渡到以感知的状态修，从而做到大处着眼，小处着手，提高设施设备整备率。
因此，从技术应用层面而言，基于物联网、云计算技术的“运、维、服”为一体的系统平台，是轨道交通网络化运维管理实现以规程驱动到状态、数据驱动转变，强调过程管控、提升实时感知能力、以及减员增效的必然选择。
新技术在网络化运维
系统中应用的思考
物联网技术，物联网（IOT）是新一代信息技术的重要组成部分，意指物物相连，万物万联。物联网的核心和基础仍然是互联网，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，其核心特点是通过传感器技
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物联网、云计算技术在轨道交通网络化运
维系统中的应用思考
术、嵌入式系统技术，约定通信规则进行物品识别、定位、实时状态管理。
物联网的嵌入式系统技术，对于轨道交通底层众多自动化系统终端设备监管提供了一种有效的智能监测技术手段，可以结合轨道交通业务应用场景和使用规则，定制开发相应的轨道交通物联网网管设备，对现场设备进行综合管控，打破既有分立式、烟囱式自动化系统架构，实现统一的设备数据管理。
云计算技术
，美国国家标准与技术研究院给出的定义：云计算是一种服务模式，以最低限度的管理工作量以及与服务提供者的互动、可以快速交付的、支持方便和即用即得的方式通过网络得到可配置的IT资源池里的资源。其技术主要特点是基于虚拟化技术快速资源部署、动态和可伸缩的扩展、按需提供资源、按使用量付费，并行计算、信息生命周期管理，统一维护和管理，可调整的物理设备和地址等。
不难看出，基于计算机设备的充分资源共享、按需服务、虚拟化、分布式部署、弹性计算、高安全性等云计算技术特点，可以有效解决轨道交通各系统计算机资源超配以及不均衡负载问题。以一般地铁线路分立式系统方案为例，综合各类系统，全线共需设置PC服务器两百多台，台式计算机两百多台，存储三十多套，但设备的实际负载由于所处位置以及计算量差异，存在着严重不均衡性。车站级服务器占比总服务器数量90%以上，个别系统CPU利用率低于5%，控制中心个别系统CPU负载率较高，均值超过60%。
依托物联网技术，打造底层统一、标准、管控的设备数字孪生体
目前，上海轨道交通维护保障设施设备涉及隧道、桥梁、轨道、车辆、供电、信号、通信、BAS、FAS、ISCS、AFC、ACS、PSD等多个专业系统，同一系统由于建设期不同也存在众多形式各异的设备，同类设备在整个线网中又存在多品牌、多型号的现象。面对这样的现状，最为困扰网络化维护保障业务的障碍点就是众多线路纷繁复杂的设备，无法准确、及时、可靠地获取设备状态信息。近些年，上海轨道交通已经在个别专业系统中建立了较为成熟的采集手段和系统平台，但纵观整体网络中还是存在着较大的短板。
借鉴物联网技术在智能家居、电器等领域的应用情况，通过射频技术、嵌入式系统技术应用，提升轨道交通底层众多纷繁设备的接入以及感知能力，不
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仅可以做到设施设备状态信息实时获取，更重要的是打破传统分立式系统的边界框架，实现系统硬件设备与软件系统解耦合，确立轨道交通网络中同一设备的接口和数据标准，实现设备的数字孪生体，实现一次采集、多维度服务的目标。
另外，统一的设备数据标准，为轨道交通信息化、智能化的发展提供有效的基础数据条件，为大数据应用、实现数据驱动奠定基础。实现数据与应用系统解耦，提升了数据使用的灵活性，规避系统壁垒。同一数据在运营场景中为多系统使用，形成应用场景串接，做到业务逻辑的跨专业衍生、数据跨专业共享、处置措施的横向统筹，从而实现整体业务场景的联动，提升维保、运营、客运整体效率、安全性、无缝衔接和统筹。
以车辆数据基于场景的跨专业的应用为例，如图1所示：
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图1 基于场景的跨专业的应用
基于云计算技术，开发适用于网络化运维系统的PAAS层服务平台
广泛的基础设备感知和实时数据获取能力，对于网络化运维管理的业务闭环、整体分析预判、评估优化提供了数据基础，还需要强大的系统平台作为支撑。现阶段，云计算技术无疑是网络化系统平台建设的最佳选择。
目前，国内如呼和浩特、太原等新建轨道交通的城市依托集中控制中心和后发优势，采用路网级城轨云平台，实现跨线路、跨专业云化部署方案。上海、北京、武汉等城市在路网级项目也有云化方案应用。但这些无论是网络级平台、还是线路级跨专业或是单专业，主要还是侧重在IAAS层面应用，对基础IT设备资源的虚拟化以及弹性动态部署，涉及PAAS和SAAS层面研究应用还是比较薄弱的。今后应对轨道交通网络化运维管控智能化、智慧化发展需求，实现及时统计分析、预判以及评估的运维管控平台，需要总结规律、梳理业务逻辑、固化行业经验，研究开发满足轨道交通运维的PAAS层业务中台。
其中，软硬件/数据/算法/解耦技术架构如图2所示：
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图2 软硬件/数据/算法/解耦技术架构
基于云计算的运维系统总体框架、上海轨道交通运维系统PAAS层数据中台功能框架、业务中台功能框架则分别如图3-5所示：
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图3 运维系统总体框架
图4 PAAS层数据中台功能框架
以物模型为基本技术核心，贯穿软硬件解耦合、数据和应用解耦合、系统和业务解耦合，做到可视、感知、操控、安全、上层应用、大数据分析各环节的微服务化、容器化的新型轨道交通运维云平台的PAAS层。通过物联网网关负责对线路层具体设备的数据适配，即采集实时状态数据、实时预报警数据、传输协议解析、应用协议解析、工程数据制备、数据对象归并和加密点对点私有工控协议传输。其输入为各设备实体的数据，输出为对象化归并后的实时工程数据状态表。物联网边缘节点承载站级、线路级工控业务功能。PAAS层的
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图5 业务中台功能框架
数据中台进行数据汇聚、数据服务，形成数据接口层、数据明细层、数据主题层、服务层以及与各层配套的数据智能引擎的大数据分析能力，结合维护保障业务需求，以云平台为载体，数据上云和数据展示为方法的综合监护、异常感知和触发、异常的预判，驱动一系列触发和推送服务，对运维行为的人员、资源、预案、工艺、作业标准的准确调度和运用，实现高效动态调度。
结语
智慧城市，交通先行。智慧城轨建设是智慧城市建设的一项紧迫性的先导工程。物联网、云技术、大数据、人工智能等技术一定是轨道交通智慧建设必要手段，但应注重与轨道交通网络化、信息化、智能化业务需求有机结合，针对轨道交通的行业特点和业务属性，研究开发定制化平台，力求取长补短，达到事半功倍的效果。
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——供稿人：房千里 责任编辑：张志华
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國
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陕公网安备 61102302611033号