工业机器人工作站
故障排查手册
工业机器人技术
工业机器人工作站故障排查手册
1.工业机器人视觉系统拍照数据的参数整定
2.参考标系下，工业机器人目标点的位置修正
4.工业机器人与上位机之间通讯的恢复方法
3.参考坐标系下，工业机器人运动程序的修正方法
1. 工业机器人视觉系统拍照数据的参数整定
（1）视觉系统将轴承的绝对坐标转换为机器人的“准备抓取点”坐标
（2）视觉系统引导工业机器人到达“准备抓取点”坐标
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目录
工业机器人技术
1.基坐标系下，工业机器人工作站的设置
2.工业机器人端持器（工具）TCP点的调节方法
4.参考坐标系下，工业机器人示教编程的步骤与技巧
3.参考坐标系下，工业机器人运动轨迹的规划方法
1. 基坐标系下，工业机器人工作站的设置
（1）工业机器人位于工作站中心点，
坐标：X=0mm，Y=0mm，Z=0mm
（2）工业机器人夹爪的TCP点，坐标：X=0mm，Y=0mm，Z=130mm
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工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。除此以外，在社会主义条件下，工业的发展还是巩固社会主义制度的物质基础，是逐步消除工农差别、城乡差别、体力劳动和脑力劳动差别，推动社会主义社会向共产主义社会过渡的前提条件。
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工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。除此以外，在社会主义条件下，工业的发展还是巩固社会主义制度的物质基础，是逐步消除工农差别、城乡差别、体力劳动和脑力劳动差别，推动社会主义社会向共产主义社会过渡的前提条件。
讲究实效，完善管理
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。
工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业。对从事此行业的人要求有一定的体能和技能。
讲究实效，完善管理
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。
工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业。对从事此行业的人要求有一定的体能和技能。
讲究实效，完善管理
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。
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讲究实效，完善管理，提升品质，增创效益。
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。
讲究实效，完善管理，提升品质，增创效益。
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。
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工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业。对从事此行业的人要求有一定的体能
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讲究实效，完善管理，提升品质，增创效益。
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1
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1
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讲究实效，完善管理，提升品质，增创效益。
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。
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工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。
工业是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。工业还为自身和国民经济其他各个部门提供原材料、燃料和动力，为人民笑艰背物质文化生活提供工业消费品;它还是国家财政收入的主要源泉，是国家经济自主、政治独立、国防现代化的根本保证。除此以外，在社会主义条件下，工业的发展还是巩固社会主义制度的物质基础，是逐步消除工农差别、城乡差别、体力劳动和脑力劳动差别，推动社会主义社会向共产主义社会过渡的前提条件。工业是国民经济中最重要的物质生产部门之一。工业生产主要是对自然资源以及原材料进行加工或装配的过程。这是一个工资相对较高，但工作也比较艰苦的行业。对从事此行业的人要求有一定的体能和技能。
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