机器人工作站的设置
(1)机器人位于工作站中心点;
(2)传送带和去磁机运转正常;
(3)机器人与主控PLC建立通讯。
(4)夹爪的TCP:Z=130mm;
(5)机器人夹爪气动压力:0.7MPa;
(6)磁敏传感器:工具的夹紧与松开;
(7)机器人与工具保持I/O电气连接。
1. 视觉系统的参数整定
(1)视觉系统确定“抓取”目标点;
(2)视觉系统计算轴承实时位置。
(3)工业机器人目标点位置修正;
(4)工业机器人运动程序的修正;
(5)机器人与上位机通讯的恢复;
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万物随春醒, 美好皆可期
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万物随春醒
美好皆可期
来源:新浪网 作者 陕西法制网
万物随春醒
美好皆可期
春回大地,万物复苏。春天,是开始,是希望,是既往不咎,是来日方长;春天,是希望,是向往,是万事顺遂,是未来可期;春天,是希望,是转机,是生机勃勃,是开启新程。
春在脚下,春在心间,春在千家万户。从此阳春应有脚,百花富贵鸟精神。风景,因走过而美丽,命运,因奋斗而精彩。大地的春是人间的新生,我们的春是人生的起航。人勤春来早,功到秋华实。春来夏往,秋收冬藏,一切都刚到好。愿成长落落大方,枯木逢春不负众望。日出有盼,日落有念,心有所期,忙而不茫。在美好的时间里起航吧!在崭新的春天里奋斗吧!加油,让我们重启生活的缤纷。春暖花开又一年,让所有幸运不期而遇,愿山河无恙,四海皆安,一切美好随春而至!
福奋箕畴,万事顺遂。和冬天告别,与春天相拥,冬天的遗憾一定会被春风温柔的化解。心如花木,向阳而生,把美好写进生活里。用最宽的心,装最多的幸福,希望日子安好,抬头皆是温柔。始终不服输的人,上天不会让你输,当你独自咽下苦涩,扛过心酸,就会发现所谓的苦难,不过是化了妆的祝福。原谅生活中的不完美,宽容生命中的不容易,用一颗美好之心,看人间风景,用一颗快乐之心,对生活琐碎。愿所有美好都在春天如期而至,所有的福气都具备,所有的事情都能心想事成。过往不恋,未来不迎,放下不负,如此安好。春已至,花已开
愿山河无恙,人间皆安。
平安喜乐,万事胜意。四季舂喜,盼一场花开万里。一步一风景,一念一欢喜。手持烟火于谋生,心怀诗意以谋爱。生活不简单,尽量简单过。别想太多,好好生活,平凡的走着,简单的活着。不求所有的日子都泛着光,只要每天都承载着健康、温柔和浪漫。日出而作,日落而息,日常琐碎即浪漫。人与人之间全靠一份真,情与情之间全靠一颗心。知其不可奈何,而安之若命。风吹那页看那页,花开何时看何时。做个清淡欢颜的人,寂静于暖,安然于甜。尽力之后,选择随缘。遇见的就是天意,拥有的都是幸运。希望陪我碎碎念念的人,能陪我岁岁年年!无愧于心,不惑于情,顺势而为,随遇而安。前路风新日暖,万事皆可期待。愿春日不迟,相逢终有时。日出有盼,日落有念。平平安安,所遇皆甜。
万事顺遂,人随春好。前路浩浩荡荡,万事皆可期待。“春有约,花不误,岁岁年年,不相负。”一岁有一岁的味道,一站有一站的风景。你要活的今年永远比去年通透,今天永远比昨天精彩。平安快乐,其实就是锦上添花。心宽似海才有风平浪静,心若向阳才能处处温暖。人生只有追着光,才能成为光。每一处风景都是生命的驿站,用乐观的心看待万物,心责如山花般烂漫。春暖花开,敢于突破人生的舒适圈,将梦想变成现实。勇敢迎接挑战,不让人生留有遗憾。万物随春醒,美好皆可期。让我们开启希望,迎接春天。愿春风吹散所有的烦恼,愿多一些幸福,乘一份健康,愿喜欢的都拥有,失去的都释怀。愿人随春好,春与人宜。愿平安喜乐,万事胜意。前路有光、莫负初心,在前行中散发属于自己的光芒。
作者| 董晓龙
责编| 郑黎波
万物迎新,春天你好
作者 | 谭旭颖
冬从昨夜去,春自今晨来。
立春,二十四节气之首,代表了万物起始,万象更新之义,也是人们非常重视的一个民俗节日。旧与新的转折,冬与春的交替,天气向暖的开始,农家谋耕的信号,立春承载着中国人美好的希冀,在这吉祥的日子里,高高兴兴过一天,带来整年好兆头。
立春是一个优美的动词。人间只待它一声号令,自南向北,东风解冻,大地苏醒,草木初萌。无论是“打春”还是“鞭春”,无论是“接春”还是“咬春”,都带着愉快的节奏感和浓浓的生活味,在这股新生的气息里面,花开不远,燕来不远,重逢也不远。
立春是一条希望的界线。古语云:“春者,万物之所出也”。这个传统的时间节点,不仅是节气更迭的起始,更是一个全新的开端。虽然寒意尚存,但“百草回芽”的力量已经势不可挡,挥别过往的萧瑟和低沉,追梦的脚步变得更加轻快,提升精气神,大步向前走,好风景就在前头。
立春是一种文化的记忆。一张夹着各种配菜的春饼,浸透人间烟火气,裹着祝福和爱意,也吃出了立春的仪式感,家人围坐桌前,一边品尝一边笑谈的时光,更是让人倍感温暖。在心里埋下能吃苦的韧劲,咬口春饼,把春天紧紧咬住,也咬住前路的机遇和运气,咬住一年的甜蜜和幸福。
那个想要的春天,已经来到了身边,说声春天你好,请多多关照,赠我风景,赠我深情,赠我春水初生的欣喜,赠我春林初盛的繁荣!
四时皆有良辰美景,但春天的美最让人期待;天地自有百般美意,但春天的美最令人喜爱。
一年之计在于春,一日之计在于晨,当人间向暖万物新生,我们也要不负春光奔向新征程,去顺势生长,去耕耘播种。
种一路锦绣,种五谷丰登,种十里春风,种万紫千红……
立春送来了春天,我想送给你第一声春安,人随春好,春与人宜,一切美好都会与我们欢喜相逢。
风调雨顺好年景,春风得意好心情,国泰民安好日子,光辉灿烂好前程!
春
作者:朱自清
盼望着,盼望着,东风来了,春天的脚步近了。
一切都像刚睡醒的样子,欣欣然张开了眼。山朗润起来了,水涨起来了,太阳的脸红起来了。
小草偷偷地从土里钻出来,嫩嫩的,绿绿的。园子里,田野里,瞧去,一大片一大片满是的。坐着,躺着,打两个滚,踢几脚球,赛几趟跑,捉几回迷藏。风轻悄悄的,草软绵绵的。
桃树、杏树、梨树,你不让我,我不让你,都开满了花赶趟儿。红的像火,粉的像霞,白的像雪。花里带着甜味儿,闭了眼,树上仿佛已经满是桃儿、杏儿、梨儿。花下成千成百的蜜蜂嗡嗡地闹着,大小的蝴蝶飞来飞去。野花遍地是:杂样儿,有名字的,没名字的,散在花丛里,像眼睛,像星星,还眨呀眨的。
“吹面不寒杨柳风”,不错的,像母亲的手抚摸着你。风里带来些新翻的泥土的气息,混着青草味儿,还有各种花的香,都在微微润湿的空气里酝酿。鸟儿将巢安在繁花嫩叶当中,高兴起来了,呼朋引伴地卖弄清脆的喉咙,唱出宛转的曲子,跟轻风流水应和着。牛背上牧童的短笛,这时候也成天在嘹亮地响着。
雨是最寻常的,一下就是三两天。可别恼。看,像牛毛,像花针,像细丝,密密地斜织着,人家屋顶上全笼着一层薄烟。树叶儿却绿得发亮,小草也青得逼你的眼。傍晚时候,上灯了,一点点黄晕的光,烘托出一片这安静而和平的夜。在乡下,小路上,石桥边,有撑起伞慢慢走着的人;还有地里工作的农民,披着蓑戴着笠。他们的草屋,稀稀疏疏的,在雨里静默着。
天上风筝渐渐多了,地上孩子也多了。城里乡下,家家户户,老老小小,也赶趟儿似的,一个个都出来了。舒活舒活筋骨,抖擞抖擞精神,各做各的一份儿事去,“一年之计在于春”;刚起头儿,有的是工夫,有的是希望。
春天像刚落地的娃娃,从头到脚都是新的,它生长着。
春天像小姑娘,花枝招展的,笑着,走着。
春天像健壮的青年,有铁一般的胳膊和腰脚,他领着我们上前去。
二月迎春初开放
作者/任志民
编辑/琳雅
出品/丘山红华与生活艺术
今年二月,有着不一样的感觉,也有不一样的心跳,像这个季节的天气,冬不是冬,春不是春。或许只是我的错觉,“燕雀风轻二月天,一枝何处是家园。”
二月东风来,草折花心开。我还是象往常一样,在杨柳青的青砖苔藓的满怀期待中走过;我还是和家人一起,在大运河的氤氲历史的踯躅彷徨中慢行。款款行走中,期待一冬漂漂洒洒的降雪,期待一春梅兰竹菊的绽放,期待一季中美磋商的光芒。
2月4日适逢立春,立是开始的意思,也是春季的起步; 2月5日是我国传统节日春节,一个吉祥祝福的日子;2月14日是外国的情人节,一个浪漫的节日,特别的爱献给特别的你。中西方文化在二月里相遇,注定是一个不平凡的“邂逅”。
这样的岁月,时光依旧。她不以人们的意志为转移,不管你一百个愿意,还是千万个“摇头”,都这样急匆匆地走过。送你一束玫瑰花,别错过了这个不放假的2月19日,中国的情人节元宵佳节,正月十五雪打灯,万民同乐庆团圆。逛庙会,品元宵,赏灯节,蹓百病,还没细细回味,就这么转瞬即逝,一去不复返了。
二月的日子里,雨水的时令来了,降雨却是迟迟不肯,既便到来也是小里小气,一点没有了直辖市的风范,雨量不见渐大,雾霾倒是越来越重。惊蛰是几号?我已经记不清楚了,只指望有春雷乍动,惊醒起蛰伏在泥土中,那冬眠的动物。
早春二月,树丛中背阴处的冰雪尚未化尽,夹在薄冰中的寒意还未全消,柳树却早已抽出一条条翠绿的枝条,迎接着春姑娘的到来。我喜欢二月雪,它的纯白寂静,给人以安详、淡泊;它的清新脱俗,不与世之渍垢同流;它的潇洒飘逸,自由自在。悄悄的二月,载着离别的愁绪,在这没有二月花开的天气里,雪花只是陪衬,依旧萧瑟。年前,为了美化家庭环境,妻子从花市买来的迎春花,花香满屋,次第开放。一朵朵嫩黄色的花瓣,花儿不大,只四五片花瓣,却争奇斗妍舒展着美丽。青枝搭配黄花,没有月季的多姿艳丽、没有茉莉的芳香诱人,也没有菊花的五颜六色,但它不畏严寒,顶着寒风,第一个向人们报告春天的来临,给家人增添了金色的光彩,温馨的浪漫……
淡淡的郁金香开在拐角处,不经意间,被这一抹淡红,撞碎了结在心底的冰花。文竹中的小草也悄悄地露出了嫩芽,迎接她的有春风,也有恋恋不舍的雪花。过年的喜庆气氛,似一股暖流,在二月里流淌,温暖着每一个人,酝酿了整个冬季的“爱情”,在二月里迸发。
“阳春布德泽,万物生光辉。”玉洁生英,冰清孕秀,一枝天地春早。 期待的二月,百花还沉迷于深深的睡梦之中,迎春花坚守着自己那份诚心的责任,像天使般来到人间,开放出青春的朝气,释放出自由、朴素与坚信。
在上班的日子里,我总是沿着柳口路的方向,早出晚归,一路疾行。视野中,已经呈现了一片片浅浅的绿意,除了杨柳、常青、月季默然吐绿外,那些不曾叫起名字的花草也吐出新芽。数日再来,在春风的呼唤下,一定会成就一片浅浅绿茵,把这杨柳青古镇风景区装点着春意盎然,分外绚烂。
“二月风光浓似酒,小楼新湿青红。”小河边,石缝中,迎春花一丛丛、一簇簇地冒出了嫩绿色的新叶,长出了灿烂的小花。花儿一层一层的,中间的花蕊星星点点。阳光下,仿佛精致的脸庞,笑得如此灿烂,因为你不经意的绽放,惊起整个春天……
欧阳修赞叹:“雪消门外千山绿,花发江边二月晴。”又希望:“腊雪初销梅蕊绽,梅雪相和,喜鹊穿花转。红杏梢头,二月春犹浅。”最近几日,我家阳台上梅花有点“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”的架势。可惜,我在办公室的时候无花可看。抬望眼,对面的谁家窗户,迎春花开了,紫玉兰花苞初绽,却是春暖花开的节奏。
雪消,花开,喜鹊登枝春意闹,明明是春天来了,怎不寒春浅悦、心情舒畅呢?虽是浅春,人们却情深,蛰伏了一冬的心早已按捺不住,开始出门乐享春光了。单位门口的杨柳青广场上,三三两两散步的心情不错,放风筝的孩子是最开心的。
“春到花枝满,天心月正圆。”花好,月圆,是大自然赐予人类的一道美景,也是世人对于世事的一种美好心愿。大千世界,芸芸众生,希望每个人都能在二月的春寒料峭中,期待春暖花开,像草芥等待春风般坚守,人生的春天总会到来。
(作于2019年2月25日星期一天津西青)
春天,你好!—致立春
来源: 小秋学长说教育
城东早春
【唐】杨巨源
诗家清景在新春,绿柳才黄半未匀。
若待上林花似锦,出门俱是看花人。
立春是新年的开始。
《群方谱》说:
“立,始建也。春气始而建立也。”。
绚丽的季节,春天来了。
在烂漫的花园里升起,
大地匍匐,萌芽开始,
从寒冷的冬日梦中醒来。
迎着阳光明媚的春天,
情怀总是太多。
诗人亦是如此,留下许多激昂的歌谣。
春天介绍了新的一年,
飞鸟飞花闹,让天地生机勃勃。
鸟鸣,柳叶卷曲,
大自然从不吝啬它的美丽。
春天来了,
因寒冬萧瑟而困顿的脚步,
也该迈出有力的一步。
人生几何,死如霜。
时无重至,华不再阳。
春天会永远长吗?
莫待花瓣凋零,枝叶凋零,
趁现在,编织这美好的春年。
踏青游(节选)
【宋】苏轼
攺火初晴,绿遍禁池芳草。
斗锦绣、火城驰道。
踏青游,拾翠惜,袜罗弓小。
莲步袅。腰支佩兰轻妙。行过上林春好。
春日是一首小令,曲折而明快,
用她清晰优美的语气来形容这个纷繁复杂的世界。
我想没有人能抗拒春花在枝头的柔情吧。
它让你惊喜,让你兴奋,
带着某种喜悦,
它散发着昼夜的气息,
清新、活泼、诱惑,
这是最原始生命的气息。
春游
【宋】陆游
春风堤上草萋萋,草软沙平护马蹄。
似盖微云才障日,如丝细雨不成泥。
千秋观里逢新燕,九里山前听午鸡。
追忆旧游愁满眼,彩船曾系画桥西。
在有心人的眼里,
碧绿的草芽,潺潺的溪水,正在萌芽的花蕾……
一切都是柔软的!
一阵暖暖的春风吹来,
吹绿草芽,吹红层层花苞,
春天像刚落地的婴儿,
从头到脚,一切都是全新的。
标志着这个新的一年,
待人书写的一片空白,
也充满了希望。
生命的意义在于拥有每一个新的明天。
春暖花开,百花相伴,
请停下忙碌的脚步,享受这短暂的繁华。
世界上的大多数美景都不会长久,
当你停下来,你可以留下一点点美丽,
这也够了。
春晚,一杯青酒歌唱。
你我都满心欢喜,
未来的风暴有什么可怕的?
这仓促的春天太完美,
粉柳绿花的蔓延,春天的花香,
春天啊,你耀眼的阳光,
你旺盛的生命力,
竟叫人如此喜欢!
游春曲二首
【唐】王涯
万树江边杏,新开一夜风。
满园深浅色,照在绿波中。
上苑何穷树,花开次第新。
香车与丝骑,风静亦生尘。
春天一点一点的临近,
以其不可抗拒的生命力,
从结冰的湖面上,撕裂一条裂缝,
以便太阳可以利用它。
一点一点,啃噬着晚冬的疲倦和冷漠,
再来一步,打扮得美美的。
亲爱的你,睁开你的眼睛看看,
且看冬去春来,
大自然如何实现这一最大转变。
春天的集会
冬天刚过,
一些急信子的花儿竟相斗艳,
争赶春天的集会,
因为怕迟到,
小草、杨柳也提前来报道,
一年一度的春天集会,
谁想错过。
燕子呢喃,
是春姑娘的信使,
原野披上了绿色的新装,
大地沐浴着春光,
万物生机勃勃。
迎春花枝头缀满了黄色的花蕾。
随着拂来的微风轻轻地晃着头。
牵牛花花藤正绕着绳子向上爬,
藤梢的小绿叶还完全没有开放,
像一只手要抓什么似的。
春姑娘来到河岸,
为河岸披上了毛茸茸的绿毯,
星星点点的野花,
黄、粉红、雪白、淡红、紫色的
在绿草中开放。
一群小鸟在唧唧喳喳的叫着,
它们垒窝了,
那叫声仿佛是说:
春天来了!春天来了!
我跟春天有个约会
温柔的春,
闯入了我的生活。
冷漠的冰,
似乎已成了过去。
柳披上了崭新的绿装,
因为她跟春天有个约会
风向爱情的方向吹,
柳儿扭动,
柔美细腰,
多么迷人的线条。
尽情飘摇
尽情舞蹈;
石榴花穿上了石榴裙,
因为她跟春天有个约会。
风向爱情的方向吹,
石榴花羞红了脸,
暗自丛中笑
燕子穿上了燕尾服
遥遥飞来了。
因为她跟春天有个约会。
燕舞,
燕舞,
莺歌燕舞;
我匆匆赶来,
因为我跟春天有个约会。
春,你在哪儿?
春天的脚步,
虽然无影无形,
但如果你是一个细心的人,
你就一定会发现!
春,你在哪?
小溪的水,
不在被冻住了,
春已从那里走过。
春,你在哪?
枝头已长出了花苞,
有的已张开了“笑脸”,
春已从那里走过。
春,你在哪?
小草已从地里冒了出来,
遍地都是绿油油的,
春已从那里走过。
春,你在哪?
春日天气温暖的阳光,
挥去了冬日的阴霾,
春已从那里走过。
春,你在哪?
当你停下寻春的脚步时,
你一定会发现,
春,其实就在你的心里。
对!春,就在我们心里!
春天来了
春天来了,
冬爷爷带走了茫茫大雪和刺骨的寒风。
春姑娘带着春的气息。
小燕子姐姐,
从南方飞回北方,
为春光增添了许多,
浪漫的生机。
小草又重新换上了
碧绿的衣服,
好像在对人们说
呀!我梦寐以求的,
春天终于来到了。
才下过几阵蒙蒙的细雨,
柳树的枝条就像妈妈,
那柔顺的长发,
在微风中翩翩起舞。
沉睡了一冬的麦苗,
揉了揉它那睡意朦胧的眼睛,
好奇的看着这日新月异的世界,
小麦苗们抖擞抖擞精神,
奋力追赶着变幻没测的世界。
农民伯伯脸上洋溢着幸福的微笑。
我也要振奋精神,
向前冲、向前冲……
颂春天
春天来临之季,
小鸟歌颂春天,
迎接着春姑娘,
歌颂着春天的绿色。
大雁往南飞,
成群节队颂春天,
歌颂着春天暖和的天气。
小花小草齐长大,
吸吮着春的甘露,
它们赞美春天的露水。
游人四处观赏,
他们赞美春天的美景。
啊!
春天的绿,
春天的天气,
春天的露水,
春天的美景,
多美呀!
鞭炮的余音,
纷纷落地。
让青春一天天苍老童年,
一天天长大。
往事已随风远去,
希望已渐渐发芽。
春天是美丽的象征!
万物随春醒
美好皆可期
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