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无人工厂·智慧物流·智能软件引领者！
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华川科技
——智慧物流引领者！
华川科技（青岛）有限公司是集研、产、销一体的高科技公司，兆沅科技（上海）有限公司，兆涫科技（北京）有限公司属于全资子公司，在北京、上海、重庆、西安、深圳等地方设有子公司及办事处。
华川拥有高水准的技术开发平台和研发团队，具备多项国际一流技术，获得知识产权二十余项，与多家世界500强企业及高校建立合作关系。
华川科技
以客户为中心以奋斗者为本坚持不断努力
“智”造智能化装备 解放人类生产力
经营范围：机械部件、电气部件、工厂自动化、信息软件化、智慧物流及智慧仓储等。
软件信息： ERP、MES、WMS、WCS、TMS 等。
核心部件：齿轮、齿条、电机、减速机、控制器等。
智能设备: AGV（磁导/二维码）、AMR（激光/视觉）、RGV、IGV、无人叉车、无人驾驶（无人卡车/无人牵引车/无人巴士/无人快递车/无人清扫车）、桁架机器人、龙门机器人、料箱机器人、无人地牛、堆垛机、穿梭车、智能停车机器人、协作机器人、康复机器人、货架、周转箱、托盘、零件盒等。
涉及行业：生产制造、鞋服、医药、电商、新零售、商超、汽车、银行食品、机场等行业。
致力于成为国际一流的
智能化装备提供商
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企业证书
Enterprise certificate
智能制造工厂是一个大系统，需要低时延、大带宽、大容量， 以及无线蜂窝网络特有的高可靠、高安全、广覆盖能力等技术优势，将工厂车间、工业园区物流的人、机、料、点、线、场进行数字化、无线化以及无人化改造。以便利用大数据、IoT、AR、AI 等新兴技术，在信息化、自动化基础上，打造数字化、智能化方案。提高物流系统分析决策和执行效率，整合物流资源，融入工艺与流程，确保生产节拍。同时，5G 无线通信方式实现工厂网络扁平化，进一步赋能柔性制造。
自动化物流装配实现 无人化 智能化
智能物流带动产业发展
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柔性设计
停车机器人具备其他停车系统所不具备的柔性，因为柔性设计，摆脱了轨道和线缆，它可以在大平面上自由行走。自由的机器人能适应各种类型的地形，行驶路线也可以千变万化，随时可以改变停车位的分布。
增量改造
机器人停车系统是用于增量改造现有停车场的较佳解决方案。以150平方米建设后车位计算：传统停车场6个车位/自动化停车场45个，机器人停车系统可为现有停车场增加至少40%以上停车位。
安全系数高
机械故障点低、电池动力、软件控制等优势减少了系统的故障率，而且不用担心一台机器人的故障会影响系统。功能性、适应性、稳定性和安全系数都大大超过其他类型停车系统。
停车机器人
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无人驾驶技术让机场和厂区领域实现了“去安全员” 无人驾驶常态化运营，实现落地“全场景、真无人、全天候”的自动驾驶技术。
应用行业：汽车制造、食品牧业、工业制造、烟草酒业、石油化工、生物制药、能源电力、物流园区
无人驾驶物流车、无人公交
全栈式无人驾驶
端
边
云
智
慧
协
同
机场无人驾驶行李牵引车
智能托盘四向穿梭车为先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要全信息化自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接。便于形成先进的物流系统，提高企业管理水平模式，大大降低了库房人员的工作任务负荷量，为库房实现无人化工作提供可能性，商品出立库直接由托盘四向穿梭车、货物垂直提升机与自动输送机进行连接，库房工作人员只需监控系统运作，实现了存取自动化，无需人员进入库房内进行作业，尤其适用于冷库、存储有毒货物等不适合人员长期驻留的仓库，是未来高密度密集存储和自动化仓储的发展方向。
智能穿梭车机器人
高位/单层皆可的货架布局：可实现高位货架库，充分利用建筑内的上方空间。也可单层平面库，适应单层改造或与其他物流体系搭配配合 。是智能托盘搬运机器人专家。
智能移动机器人面向制造业提供物流自动化、数字化与智能化产品，帮助企业提高生产、流通资源的配置效率，提升综合运行效率效益。
应用行业：半导体、FPD、电子、锂电池、光伏、汽车、航空、家电、医药、能源、食品等行业。
智能四向穿梭机器人
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四向多层穿梭车通过横移巷道和换层提升可以实现任意变换巷道作业，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应对系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈。
该系列机器人包含
穿梭车立库系统SLS300系列
变尺寸料箱穿梭机器人系统SLS400系列
缓存分拣穿梭机器人系统SLS500系列
四向料箱穿梭机器人系统SLS600系列
料箱式穿梭机器人
标准料箱式
穿梭机器人
产品特点
通过高效的进出流量、更灵活的配置方案、更合理的利用空间、更可靠的运行设备，成为全自动仓储周转箱和纸箱的理想解决方案。
应用场景
应用于电商、传媒、烟草、医药、电力、电子、航空等行业。
变尺寸料箱
穿梭机器人
产品特点
应用场景
一种可变尺寸、混合存储的立体仓库系统，密集存储，货格利用率高。
应用于电商、传媒、烟草、医药、电力、电子、航空等行业。
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AMB（Auto Mobile Base）系列产品是采用激光 SLAM 技术的标准移动机器人底盘，配备核心的地图构建和定位导航功能，机体内部预留丰富的上层机构扩展接口，可快速帮助用户实现移动机器人的各种应用。
提供从 150kg 到 500kg 多规格扩展性平台，满足不同行业的负载及场景需求；同时可配合机械手、辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等，实现一种底盘多种应用。
通过激光 SLAM 算法实现高精准定位，激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内，对接精度 ±2mm 以内，实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接，货物在各站点之间的高效流转。
AMB 系列机器人
智能搬运机器人
顶升搬运机器人
AMB-J 和 SJV 系列产品是激光 SLAM 标准潜伏顶升式搬运机器人，内部搭载 SRC 核心控制器，拥有智能识别功能，满足 150~1000kg 负载的多种搬运场景，为货架搬运提供高效快捷的解决方案。
可应用于半导体行业，并已通过 CE ISO 3691-4:2020 认证及通过 SEMI 安全评估，安全可靠。
车身稳定：轮子始终着地的悬臂式悬挂结构，保证了车身稳定，非常适合复合机器人的应用。超稳定导航网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。3D 避障：加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。
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可满足工业领域中不同应用场景的搬运需求，可对国内外知名品牌叉车车体进行改造，打造类型丰富的激光 SLAM 自动叉车。 自动叉车系列产品是基于 SRC 的激光 SLAM 自动叉车，内部搭载 SRC 核心控制器，整车配备 360 °的安全防护，可满足上下料、分拣、搬运、高位货架堆高、料笼堆叠、托盘堆垛等场景需求，该系列产品车型丰富、负载范围广泛，且支持定制，为栈板、料笼、料架的搬运提供强悍的解决方案。
智能叉车机器人
行业专机
激光 SLAM 搬运式自动叉车
激光 SLAM 堆高式自动叉车
激光 SLAM 平衡重式自动叉车
激光 SLAM 小型堆高式自动叉车等
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该系列叉车机器人包含
高速堆垛机
产品优势：
适应工业4.0智能制造成长的新型仓储设施，采用安全合理的结构设计、智能化、网络化控制系统，实现了仓库货物的立体化存放、自动存取、标准化管理，有效的处理大批量的货物，特别是在需要高密度存储的情况下，可大大降低储运费用，减轻工作强度，提升仓库空间利用率。
行业应用：
可应用于各个行业的智能立体库，实现运输配送等环节。
龙门机器人
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产品优势：
1、拥有500+的现场使用案例，技术成熟可靠，运行稳定；
2、集成SIEMENS/AB运动控制系统，控制技术成熟可靠；
3、模组化设计和装配，工厂调试后发货，安装快捷；
4、关键部件经过耐久性运行测试，可靠性高，保障客户正常生产；
5、全导轮结构传动，无需润滑，磨损小，寿命长，维护成本低。
行业应用：
龙门机器人可实现自动分拣、层配，省人提效，广泛应用在橡胶轮 胎、骨架材料、生鲜物流、快递分拣、电力、新能源、新材料、军工 等领域。
复合移动作业机器人
基于 AMB 的辊筒机器人，是在 AMB 系列无人搬运底盘基础上增加辊筒机构，形成产线对接机器人。通过激光 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的辊筒机器人可根据系统调度指令，可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。
无人搬运底盘上方进行搭载机械手，且能与多种机械手相适配，包括 ABB YuMi，UR 3/5/10，遨博 I3、I5、I7、I10 等，通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位，激光无反（反光板）的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的复合机器人根据系统调度指令，可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料，也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料；另外，也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。
辊筒机器人
复合移动作
业机器人
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协作机器人产品——EC系列（3kg/6kg/12kg/16kg负载）。该系列以其运行稳定，拖拽顺滑，功能完善和高性价比在业内积累了良好的口碑。并成功导入包括汽车零部件、3C电子、金属加工、家电、电力、新零售在内的头部客户协作机器人项目。
复合机器人
辊筒、协作机器人
全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器；采用激光 SLAM 导航，无反光板，部署方便；采用视觉 AI，实现物料精准取放；超人性化设计，灵活匹配多种作业高度，打造舒适作业体验；超灵活对接，包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台，是工厂线边仓最佳拍档，赋能智能制造。
SLAM导航料箱机器人
料箱机器人
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料箱机器人
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多层料箱机器人
HuaChuan A42 多层料箱机器人是箱式仓储机器人，可实现料箱智能拣、存取、多料箱同时搬运(单趟承重最高可达300KG)。
伸缩升降料箱机器人
HuaChuan A42T 伸缩升降料箱机器人，为 10 米层高仓库设计，灵活覆盖超广立体存储空间，大幅提升仓储的垂直空间利用率。
料箱机器人
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托举式仓储机器人
HuaChuan A3 系列是新一代托举式仓储机器人，适用干多规格多形态的物料搬运，高度适配制造业线边+产线搬运场景，对多物料规格与高度调节具有极强兼容性，可有效实现原材，半成品，线边，产线搬运，成品出库的完整链路(仓储+搬运)需求。
HuaChuan 工作站
秒级完成多个货箱同时装货卸货，支持快速增/减设备，满足效率和成本需求。
人机直拣工作站
工人直接从机器人背篓拣选订单货物，具有成本低、灵活柔性、易部署等优点。
输送线工作站
工人在输送线上完成货物拣选，具有人性化、操作便捷、高效出入库等优点。
缓存货架工作站
机器人取放料箱后即可离开，无需等待工人拣选，具有低成本、设计人性化、操作便捷等优点。
◆ 原地取车
◆ 直接装载和存放
◆ 皮带及机械手操作
◆ 自适应车辆轴距（轴距范围3600mm以内）
◆ 高精度激光导航技术
◆ 360°全方位运动能力
◆ 强大的地面适应能力
◆ 自助停车和自动停车间无障碍 切换
◆ 无需中间介质，直接对车进行 装载和存放
◆ 无线式
◆ 新能源
◆ 自适应车辆轴距（轴距范围2320-3560mm）
新型滚筒式泊车AGV机器人
无线重载型夹臂式泊车机器人
柔性传送式泊车机器人
智能停车机器人
◆ 激光防撞：1m安全范围
◆ 激光导航，磁钉导航为辅
◆ 最大载重可达3.2吨
◆ 激光防撞传感器
3m安全范围先减速后刹车
◆ 磁钉导航为辅，增加导航精度
◆ 整库存取车速度高
没有送空板等能源和时间的浪费，全部效率用在存取车动作方面
◆ 可靠性高
搬运器内部为齿轮齿条传动，动作简单，机械故障点少
◆ 交接速度快
梳齿型搬运器走进车底、升起、退出等动作，
交接非常快速
◆ 载车重量≤2.2~2.8吨
车台板停车AGV机器人
梳齿型停车AGV机器人
梳齿式交换搬运器
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水平托盘搬运机器人
原地转向；智能路径规划；自动充电；安全保护机制；障碍感知；多车调度；定位校准机制；货物检测机制
.智能工厂车间线边库/车间 内外空中搬运.物流转运中心仓.智能密集成品库/半成品库/原料库.冷库/阴凉库/果蔬保鲜库
应用场景
智能四向穿梭机器人 冷库专用穿梭机器人
堆垛式搬运机器人 大型四向穿梭机器人
产品特点
产品分类
智能四向穿梭机器人
齿轮齿条：采用齿轮齿条上下运输
减少下沉：提升机下沉量≤ 2mm伺服驱动：伺服电机驱动，定位精度 2mm 以内高效：输送效率高，且不受输送高度影响。内置穿梭车接驳货物，实现集成化，简便化，对于多层出入库项目降低成本全自动化：与出入口输送设备配套使用，使输送过程实现自动化，安全稳定配置多样化：可根据实际情况配置单向、双向、三向提升机
垂直托盘搬运机器人
产品特点
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厂区无人公交
载人解决方案应用价值
更灵活支持“四种单车模式”和“多车模式”自由组合
更高效：7✖24小时全天候接送；4种乘车预约模式，便捷高效；云端大数据智慧管理，实时显示车辆运营情况更经济：领先的4级自动驾驶技术，无需厂端改造，急速部署使用；1-3年运营成本显著下降；大幅降低人工成本更安全：多重安全机制保障车辆稳定行驶；远程监控，发生故障实时上报维修
L4级无人驾驶物流车，无需安全员，可满足全天候、真无人、全场景物流运输作业。全程自主规划行驶路径并在行驶中实现自主避障。多重安全防护，可安全、高效实现7x24小时作业，车辆设计结构紧凑，极小的转弯半径及一流的机动性能保
证车辆能在狭窄的区域牵引作业，满足室内、室外等多场景的物流作业需求。
无人驾驶物流车
厂区无人驾驶
无人驾驶物流车应用价值
传感器设备：激光雷达、摄像头、DGPS 、毫米波
基于全栈式无人驾驶技术，打造厂区无人公交服务，支持全场景无人运营
更高效：7✖24小时全天候、全流程作业，提升物流运力与效率；云端大数据智慧管理，精准协同更经济：有效优化物流成本结构，大幅降低人工薪资，管理培训等成本；1-3年物流成本显著下降；进单条运输线路，可减少人工成本达50%以上更安全：多重安全机制保障车辆行驶的安全可靠；独创行李货物AI防护技术，降低货物质损
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无人驾驶行李牵引车基于通用自动驾驶技术工业级域控制器打造，车身搭载了激光雷达、DGPS和摄像头等多类传感器，完全无需人类操作，在行驶中可精准感知周边环境，智慧检测机坪上的飞机位置并自动停车避让，同时实现多车协同、精准停靠等功能，保证运输过程安全可靠。此外，机场工作人员还可基于无人车云端智能管理平台，进行有效管理调度和远程监控。
无人驾驶行李牵引车
无人驾驶行李牵引车可应对极寒等极端气候和复杂工况，并遵守机坪运输行驶规范，满足民航安全要求。采用无人驾驶行李牵引车进入机坪开展运输工作，能够有效避免人员接触、降低运营成本、提升机坪运作的安全性，切实解决了民航运营诉求。
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国内较早开启商业化运营的无人公交解决方案
面向公共出行场景打造的可量产L4级无人驾驶解决方案，致力于满足在公共场景中“点
到点”的无人驾驶短途接驳需求，为乘客提供舒适、便捷、实用的无人驾驶出行服务。
无人公交
产品功能
具备自动驾驶、远程驾驶、遥控驾驶三种功能
环境适应力强，全天候、室内外混合场景均可使用
能够对动静态障碍物进行精确检测，实现智能避障
可对周边的人与车进行实时监控，过程可管可控
车辆通用性强，提供多种创新的末端应用模式
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产品特点
智能挑选搬运多货箱搬运多款型号选择无线网络通信产品灵活定制高速稳定移动多重安全防护
存储范围超广覆盖
适用行业
3C、生产制造、物流、汽车、食品药品
智能料箱式机器人
料箱式机器人具有智能拣选与搬运、自主导航、主动避障和自动充电等功能，具有高稳定性和高精度作业的特点，可取代重复、耗时、繁重的人工存取和搬运工作，实现高效智能的“货到人”拣选，大幅度提升仓库存储密度及人工效率。
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不知疲倦的新时代智能"搬运工”
■ 额定载荷:1000 kg
■ 转弯半径:990 mm■ 满载/空载速度:1.0/0.8 m/s■ 导航方式:SLAM激光导航■ 爬坡能力满载/空载:3/1 %■ 蓄电池电压/容量:48/30 V/Ah■ 电池类型(可选配):铁锂电池
搬运叉车机器人
创新，提升，更快的适应
SLAM自主导航方式，快速部署设备扫描环境即可构建地图，实现±10mm精准定位。搭载180°激光雷达，更快的原地转向设计，使得机器人迅速融入复杂工况。
柔性，MINI，效率
实现无人化作业，只需通过控制端下达指令。原地转向设计配合各路感官系统，窄通道也能顺畅通行。高集成设计更加稳定，配合自动充电桩可全天候作业，效率提升40%。
高负载，强安全
负载重量可达1000kg。搭载激光雷达避障，前置接触式防撞条，左右急停按钮多重防护，保护设备及货物安全。
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高吞吐：可在夜间或空闲时自动无人理货，一次搬运可命中10箱以上；路径丰富，部署密度是货箱机器人的2倍以上，最大吞吐能力达3倍以上。
产品特点
适用行业
服装、电商、零售、物流、医药、3C、汽车及美妆等众多行业
拣选机器人 货到人
高兼容：支持中小件从货箱中拣选，大件、异形件从人工拣选点拣选，无需合单。货箱、货架、托盘存储全融合；货到人方案不仅支持中大小件不同尺寸货物拣选，同时还支持整托、整箱、拆零拣选，还可支持集货。
智能搬运机器人
高吞吐
高柔性
高安全
高存储：配合四向车形成超高密度立体存储，仓库空间得以充分利用，存储能力是传统方案的2倍以上；将货箱间距压缩至2cm，存储密度是传统货箱机器人或穿梭车方案的1.25倍。
高人效和投资回报：符合人体工学设计，拣货箱被自动送到手边，双点拣选最大化人员的拣货效率，箱式拣选效率可达650箱/小时；，成本仅为货箱机器人/穿梭车的一半甚至更低，但搬运效率却远高出传统货箱方案，成本仅为50%。
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步行训练 + 步态评定 + 平衡训练/评定 + 坐站训练/评定 + VR虚拟场景训练+游戏训练
独创的全自由度骨盆支撑机构
让骨盆运动高度配合行走过程，并实时按需给予患者在步态训练期间辅助力和减重支撑。
解决了传统训练时由于减重步行训练导致的运动自由度受限，避免康复后步态异常的问题。
下肢康复机器人
认知训练 + 镜像训练+ 平面/空间训练+ ADL训练+ VR虚拟场景训练
支持训练空间自定义
支持训练空间定义，允许患者在指定区域、指定面内进行康复训练，可提供不同数量自由度的康复训练。
六自由度机械臂
六自由度机械臂能够完成平面、竖直面、倾斜面、以及三维空间内的末端牵引式的康复训练，以精准力控模拟丰富的力学效果，实现柔顺力学控制。
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上肢康复机器人
塑料托盘
木制托盘
川字托盘
田字网格托盘
九脚托盘
以原木为材料，进行干燥定型处理，然后切割、刨光、断头、抽边、砂光等精整加工处理而形成型材板块，采用具有防脱功能的射钉。是现在使用最广的托盘。
可在多种特殊场合使用，四面可插，操作方便；能适应多元化运输方式。使用寿命长，安全卫生防虫防蛀，可循坏再用
田字木托盘
川字木托盘
日字木托盘
托盘
托盘通用的平面尺寸为：1200 mm 1000 mm 、1100 mm 1100 mm。
钢制托盘
钢托盘采用钢板以及镀锌钢板经专门设备打造，质量轻，易移动，方便仓储操作人员的工作，承载能力很强。
镀锌板钢制托盘
两进叉钢制托盘
四进叉钢制托盘
外形尺寸
可根据需求来定制
承载参数
可根据需求来定制
材质
塑料、木制、钢制
产品尺寸
可 定 制可 租 赁
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辊筒输送线：高效率、高可靠性、方便组合、结构简单等特点
产品特点
可 定 制可 租 赁
输送线
辊筒输送线
皮带输送线
皮带输送线： 具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等特点
适用行业
可应用于食品、冷藏、储存、电子、工艺品、医药、汽车、机械零配件等行业，可与多种物流设备配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合。
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具备抗折，抗老化，承载强度大，拉伸、压缩、撕裂、温度高、色彩丰富、做成包装箱式周转箱既可用于周转又可用于成品出货包装,轻巧、耐用、可堆叠。能耐酸耐碱、耐油污，无毒无味，可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。
产品特点
可 定 制可 租 赁
周转箱
适用行业
可应用于五金、电子、机械零配件、冷藏、储存、运输等行业，可与多种物流容器和工位器具配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合。
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四面墙内智能驾驶
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多车协同
华川智能算法聚焦多种设备协同解决方案，启发式算法和整数规划精确算法结合的混合算法，料箱到人(HuachuanBin)场景下料箱机器人和潜伏式机器人的高效协同，智能搬运场景下机器人和提升机的高效协同，为客户提供了更丰富、更经济、更灵活的解决方案。
热度移位
基于海量的历史订单数据，对未来的订单需求进行预测，active(定期的)和 passive(实时的)热度移位相结合，将货架放到最合理的位置，最小化拣货作业时整体货架搬运距离。从“一仓一策”到“一品一策”，从“一车一策”到“一行一策”，最大化入库、出库效率。
AI智能算法
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路径规划
在不同导航的多车混场景下，规划全局移动代价最小的最优路径，面对用户误操作产生等异常情况，快速切换至重规划模式，最大化机器人通行效率。
订单组波
基于滚动的历史拣选数据，挖掘不同 SKU 的拣选热度以及 SKU 之间的关联度，基于此进行推荐上架，优化库存分布，既能减少热度商品货架的竞争状态,又能提高后续一次进站拣选效率。
AI智能算法
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推荐上架
提高单货架品规数量通过对商品尺寸包装的分析及优化,提升存储空间利用率,有效实现了单货架品规存储数量和SKU命中率的大幅提高。
出库强关联性商品集中存储系统对出库订单进行大数据分析，对出库关联性强的商品进行系统指导上架,存储到同一个货架同一面,提高货架命中率。
AI智能算法
任务分配
货架搬运任务分配AMR时不仅考虑全局的搬运距离,还考虑仓库区域、工作站、任务类型等要素的负载均衡;此外,通过感知作业中的AMR状态,进行动态任务分配及调整,减少AMR绕路和空闲间隔,提升整体作业效率。
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行业痛点
1、 立库存储巷道存取货物效率低
2、仓库单层空间无法充分利用，存储率不高
3、 产线对接点多，难以保证各个对接点一致性
4、 产品线环境复杂，存储效率低
智能搬运-料箱搬运
高存储、高效率、高柔性、高性价比的方案
根据客户多样化场景提供多种料箱搬运解决方案,比如在生产制造业中可以提供货架到产线的对接搬运,在电商行业可以实现从货架到工作站进行在线或者离线分拣的应用。
机器人本体现有货叉式和夹抱式两种存取机构,可以灵活对应不同容器和场景,能解决一次搬运多个料箱,以实现提高智能仓的拣选效率。
客户价值
快速存取:灵活存放料箱、搬运拣选效率显著提高
系统主导:最优路径规划和多机器人任务调度
灵活稳定:优秀的运动控制能力，移动更灵活
高效性能:底盘扎实、稳定，提高货架容积率
场景多样:无需人工干预，无缝对接客户系统，场景柔性定制
智能激光SLAM
搬运机器人
相关参数
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支持多型号定制
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| 产品型号 | AMB-J 系列潜伏顶升式无人搬运底盘 | 激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人 | 激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人 | 顶升搬运机器人 | AMB-XS 系列无人搬运底盘（安规认证） |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 双舵轮全向 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
| 外壳颜色 | 银黑镶拼色/定制色 | RAL9003/定制色 | 蓝/定制色 | 蓝/定制色 | RAL9003 |
| 长*宽*高 | 780*550*260mm | 1276*546*365mm | 924*762*300mm | 1224*730*420mm | 845*585*300mm |
| 旋转直径 | 909mm | 1330mm | 1035mm | 1350mm | 980mm |
| 自重（含电池） | 145kg | 320kg | 200kg | 250kg | 120kg |
| 最大负载 | 150kg | 600kg | 500kg | 1000kg | 300kg |
| 底盘离地间隙 | 25mm | 25mm | 25mm | 25mm | 27mm |
| 顶升平台尺寸 | 760*530mm | 1250*510mm | Ø600mm | 1200*700mm | \ |
| 最大顶升行程 | 60±2mm | 60±2mm | 60±2mm | 60±2mm | \ |
| 顶升时间 | 4±0.5s | 6±0.5s | 8±0.5s | 8±0.5s | \ |
| 激光扫描高度 | 222mm | 273mm | 159mm | 267mm | 185.5mm |
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 |
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| 产品型号 | AMB-J 系列潜伏顶升式无人搬运底盘 | 激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人 | 激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人 | 顶升搬运机器人 | AMB-XS 系列无人搬运底盘（安规认证） |
| IP 等级[1] | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 5%/5mm/30mm | < 5%/5mm/30mm | < 5%/5mm/30mm | < 5%/5mm/30mm | < 5%/5mm/30mm |
| 最小通行宽度 | 690mm | 660mm | 880mm | 850mm | 725mm |
| 导航位置精度[3] | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 导航角度精度[3] | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
| 导航速度 | ≤ 1.5m/s | ≤ 1.2m/s | ≤ 1.6m/s | ≤ 1.6m/s | ≤ 1.5m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤ 400000m² | ≤ 400000m² | ≤ 400000m² | ≤ 400000m² | ≤ 400000m² |
| 电池容量 | 48V/21Ah（磷酸铁锂） | 48V/40Ah（磷酸铁锂） | 48V/40Ah（磷酸铁锂） | 48V/42Ah（磷酸铁锂） | 48V/40Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 8h | 8h | 10h | 8h | 8h |
| 充电时间（10-80%） | ≤0.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤2.5h |
| 充电形式 | 手动/自动/快换 | 手动/自动/快换 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动/快换 |
| 电池循环次数 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 500 |
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| 产品型号 | 堆高式SFL-L14 | 堆高式 SFL-CDD20 | 小型堆高式 SFL-CDD14 | 地面式SFL-MP10S | 搬运式SFL-CBD20-S | 平衡重式 | 搬运式 SFL-CBD20-L |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 驾驶方式 | 自动导航、步行驾驶 | 自动导航、步行驾驶 | 自动导航、手持器驾驶 | 自动导航 | 自动导航、步行驾驶 | 自动导航、座驾驾驶 | 自动导航、步行驾驶 |
| 托盘类型 | 川字 | 川字 | 川字 | 川字 | 川字 | 川字/田字 | 川字 |
| 额定载荷能力 | 1400kg | 2000kg | 1400kg | 800kg | 2000kg | 1500kg | 2000kg |
| 载荷中心距 | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 500mm | 600mm |
| 轴距 | 1387±5mm | 1293mm | 877mm | 842mm | 1404mm | 1098mm | 1721mm |
| 自重（含电池） | 1325kg | 1230kg | 680kg | 210kg | 850kg | 2325kg | 947kg |
| 导航位置精度[1] | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 导航角度精度[1] | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
| 货叉到位精度[1] | ±10mm | ±10mm | ±10mm | / | / | ±10mm | / |
| 标准起升高度 | 2924mm | 3000mm | 1600/3000mm | 70mm | 120mm | 3300mm | 120mm |
| 门架展开高度 | 3444mm | 3580mm | 2130mm | / | / | 4208mm | / |
| 货叉面离地高度（货叉最低时） | 86±5mm | 85±5mm | 85±5mm | 106±5mm | 85±5mm | 45±5mm | 85mm |
| 导航激光扫描高度 | 2098±5mm | 2177.5mm | 2025mm | 1865mm | 2168mm | 2300mm | 2168mm |
| 整车尺寸：长*宽*高 | 2075*996*2127mm | 2190*1064*2200mm | 1640*990*2043mm | 1515*885*1885mm | 2075*1063*2200mm | 2555*1150*2326mm | 2824*1063*2200mm |
| 货叉尺寸：长*宽*高 | 1113*180*55mm | 1150*180*55mm | 1150*180*55mm | 1154*186*60mm | 1150*180*55mm | 950*110*40mm | 1900*180*55mm |
| 货叉外宽 | 560/680mm | 570/680mm | 570/680mm | 570/680mm | 570/680mm | 460-750mm | 570/680mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放） | 2723mm | 2900mm | 1888mm | 1990mm | 2760mm | 3600mm | 3600mm |
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| 产品型号 | 堆高式SFL-L14 | 堆高式 SFL-CDD20 | 小型堆高式 SFL-CDD14 | 地面式 SFL-MP10S | 搬运式 SFL-CBD20-S | 平衡重式 | 搬运式 SFL-CBD20-L |
| 直角堆垛通道宽度，托盘800×1200（1200沿货叉放） | 2719mm | 2800mm | 1880mm | 1900mm | 2660mm | 3500mm | 3500mm |
| 最小转弯半径 | 1726mm | 1737mm | 1182mm | 1035mm | 1850mm | 1710mm | 2166mm |
| 行驶速度：满载/空载 | 1.2/1.5m/s | 1.2/1.5m/s | 1.2/1.5m/s | 0.6/0.8m/s | 1.2/1.5m/s | 1.2/1.5m/s | 1.2/1.5m/s |
| 起升速度：满载/空载 | 160/250mm/s | 90/120mm/s | 115/170mm/s | / | 30/35mm/s | 95/120mm/s | 30/35mm/s |
| 下降速度：满载/空载 | 450/450mm/s | 120/110mm/s | 160/125mm/s | / | 42/30mm/s | 120/85mm/s | 42/30mm/s |
| 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 5%/20mm/30mm | < 5%/20mm/30mm | < 5%/20mm/30mm | < 5%/5mm/10mm | < 5%/20mm/30mm | < 5%/20mm/30mm | <5%/20mm/30mm |
| 驱动电机功率（S2，60分钟） | 2.3kW | 1.5kW | 1.25kW | 0.6kW | 1.5kW | 1.8kW | 1.5kW |
| 起升电机功率（S3，15%） | 3kW | 3kW | 3kW | 0.8kW | 2.2kW | 3kW | 2.2kW |
| 转向电机功率（S2，10分钟） | 0.4kW | 0.165kW | 0.165kW | / | 0.165kW | 0.165kW | 0.165kW |
| 行车制动方式 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 | 电磁制动 |
| 驱动控制方式 | 伺服控制 | 伺服控制 | 伺服控制 | 伺服控制 | 伺服控制 | 伺服控制 | 伺服控制 |
| 轮胎尺寸：驱动轮 | 230x90mm | 230x75mm | 230x75mm | 100mm | 230x75mm | / | 230x75mm |
| 轮胎尺寸：承重轮 | 85x65mm | 80x80mm | 80x54mm | 80mm | 80x80mm | / | 80x80mm |
| 轮胎尺寸：平衡轮 | 140x50mm | 115x55mm | 115x55mm | / | 115x55mm | / | 115x55mm |
| 车轮数量：驱动轮(×=驱动轮)/承重轮 | (1x+1)/4 | 1X-2/4 | 1X-2/4 | / | 1X-2/4 | 1X-2/2 | 1X-2/4 |
| 轮距：承重侧 | 380mm | 690mm | 538mm | / | 500mm | 909mm | 500mm |
| 轮距：驱动侧 | 534mm | 383mm | 380mm | 400mm | 580mm | 608mm | 580mm |
| 电池规格 | 24V/240Ah（磷酸铁锂） | 24V/180Ah（磷酸铁锂） | 24V/180Ah（磷酸铁锂） | 48V/35Ah（三元锂） | 24V/180Ah（磷酸铁锂） | 24V/270Ah（磷酸铁锂） | 24V/270Ah（磷酸铁锂） |
| 电池重量 | 65kg | 90kg | 58kg | 15kg | 70kg | 230kg | 97kg |
| 综合续航 | 10h | 10h | 10h | 8h | 10h | 10h | 10h |
| 充电时间（10%-80%） | 2h | 2h | 2h | 2h | 2h | 2.5h | 2.5h |
| 充电形式 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 | 自动/手动 |
| 电池循环次数 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 2000 | > 2000 |
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系列产品
| 产品名称 | 托盘搬运无人叉车 | 托盘堆高无人叉车 | 重载托盘堆高式无人叉车 | SLAM托堆高无人叉车 | 平衡重堆高式无人叉车 | 平衡重堆高式无人夹抱车 | 室内外平衡重无人叉车 | 全向无人叉车 | 小型前移式无人叉车 | 前移式无人叉车 | 无人牵引车 | |
| 型号 | VNT20 | VNL14\VNL16 | VNL45 | VNSL1 | VNP15 | VNP15A | VNE20 | VNO15 | VNMR15 | VNR14\VNR16 | VNQ400\VNQ60 | |
| 举升高度 | 0 - 125mm | 0 - 2924m m | 0-4000mm | 0-1600mm | 0-3000mm | 0-3000mm | 0-3000mm | 0-2500mm | 0-3000mm | 0-7255mm | × | |
| 额定负载 | 2000KG | 1400KG\1600KG | 4500KG | 1400KG | 1500KG | 600KG | 2000KG | 1500KG | 1500KG | 1400KG\1600KG | 4000KG\6000KG | |
| 载具类型 | 9脚托盘 | √ | √ | √ | √ | √ | × | √ | √ | √ | √ | × |
| 川字托盘 | √ | √ | √ | √ | √ | × | √ | √ | √ | √ | × | |
| 田字托盘 | × | × | × | × | √ | × | √ | √ | √ | √ | × | |
| 仓储笼/仓储架 | √ | √ | √ | √ | √ | × | √ | √ | √ | √ | × | |
| 拖挂式仓储架 | × | × | × | × | × | × | × | × | × | × | √ | |
| 无载具物料 | × | × | × | × | × | √ | √ | × | × | × | × | |
| 车体高度 | 1970mm | 2000mm | 3400mm | 1957mm | 2075mm | 2075mm | 2040mm | 2150mm | 2300mm | 3376mm | 2267mm | |
| 车体重量 | 960KG | 1250KG\1400KG | 5500KG | 680KG | 2700KG | 2800KG | 3200KG | 3100KG | 1700KG | 2890KG\2940KG | 960KG\1200KG | |
| 最小作业通道宽度 | 2600mm | 2700mm | 5000mm | 2100mm | 3000mm | 3000mm | 3725mm | 2400mm | 2900mm | 3000mm\3100mm | × | |
| 推荐使用场景 | 室内平面运输 | × | √ | √ | √ | √ | √ | × | √ | √ | × | × |
| 室内线边转运 | × | √ | √ | √ | √ | √ | × | √ | √ | × | × | |
| 室内多层堆叠 | × | × | × | × | × | × | × | √ | √ | × | ||
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搬运仓储机器人
| 产品型号 | MS10S | AM15 | AP20 | AL02 | AT20/30 | AV08(全向) | AE10/15 | AS15/20 | ASK15/20 | |
| 额定载荷(kg) | 1000kg | 1500kg | 2000kg | 200kg | 2000/3000kg | 800kg | 1000/1500kg | 1500/2000kg | 1500/2000kg | |
| 载荷中心(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | 350mm | \ | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | |
| 提升高度(mm) | 240mm | 1600mm | 205mm | 800mm | \ | 1600mm | 1600/3000mm | 1600/3000mm | 4000/5300mm | |
| 货叉外宽(mm) | 570/680mm | 570mm | 570mm | 280mm | \ | 570/680mm | 200-1040mm | 570/680mm | 240-1200mm | |
| 最小转弯半径(mm) | 1020mm | 1230mm | 1425mm | 800mm | 895mm | 850mm | 1150mm | 1740mm | 1525mm | |
| 最小离地距离(mm) | 25mm | 90mm | 30mm | 25mm | 30mm | 30mm | 45mm | 30mm | 30mm | |
| 车体尺寸长/宽/高(mm) | 1500/770/610mm | 1700/990/1592mm | 1675/875/1630mm | 1050/790/1670mm | 1200/830/1800mm | 1570/870/1630mm | 2530/1000/2645mm | 2100/950/2350mm | 2100/1400/2850mm | |
| 货叉尺寸(长/宽/厚)(mm) | 1150/186/65mm | 1150/180/70mm | 1150/185/70mm | 700/280/60mm | \ | 1150/220/65mm | 1150/100/40mm | 1150/190/70mm | 1150/120/45mm | |
| 最大爬坡能力空载/满载(%) | 3/1% | 10/5% | 10/5% | 4/2% | 10/5% | 3/1% | 5/3% | 10/5% | 10/5% | |
| 行驶速度(空/满)(m/s) | 1.0/0.8m/s | 1.5/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.2/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.2/1.0m/s | 1.5/1/0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | |
| 导航雷达 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | \ | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM | |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |
| 安全距离 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | |
| 充电时间 | 1C | 1C | 1C | 1C | 0.5C | 1C | 0.5C | 0.5C | 0.5C | |
| 电池容量 | 48V/30Ah | 24V/100Ah | 24V/200Ah | 48V/30Ah | 24V/100Ah | 48V/50Ah | 24V/200Ah | 24V/200Ah | 24V/300Ah | |
| 通讯模块 | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | |
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搬运仓储机器人
| 产品型号 | MP10S | AP10+ | MV05 | APE15 | ALV02 | AT20/30 | AT50 | AR05 | AE30/35 | |
| 额定载荷(kg) | 1000kg | 1000kg | 500kg | 1500kg | 200kg | 牵引载荷2000/3000kg | 牵引载荷5000kg | 500kg | 3000/3500kg | |
| 载荷中心(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 350mm | / | / | 425mm | 600mm | |
| 提升高度(mm) | 155/175mm | 250mm | 250mm | 210mm | 600mm | / | / | 1200mm | 1600/3000/4500mm | |
| 货叉外宽(mm) | 570/680mm | 570/680mm | 680mm | 570mm | 280mm | / | / | 425mm | 250-1040mm | |
| 最小转弯半径(mm) | 990mm | 975mm | 875mm | 1290mm | 555mm | 895mm（仅车） | 1400mm（仅车） | 920mm | 2210mm | |
| 最小离地距离(mm) | 30mm | 25mm | 25mm | 20mm | 25mm | 30mm | 50mm | 30mm | 45mm | |
| 车体尺寸长/宽/高(mm) | 1480/740/450mm | 1465/790/455mm | 1510/770/615mm | 1510/790/1860mm | 1040/780/1665mm | 1200/830/1800mm | 1845/997/1850mm | 1405/950/1920mm | 3420/1560/2790mm | |
| 货叉尺寸(长/宽/厚)(mm) | 1150/186/60mm | 1150/186/60mm | 1150/204/60mm | 1150/180/70mm | 700/280/60mm | / | / | 40/120/650mm | 1150/125/50mm | |
| 最大爬坡能力空载/满载(%) | 3/1% | 3/1% | 3/1% | 5/3% | 3/1% | 10/5% | 10/5% | 3/1% | 10/5% | |
| 行驶速度(空/满)(m/s) | 0.8/0.7m/s | 0.8/0.7m/s | 1.2/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.2/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.5/1/0m/s | 1.5/1.0m/s | 1.5/1.0m/s | |
| 导航雷达 | SLAM | SLAM | 激光SLAM | SLAM | 激光SLAM | / | / | 激光SLAM/二维码 | 激光SLAM | |
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±20mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |
| 安全距离 | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | 5m | |
| 电池容量 | 48V/25Ah | 48V/30Ah | 48V/30Ah | 24V/60Ah | 48V/30Ah | 24V/100Ah | 24V/200Ah | 48V/100Ah锂电池 | 48V/500Ah锂电池 | |
| 通讯模块 | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | 无线 WiFi 2.4G/5.8G | |
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搬运仓储机器人
| 产品型号 | F1-300T | F1-500T | F3-1500 | F3-3000 | F1-1000U | F7R-3000 | |
| 外形尺寸(mm) | 1093*745*1940mm | 1567*800*1940mm | 1632*870*1990mm | 1716*950*1985mm | 1640*990*1990mm | 1728*1015*1969mm | |
| 自重(含电池)(kg) | 280kg | 300kg | 500kg | 750kg | 800kg | 1050kg | |
| 额定负载(kg) | 300kg | 500kg | 1500kg | 3000kg | 600kg | 3000kg | |
| 载荷中心距(mm) | 382mm | 587mm | 600mm | 600mm | 600mm | \ | |
| 提升高度(h3+h13)(mm) | 340mm | 400mm | 200mm | 200mm | 2044mm | \ | |
| 下降后货叉距地高度(h13)(mm) | 100mm | 130mm | 75mm | 75mm | 94mm | \ | |
| 货叉尺寸(s/e/l)(mm) | 47*270*744mm | 74*420*1162mm | 70*175*1232mm | 70*190*1232mm | 60*206*1220mm | \ | |
| 货叉外宽(b5)(mm) | 270mm | 420mm | 680mm(可定制) | 680mm(可定制) | 551mm(可定制) | \ | |
| 适用托盘尺寸(mm) | 780*590mm | 1000*800mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | \ | |
| 额定运行速度(mm/s) | 1000mm/s | 1000mm/s | 1500mm/s | 1600mm/s | 1200mm/s | 1500mm/s | |
| 定位精度(mm)(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| 最小转弯半径(Wa)(mm) | 585mm | 830mm | 1244mm(抬叉) | 1380mm(抬叉) | 894mm | 1437mm | |
| 运动方式 | 全向运动，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转 | 全向运动，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 全向运动，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转 | 前进、后退、侧移、弧线、原地旋转 | |
| 最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) | 1370mm | 1860mm | 2062mm | 2165mm | 1988mm | \ | |
| 额定工况运行时间(h) | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤2h | ≤2h | ≤2h | ≤3h | |
| 导航方式 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | |
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相关参数
搬运仓储机器人
| 产品型号 | F4-1000C1 | F4-1500A | F4-2000B | F5-1400U | F5-1600A | F5M-1600A | |
| 外形尺寸(mm) | 1640*990*1990mm | 1883*940*2143mm | 1890*1000*2215mm | 2448*1700*2902mm | 2288*1200*2219mm | 2676*1577*3324mm | |
| 自重(含电池)(kg) | 750kg | 900kg | 1200kg | 2200kg | 2310kg | 4400kg | |
| 额定负载(kg) | 1000kg | 1500kg | 2000kg | 1400kg | 1600kg | 1600kg | |
| 载荷中心距(mm) | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | 600mm | |
| 提升高度(h3+h13)(mm) | 2031mm | 2500mm | 2500mm | 2000mm | 3000mm | 4800mm | |
| 可定制最高提升高度及载重(mm，kg) | 2031mm，1000kg | 3000mm，1200kg | 3000mm，1300kg | \ | 3000mm，1600kg | 7500mm，900kg | |
| 货叉尺寸(s/e/l)(mm) | 65*180*1220mm | 60*170*1232mm | 70*200*1220mm | 43*103*1230mm | 42*125*1237mm | 42*102*1250mm | |
| 货叉外宽(b5)(mm) | 680mm/可定制 | 600mm/可定制 | 680mm(可定制) | 690mm(可定制) | 650mm(可定制) | 342~740/调距叉 | |
| 适用托盘尺寸(mm) | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | |
| 额定运行速度(mm/s) | 1200mm/s | 1500mm/s | 1500mm/s | 1200mm/s | 1500mm/s | 1350mm/s | |
| 定位精度(mm)(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| 最小转弯半径(Wa)(mm) | 1178mm | 1309mm | 1405mm | 2500mm | 1511mm | 1778mm | |
| 运动方式 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 全向运动，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | 前进、后退、弧线、原地旋转 | |
| 最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) | 2052mm | 2241mm | 2405mm | 2700mm | 2705mm | 3200mm | |
| 额定工况运行时间(h) | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤2h | ≤2h | ≤2h | ≤2h | ≤2h | ≤2h | |
| 导航方式 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | 3D导航/LSLAM/视觉辅助 | |
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料箱机器人
支持多型号定制
相关参数
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| 驱动形式 | 双轮差速 | 运行噪声 | ≤75dB(A) |
| 取货方式 | 旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条 | 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 |
| 长*宽*高 | 1600*1000*2220mm | 工作海拔高度 | -60m～3000m |
| 旋转直径 | 1600mm | 环境光抗扰度 | ≤6000lx，无阳光直射 |
| 自重（含电池） | 400kg | 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 2%/3mm/7mm |
| 料箱最大负载 | 30kg | 最小通行宽度 | 1200mm |
| 整机最大负载 | 150kg | 导航位置精度[3] | ±10mm |
| 背篓层数 | 3 | 导航角度精度[3] | ±1.0° |
| 第一层背篓离地高度 | 400mm | 导航速度 | ≤ 1.3m/s |
| 背篓层间距 | 层间距 450mm，最大箱高 330mm | 升降最大运动速度 | 0.5m/s |
| 适用料箱尺寸 | 600*400*300mm | 货叉旋转 90° 时间 | 2s |
| 货叉手指长度（手指水平时手指末端到侧板的离） | 100mm | 浅库位外部平均取货/放货时间 | 7.5s/7.5s |
| 最低取货高度 | 400mm | 内部平均取货/放货时间 | 4.0s/4.0s |
| 最高取货高度 | 1860mm | 紧急制动距离 | ≤ 1m |
| 货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离 | 337mm | 电池规格 | 48V/35Ah（磷酸铁锂） |
| 料箱左右/背靠背间距 | 110mm/110mm | 综合续航 | 6h |
| 底盘离地间隙 | 25mm | 充电时间（10-80%） | ≤ 1.5h |
| 激光扫描高度 | 165mm | 充电形式 | 自动 |
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 电池循环次数 | > 2000 |
| 激光SLAMA 多层料箱机器人 |
料箱机器人
相关参数
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| 产品型号 | F0-50SC | F0-50DC | F0-50DCH | F0-50DCH(T) | F0-50DCP | F0-50DT | F0-50DCW |
| 外形尺寸(mm) | 956*680*2000mm | 1730*850*2600mm | 1730*950*4665mm | 1730*950*4311mm | 1780*1050*4585mm | 1730*850*3600mm | 2150*1120*4595mm |
| 自重(含电池)(kg) | 430kg | 620kg | 730kg | 750kg | 760kg | 620kg | 780kg |
| 额定负载(kg) | 50kg | 250kg | 250kg | 250kg | 250kg | 250kg | 250kg |
| 执行机构负载(kg) | 50kg | 50kg | 50kg | 50kg | 50kg | 50kg | 50kg |
| 取货高度(mm) | 350~1450mm | 300~2085mm | 300~4000mm | 320~6500mm/可定制8-10m | 300~4000mm | 300~3000mm | 300~4000mm |
| 可兼容货物尺寸(L*W*H)(mm) | (300~600)*(200~460)*(140~340)mm | (300~620)*(250~400)*(120~500)mm | (300~620)*(250~460)*(120~500)mm | (300~620)*(450~250)*(120~500)mm | (400~670)*(250~550)*(120~500)mm | (600~350)*(490~250)*(100~500)mm | (500~800)*(600~400)*(120~500)mm |
| 额定运行速度(空载/满载)(m/s) | 1.5/1.5 | 1.8/1.5 | 1.8/1.5 | 1.8/1.5 | 1.8/1.5 | 1.8/1.5 | 1.8/1.5 |
| 行走停止精度(mm)(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 |
| 通道宽度(mm) | 830mm | 1000mm | 1100mm | 1100mm | 1200mm | 1000mm | 1270mm |
| 旋转直径(mm) | 1000mm | 1850mm | 1850mm | 1850mm | 2180mm | 1850mm | 2395mm |
| 完全放电充电时长(h) | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤2h | ≤2h | ≤2h | ≤1.5h | ≤2h |
| 额定工况运行时间(h) | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h | 6~8h |
| 导航方式 | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM | 二维码/LSLAM/VSLAM |
料箱机器人
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相关参数
| 产品型号 | A42-M | A42-G | A42-L | A42-X |
| 尺寸(L×W×H)（mm） | 1300×800×3130mm(高度可支持范围1000-3530) | 1600×1000×4330mm(高度可支持范围1000-5530) | 1830×1060×4330mm(高度可支持范围1000-5530) | 2130×1240×(5970~4420(高度可支持范围1000-5620) |
| 自重（kg） | 380kg | 480kg | 550kg | 650kg |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)（mm） | 长(400~300)×宽(300~230)×高(600~105） | 长(600~300)×宽(400~300)× 高(600~120） | 长(670~300)×宽(500~300)× 高(600~120） | 长(800~600)×宽(600~400)× 高(600~120） |
| 机械旋转直径（mm） | 1300mm | 1600mm | 1830mm | 2130mm |
| 整机最大负载（kg） | 300kg | 300kg | 300kg | 300kg |
| 货箱最大负载（kg） | 50kg | 50kg | 50kg | 50kg |
| 取货高度（mm） | 400~3200mm | 400~5200mm | 400~5200mm | 400~5200mm |
| 直行最大运动速度（m/s） | 1.8m/s | 1.8m/s | 1.7m/s | 1.2m/s |
| 行进方向停止精度（mm） | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 满充时间（h） | ≤1.5h | ≤1h | ≤1h | ≤1h |
| 快充时间（min） | ≤40min | ≤32min | ≤32min | ≤32min |
| 满充后续航时间（h） | ≥5.4h | ≥6.5h | ≥6.5h | ≥6.5h |
| 快充后续航时间（h） | ≥3.4h | ≥4.0h | ≥4.0h | ≥4.0h |
| 工作环境温度 | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C |
| 巷道宽度（mm） | 920mm | 1110mm | 1225mm | 1375mm |
| 地面平整（mm/2.25m²） | ±3 | ±4 | ±4 | ±4 |
| 兼容货箱类型 | 料箱/纸箱 | 料箱/纸箱 | 料箱/纸箱 | 料箱/纸箱 |
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n |
| 导航方式 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 |
料箱机器人
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相关参数
| 产品型号 | A42T-L | A42T-X | A3-M | A3-G | A3-L |
| 尺寸(L×W×H)（mm） | 1850×1030机械高度:4890/5730 | 2220×1250机械高度:4890/5730 | 1520×700×1985mm | 1650×900×3930mm | 2130×1220×5150mm |
| 自重（kg） | 950kg | 1100kg | 400kg | 580kg | 650kg |
| 货箱兼容尺寸(L×W×H)（mm） | 长(650~400)×宽(500~300)×高(600~120） | 长(850~600)×宽(650~400)× 高(600~135） | 长(370~180)×宽(300~265)× 高(600~50） | 长(600~360)×宽(500~360)× 高(600~50） | 长(780~450)×宽(780~450)× 高(350~150） |
| 机械旋转直径（mm） | 1850mm | 2240mm | 1520mm | 1650mm | 2150mm |
| 整机最大负载（kg） | 300kg | 300kg | 120kg | 250kg | 320kg |
| 货箱最大负载（kg） | 50kg | 50kg | 30kg | 50kg | 40kg |
| 取货高度（mm） | 350~10000mm | 350~10000mm | 450~1650mm | 330~3600mm | 360~4650mm |
| 直行最大运动速度（m/s） | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.4m/s | 1.57m/s | 1.5m/s |
| 行进方向停止精度（mm） | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 满充时间（h） | ≤1h | ≤1h | ≤1.4h | ≤1.4h | ≤1.4h |
| 快充时间（min） | ≤32min | ≤32min | ≤40min | ≤32min | ≤32min |
| 满充后续航时间（h） | ≥6h | ≥5.5h | ≥5.4h | ≥6.5h | ≥6.5h |
| 快充后续航时间（h） | ≥3.8h | ≥3.5h | ≥3.4h | ≥4.0h | ≥4.0h |
| 工作环境温度 | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C | 0~45°C |
| 巷道宽度（mm） | 1160mm | 1380mm | 800mm | 1000mm | 1450mm |
| 地面平整（mm/2.25m²） | ±3 | ±3 | ±4 | ±4 | ±4 |
| 兼容货箱类型 | 料箱/纸箱 | 料箱/纸箱 | Tray盘 | 带平面的刚体 | 塑料箱、纸箱、大型载具、轮胎等 |
| 通信方式 | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n | Wi-Fi 5GHz 802.11n |
| 导航方式 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 | 二维码导航＋惯性导航 |
料箱机器人
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相关参数
| 产品型号 | C36A 标准版 | C56A-BS1 | C56A-BD1 |
| 外形尺寸(L×W×H)(mm) | 1500*810*4068 | 1780*1000*5300mm(可定制至7) | 1780*1000*5300mm(可定制至7) |
| 旋转直径(mm) | 1655mm | 1950mm | 1950mm |
| 导航方式 | 二维码+惯性 | 二维码+惯性 | 二维码+惯性 |
| 取货方式 | 夹抱式 | 夹抱式 | 夹抱式 |
| 自重(kg) | 550kg | 780kg | 780kg |
| 料箱额定负载(kg) | 30kg | 50kg | 50kg |
| 适配料箱尺寸(mm) | (300-600)*400*(120-400) | (300-650)*(200-500)*(120-400) | (300-650)*(210-450)*(150-400) |
| 背负料箱层数 | 6 | 6 | 6 |
| 单次取放时间(s) | 8s | 5s | 浅库位5s/深库位8s |
| 取放料箱高度(mm) | 240-3628mm | 270-4780mm | 270-4780mm |
| 地面平整度(mm) | 最大起伏＜6mm | 最大起伏＜6mm | 最大起伏＜6mm |
| 最小巷道宽度(mm) | 1000mm | 1000mm | 1000mm |
| 空载速度(m/s) | 1.5m/s | 1.8m/s | 1.8m/s |
| 满载速度(m/s) | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 停止精度(mm) | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角精度(°) | 1° | 1° | 1° |
| 电池类型 | 三元锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 额定续航(h) | 6~8h | 6~8h | 6~8h |
| 充电时间(h) | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h |
| 循环寿命(次) | 500 | 2000 | 2000 |
潜伏机器人
| 产品型号 |
Q3-600D
|
Q7-1000E |
Q7-1500D |
| 外形尺寸L*W*H(mm) |
950*650*250
|
1150*820*256 | 1180*860*265 |
| 额定运行速度(空载)(mm/s) | 2000mm/s | 2000mm/s | 1400mm/s |
| 额定加速度(空载)(mm/s²) | 1200mm/s² | 1000mm/s² | 600mm/s² |
| 定位精度(mm)(°) | ±10 /±1 | ±10 /±1 | ±10 /±1 |
| 完全放电后充电时长(h) | ≤ 1.5 h | ≤ 1.5 h | ≤ 1.5 h |
| 底盘离地间隙(mm) | 25mm | 25mm | 25mm |
| 额定负载（kg) | 600kg | 1000kg | 1500kg |
| 自重（kg) | 132kg | 185kg | 277kg |
| 举升高度（mm) | 60mm | 60kg | 60kg |
| 旋转直径（mm) | 995mm | 1200mm | 1265mm |
| 导航方式 | 二维码/VSLAM/LSLAM | 二维码/VSLAM/LSLAM | 二维码/VSLAM/LSLAM |
| 额定工况工作时间（h) | 8h | 8h | 8h |
相关参数
激光SLAM辊筒、复合机器人
相关参数
| 产品名称 | 大型单辊筒移载车 | 复合机器人 |
| 车体尺寸 | 1000*1170*160mm | 1000*600*800mm |
| 适合物料尺寸 | 900*(650±5)mm | / |
| 总负载 | 300kg*1 | / |
| 移载方式 | 单层单辊筒 | 协作手臂动作 |
| 机台对接高度 | 680±2mm | / |
| 输送速度 | 3.1-22.4m/min（手动可调） | / |
| 物料到位检测 | 每个辊筒三组对射光电 | |
| 底盘 | 基于 AMB-300 系列 | 基于 AMB-300 系列 |
| 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM |
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垂直托盘
搬运机器人
| 产品型号 | PTR-VS标准 | PTR-VA多用途 | PTR-VD自装卸式 |
| 外形尺寸 | 2223mm*2720mm* 根据项目定制 | 1983mm*2414mm* 根据项目定制 | 2223mm*2720mm* 根据项目定制 |
| 额定载重 | ≤ 2.5t | ≤ 2.5t | |
| 设备自重 | ≥ 4.5t | ≥ 4.5t | ≥ 4.5t |
| 行驶速度 | 升降 0.6-1.2m/s | 升降 0.6-1.2m/s | 行驶0.4-0.8m/s升降 0.6-1.2m/s |
| 控制方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 |
| 定位精度 | ≤ 2m m | ≤ 4m m | ≤ 2m m |
| 定位方式 | 编码器定位 | 编码器定位 | 编码器定位 |
| 电压 | AC380+AC220 | AC380+AC220 | AC380+AC220 |
| 噪音数值 | ≤75分贝 | ≤75分贝 | ≤75分贝 |
| 加减速度 | 0.3-0.9m/s | 0.3-0.9m/s | 0.3-0.9m/s |
| 功率 | 12kw | 12kw | 12kw |
| 适用温度 | 零下25～45℃ | 零下10～45℃ | 零下25～45℃ |
| 整机配套 | 防护网 | 控制 | 警示措施 |
支持多型号定制
支持多型号定制
辊筒机器人
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| 型号 |
C3-400B4
|
C3-200B2 |
C3-200B2 |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*745*1175 | 1250*745*935 | 1250*743*1028 |
| 移载方式 | 滚筒 | 滚筒 | 滚筒 |
| 自重(kg) | 410 | 350 | 315 |
| 停止角度精度(°) | ±1 | ±1 | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 |
| 额定工况运行时间(h) | 8 | 8 | 8 |
| 额定负载（kg) | 4*100 | 2*100 | 2*100 |
| 额定加速度（m/s) | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 额定运行速度（m/s) | 1.2 | 1.2 | 1 |
| 旋转直径（mm) | 1415 | 1415 | 1396 |
| 导航方式 | SLAM/二维码 | SLAM/二维码 | SLAM/二维码 |
| 避障方式 | 270°激光/辅助防护 | 270°激光/辅助防护 | 270°激光/辅助防护 |
相关参数
相关参数
相关参数
| 产品名称 | 穿梭车立库系统SLS300系列 | 缓存分拣穿梭机器人系统SLS500系列 |
| 车体尺寸 | 150/150/150mm–800/600/600mm | 200/200/150mm–600/400/500mm |
| 载荷 | 标准35KG, 最大50KG | 标准20KG |
| 提升机 | 速度3m/s, 加速度7m/s² | / |
| 穿梭车 | 速度4m/s, 加速度2m/s² | 速度4m/s, 加速度2m/s² |
| 整体效率 | 1000-1200箱/小时 | 1000-1200箱/小时 |
| 立库最大高度 | 24m | 24m |
| 最大长度 | 100m | 100m |
| 供电方式 | 交流200-400V；直流48/24V | 直流48 ±10% |
| 行走定位精度 | / | ±3mm |
穿梭机器人
支持多型号定制
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穿梭机器人
| 产品名称 | 变尺寸料箱穿梭机器人系统SLS400系列 | 四向料箱穿梭机器人系统SLS600系列 |
| 载货质量（KG） | 35（额定）50（MAX） | 35（额定）50（MAX） |
| 平均复合作业能力（箱/小时） | 100 | 120 |
| PR(可用性) | 99% | 99% |
| MTTR(平均故障维修时间/分钟 | ＜15 | ＜15 |
| 夹抱变宽范围mm | / | 200-600mm |
| 行走定位精度mm | ±3mm | ±3mm |
| 行走最大速度m/s | ≥4m/s | ≥4m/s |
| 夹抱定位精度mm | ±1.5mm | ±1.5mm |
| 夹抱变宽范围mm: | 200-600mm | / |
相关参数
水平托盘搬运机器人
相关参数
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| 产品型号 | PTR-HS146标准 | PTR-HL126轻型 | PTR-HW180重型 | PTR-HJ180窄型 | PTR-HA两栖型 | PTR-HG接驳型 |
| 产品尺 寸 | 1135*980*146mm | 1135*980*126mm | 1135*980*180mm | 1135*890/850*180mm | 1140*980*174mm | 1740*1728*1395mm |
| 额定载重 | 1.2t | 0.8t | 1.5t | 1.5t | 1.2t | 1.2t |
| 建议载具 | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1200*1000mm | 1100*1100mm | 1200*1000mm | 可定制 |
| 设备自重 | 300kg | 260kg | 450kg | 400kg | 300kg | 700kg |
| 行驶速度 | 1.2m/s | 1.2 m/ s | 1.2m/s | 1.4m/s | 1.2 m/s ² | 1.25m/s |
| 加速度 | 0.3 m/s² | 0.3m/s² | 0.2m/s² | 0.3m/s² | 0.3m/s² | 0.3m/s² |
| 举升时间 | 3s | 3s | 4s | 4s | 3s | 8s |
| 换向时间 | 3s | 3s | 4s | 4s | \ | \ |
| 定位精度 | ±2m m | ±2m m | ±2m m | ±2m m | ±2m m | ±10m m |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
| 电 能 | ≥ 2.8 kW·h | ≥ 2.8 kW·h | ≥ 2.4 kW·h | ≥ 2.8 kW·h | ≥ 2.8 kW·h | ≥ 2.8 kW·h |
| 续航时间 | 8-10h | 8-10h | 6-8h | 8-10h | 8-10h | 8-10h |
| 充电方式 | 自动充电 | 自动充电 | 自动充电 | 自动充电 | 自动充电 | 自动充电 |
| 适用温度 | -10~45℃ | -10~45℃ | -10~45℃ | -10~45℃ | -10~45℃ | -10~45℃ |
| 充电时间 | 2-3h | 2-3h | 1-2h | 2-3h | 2-3h | 3-4h |
支持多型号定制
停车机器人
相关参数
| 产品名称 | 新型滚筒式泊车AGV机器人 | 无线重载型夹臂式泊车机器人 | 柔性传送式泊车机器人 | 梳齿型停车AGV机器人 | 车台板停车AGV机器人 |
| 导航方式 | 激光导航 | 光电传感器 | 光电传感器 | 混合导引(激光引导+磁钉引导) | 混合导引(激光引导+磁钉引导) |
| 行走功能 | 前进、后退、转弯、自旋、横移 | 前进、后退 | 前进、后退 | 前进、后退、转弯、自旋、平移、差速 | 前进、后退、转弯、自旋、平移、差速 |
| 行驶速度 | 可达3m/s | 0.8m/s | 0.7m/s | 最快可达3m/s | 最快可达3m/s |
| 额定载重 | 2.5吨 | 3.2吨 | 2.5吨 | 2.5吨 | 3.2吨 |
| 导航精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 蓄电池容量 | 48V磷酸铁锂电池，240AH | 48V磷酸铁锂电池，42AH | \ | 铅酸电池48V，锂电池48V，容量200AH-300AH（可选） | 铅酸电池48V，锂电池48V，容量200AH-300AH（可选） |
| 满电续航时间 | ＞8小时 | ＞8小时 | \ | ＞8小时 | ＞8小时 |
| 安全防护 | 急停、非接触防护 | 急停、缓冲垫 | 急停 | 激光防撞传感器 3m安全范围先减速后刹车 | 激光防撞：1m安全范围 |
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支持多型号定制
相关参数
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协作机器人
| 产品型号 | EC63 | EC66 | EC612 | EC616 |
| 重量 | 13kg | 17.5kg | 33.5kg | 32.5kg |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 负载 | 3kg | 6kg | 12kg | 16kg |
| 工作半径 | 624mm | 914mm | 1304mm | 54mm |
| 工具最大速度 | 2.0m/s | 2.8m/s | 3.2m/s | 2.8m/s（建议值） |
| 关节运动范围-基座 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 关节运动范围-肩部 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 关节运动范围-肘部 | ±158° | ±165° | ±168° | ±160° |
| 关节运动范围-手腕1 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 关节运动范围-手腕2 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
| 关节运动范围-手腕3 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
无人物流车
| 产品名称 | 无人物流车T05 | 无人物流车T30L |
| 整车尺寸(mm) | 2300(L)*1130(W)*2190mm(H) | 3429(L)*1708(W)*2156mm(H) |
| 整车质量(kg) | 1500kg | 4270kg |
| 额定牵引质量(kg) | 3000kg | 30000kg |
| 行驶速度(km/h) | \ | 25(km/h) |
| 最大爬坡 | 5%/10% | 30% |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 锰酸锂 |
| 电池额定电压(V) | 80V | 355.2V |
| 充电方式 | 快充 | 支流快充 |
| 续航里程(km) | \ | 80km |
| 充电时长 | 1.5h | 30min(30%-80%) |
| 传感器装置 | 激光雷达/摄像头/DGPS/碰撞传感器 | 激光雷达/摄像头/DGPS/碰撞传感器 |
分拣机器人
相关参数
| 产品型号 |
S100C
|
S35C | 20T | 20C | 10C |
| 载体表面高度(mm) | 540(可定制） | 850（可定制） | 1250(可定制） | 1000 | 200 |
| 产品尺寸（长宽高mm） | 1150*832*540 | 740*560*850 | 560*510*1335 | 560*600*1027 | 460*400*200 |
| 最大负载(kg) | 100 | 35 | 8 | 20 | 10 |
| 最大负载尺寸(长宽高mm） | 1170*832*540 | 640*460*300 | 500*400*300 | 600*420*400 | 400*400 |
| 最大速度(m/s) | 2 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 重量kg | 21 | 150 | 70 | 75 | 18 |
| 通讯 | WIFI,IEEE802.11b/g | WIFI,IEEE802.11a/b/g/n | WIFI,IEEE802.11a/b/g/n | WIFI,IEEE802.11a/b/g/n | WIFI,IEEE802.11a/b/g/n |
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支持多型号定制
辊筒机器人
相关参数
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| 产品名称 | 双辊筒移载车 | 升降单辊筒移载车 | 高位单辊筒移载车 | 大型单辊筒移载车 |
| 车体尺寸L*W*H(mm) | 1000*700*850mm | 831*560*592.5mm | 800*560*999mm | 1000*1170*160mm |
| 适合物料尺寸(mm) | 420*330mm | 600*500mm | 300*400mm | 900*(650±5)mm |
| 总负载(kg) | 40*2kg | 60*1kg | 60*1kg | 300*1kg |
| 移栽方式 | 单层双辊筒 | 单层单辊筒 | 单层单辊筒 | 单层单辊筒 |
| 机台对接高度(mm) | 340±3mm | 551±3mm | 960±3mm | 680±2mm |
| 顶升行程(mm) | / | 60mm | / | / |
| 顶升速度(mm/s) | / | 12mm/s | / | / |
| 输送速度(mm/min) | 3.4-33.8（手动可调） | 6-60.8（手动可调） | 4-49.9（手动可调） | 3.1-22.4（手动可调） |
| 外观颜色 | RAL7035 | RAL7035 | RAL7035 | RAL7035 |
| 物料到位检测 | 每个辊筒三组对射光电 | 每个辊筒三组对射光电 | 每个辊筒三组对射光电 | 每个辊筒三组对射光电 |
| 底盘 | 基于 AMB-300 系列 | 基于 AMB-150 系列 | 基于 AMB-150 系列 | 基于 AMB-300 系列 |
潜伏式机器人
相关参数
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| 产品型号 | M5A(L)L版 | M5A(Q)Q版 | M5A(X)系统CE版 | M60C(S)标准版 | M60C(H)工业版 | M60C(K)CE版 |
| 适用场景 | 料箱货到人/产线 | 料箱货到人/产线 | 料箱货到人/产线 | 电商货到人搬运/制造业搬运 | 电商货到人搬运/制造业搬运 | 电商货到人搬运/制造业搬运 |
| 外形尺寸(mm) | 686*492*440mm | 686*492*480mm | 686*492*480mm | 940*712*240mm | 956*730*240mm | 956*730*240mm |
| 自重(kg) | 50kg | 56kg | 56kg | 145kg | 145kg | 145kg |
| 额定负载(kg） | 50kg | 30kg | 30kg | 600kg | 600kg | 600kg |
| 最大顶升高度(mm) | 170mm | 370mm | 370mm | 55mm | 55mm | 55mm |
| 空载最大速度(m/s） | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s | 2m/s |
| 空载最大加速度(m/s²） | 1m/s² | 1m/s² | 1m/s² | 1.5m/s² | 1.5m/s² | 0.4m/s² |
| 导航方式 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | 二维码 | 二维码 |
| 定位精度(mm) | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角精度(°) | 1° | 1° | 1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 三元锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂 |
| 额定续航(h） | 7h | 7h | 4h | 8h | 8h | 8h |
| 电池寿命(次) | 2000次 | 2000次 | 1000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 500次 |
| 充电时间(h） | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h |
| 过沟能力(mm） | 20mm | 20mm | 20mm | 30mm | 30mm | 30mm |
| 过坎能力(mm） | 3mm | 3mm | 3mm | 5mm | 5mm | 5mm |
| 过坡能力(%） | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% |
| 使用温度(℃) | 0~45℃ | 0~45℃ | 0~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ |
潜伏式机器人
相关参数
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| 产品型号 | H80A(S)标准版 | H80A(T)智能版 | M100B(S)标准版 | M100B(H)工业版 | M100B(T)智能版 | M100B(K)CE版 |
| 适用场景 | 仓储/工业制造 | 仓储/工业制造 | 电商仓储等 | 制造业搬运 | 制造业搬运 | 海外 |
| 外形尺寸(mm) | 922*650*250mm | 940*650*260mm | 1150*800*250mm | 1184*834*250mm | 1184*834*260mm | 1182*832*260mm |
| 自重(kg) | 145kg | 155kg | 215kg | 215kg | 215kg | 213kg |
| 额定负载(kg） | 800kg | 800kg | 1000kg | 1000kg | 1000kg | 1000kg |
| 最大顶升高度(mm) | 55mm | 55mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 空载最大速度(m/s） | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s |
| 空载最大加速度(m/s²） | 1.2m/s² | 1.2m/s² | 1.5m/s² | 1.5m/s² | 0.5m/s² | 0.4m/s² |
| 导航方式 | 二维码 | SLAM | 二维码 | 二维码 | SLAM | 二维码 |
| 定位精度(mm) | ±5mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角精度(°) | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 电池类型 | 磷酸铁锂/三元锂 | 磷酸铁锂/三元锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 |
| 额定续航(h） | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h |
| 电池寿命(次) | 2000/500次 | 2000/500次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 |
| 充电时间(h） | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h |
| 过沟能力(mm） | ≤30mm | ≤30mm | 30mm | 30mm | 30mm | 30mm |
| 过坎能力(mm） | ≤5mm | ≤5mm | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm |
| 过坡能力(%） | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% |
| 使用温度(℃) | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ |
潜伏式机器人
相关参数
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| 产品型号 | H150A-H 工业版 | H150A-T 智能版 | H150A-C CE版 | M150B(S)标准版 | M150B(H)工业版 | M150B(T)智能版 | M150B(K)CE版 |
| 适用场景 | 汽车/家电/制造业大件搬运 | 汽车/家电/制造业大件搬运 | 海外/汽车行业 | 电商仓储等 | 制造业搬运 | 制造业搬运 | 海外 |
| 外形尺寸(mm) | 1455*1030*250mm | 1455*1030*300mm | 1455*1030*300mm | 1150*800*250mm | 1184*834*250mm | 1184*834*260mm | 1182*832*260mm |
| 自重(kg) | 310kg | 310kg | 310kg | 225kg | 225kg | 225kg | 223kg |
| 额定负载(kg） | 1500kg | 1500kg | 1500kg | 1500kg | 1500kg | 1500kg | 1500kg |
| 最大顶升高度(mm) | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm | 60mm |
| 空载最大速度(m/s） | 1m/s | 1m/s | 1m/s | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s |
| 空载最大加速度(m/s²） | 1m/s² | 0.8m/s² | 0.4m/s² | 1.5m/s² | 1.5m/s² | 0.5m/s² | 0.4m/s² |
| 导航方式 | 二维码 | SLAM | 二维码 | 二维码 | 二维码 | SLAM | 二维码 |
| 定位精度(mm) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
| 停止角精度(°) | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° | ±1° |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 | 三元锂/磷酸铁锂 |
| 额定续航(h） | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h | 8h |
| 电池寿命(次) | 2000次 | 2000次 | 2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 | 三元锂500次/磷酸铁锂2000次 |
| 充电时间(h） | 1.5h | 1.5h | 1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h |
| 过沟能力(mm） | 30mm | 30mm | 30mm | 30mm | 30mm | 30mm | 30mm |
| 过坎能力(mm） | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm |
| 过坡能力(%） | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% | 5% |
| 使用温度(℃) | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ | －10~45℃ |
AMR+机器人
相关参数
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| 产品名称 | 无尘皮带AMR | 单工位辊筒AMR | 双列双工位辊筒AMR | 双排双工位辊筒AMR | 全向移动四工位辊筒AMR | 双层双列四工位辊筒AMR |
| 产品型号 | TM11-AHLQB11NN-100 | ZT11-ABQR11NN-50 | SF11-ALSR12NN-60 | LD11-BHLSR12NN-500 | HX11-DTLSR22NN-120 | GN11-ABQR22NN-60 |
| 产品特点 | 1、戴防尘罩，适用于无尘车间2、带末端引导功能，接驳精度＜±2mm3、带货物自动夹紧归中机构4、支持PIO与产线对接联动5、上装四角触边防撞6、可360°避障7、电池快换 | 1、与辊筒输送线自动对接2、双边上下料3、侧边与产线对接4、电池快换 | 1、车尾与产线对接，接驳间距更小2、双列辊筒，可接驳2个料箱3、包胶辊筒防滑4、可360°避障5、电池快换 | 1、双排辊筒，可接驳2个货物，支持空满交换2、升降辊筒可对接不同对接高度3、可360°避障 | 1、田字形四工位辊筒，可接驳4个货物，支持空满交换2、可全向移动，可侧移，适用于窄通道3、立体360°避障 | 1、双层双列四工位辊筒，可转运4个料箱，支持空满交换2、电池快换3、上层辊筒对接高度可调节 |
| 典型适用场景 | 无尘间Tray盘转运 | 与输送线自动接驳场景 | 适配料箱转运场景 | 发动机缸盖转运 | 无尘间Tray盘转运 | 双层输送线料箱转运场景 |
| 整车外形尺寸(mm) | 992*828*1403mm | 940*760*566mm | 940*760*566mm | 1184*1223*1252mm | 1550*700*1578mm | 959*940*1296mm |
| 对接高度(mm) | 500-900mm(可定制) | 500-900mm(可定制) | 500-900mm(可定制) | 950-1250mm(可升降) | 500&1100(可定制) | 400&1340(可定制) |
| 接驳货物类型 | Tray盘/BOX | 料箱/纸箱/治具 | 料箱/纸箱/治具 | 发动机缸盖 | Tray盘/BOX | 料箱/BOX |
| 对接货物尺寸(mm) | 货物尺寸:≤620*590对接方向货物宽度:≤620 | 货物尺寸:≤800*600 对接方向货物宽度:≤800 | 货物尺寸:≤800*600 对接方向货物宽度:≤600 | 货物尺寸:≤1041*343*168 升降范围:300对接方向货物宽度:≤350 | 货物尺寸:≤530*450*400对接方向货物宽度:≤530 | 货物尺寸:≤600*410*260对接方向货物宽度:≤600 |
| 载重(kg) | 50kg | ≤300kg | ≤200*2kg | ≤300*2kg | ≤50*4kg | ≤100*4kg |
| 电池容量(AH） | 36(三元锂)/19(磷酸铁锂) | 36(三元锂)/19(磷酸铁锂) | 36(三元锂)/19(磷酸铁锂) | 38.5(磷酸铁锂) | 38.5(磷酸铁锂) | 36(三元锂)/19(磷酸铁锂) |
| 导航方式 | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM |
AMR+机器人
相关参数
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400-116-1337
| 产品名称 | 链条AMR | Fork 专机 | 辊筒AMR | 多级顶升PCB专机 |
| 产品型号 | ZH11-BHBSD11NN-400 | TM12-ATLSG11NN-100 | ZN11-GTBSR11NN-1000 | P50A-SBDQRMN-01 |
| 产品特点 | 1、适用于托盘转运场景2、可于链条输送机对接3、性价比高 | 1、fork 取货，fork 可伸出 870mm，fork 前端可避障防撞2、上装带防尘罩，适用于无尘车间3、可前后立体避障4、fork取放精度<+2mm5、带夹紧归中装置6、电池快换 | 1、可搬运底部不规则载具 | 1、可对接不同的顶升高度，大范围升降2、托盘支持回转，转向可以单独转动底盘，不需要转托盘，缩小带载的旋转半径3、支持上视解托盘码纠偏4、带防尘罩等防尘措施，适用于无尘车间 |
| 典型适用场景 | 适用于托盘转运场景 | 无尘间Tray盘&花篮载具的转运 | 挖机底板等零件搬运 | PCB搬运场景 |
| 整车外形尺寸(mm) | 1190*850*511mm | 950*870*1600mm | 1846*1215*903mm | 940*650*630mm |
| 对接高度(mm) | 450mm | 600mm | 500-900mm(可定制) | 620-1010mm(可升降) |
| 接驳货物类型 | 托盘 | tray盘/光伏花篮/BOX | 底部不规则零件 | PCB物料托盘 |
| 对接货物尺寸(mm) | 货物尺寸:≤1200*620*1730对接方向货物宽度:≤620 | 货物尺寸:≤620*590*700对接方向货物宽度:≤590 | 货物尺寸:≤1760*945*45对接方向货物宽度:≤950 | 货物尺寸:800*700*745 |
| 载重(kg) | ≤1000kg | 50kg | ≤1000kg | 400kg |
| 电池容量(AH） | 38.5(磷酸铁锂) | 36(三元锂)/19(磷酸铁锂) | 60(三元锂) | 28(磷酸铁锂) |
| 导航方式 | 二维码/SLAM | 二维码/SLAM | 二维码 | 二维码/SLAM |
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