应急安全科技情报

科技与信息中心

2023年02月28日

应急科技安全情报

2023年第2期（总第20期）

内蒙古一露天煤矿发生大面积坍塌

NLP在智能消防接处警系统中的应用研究

全球首台高原作业挖掘机器人来了

2023年中国应急产业上市公司业务布局对比

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CONTENT

应急安全科技情报

一         热点事件

内蒙古一露天煤矿发生大面积坍塌

通车8年不到！广西贺州一大桥坍塌

深圳公益救援队完成抗震救灾任务

NLP在智能消防接处警系统中的应用研究

基于WSR方法论的道路大件运输风险辨识与防控研究

融入排列熵的突发事件突变监测方法研究

二         研究进展

三         装备制造

全球首台高原作业挖掘机器人来了

厉害了！ 中国联通空中基站应急通信系统来啦！

四        行业动态

2023年中国应急产业上市公司业务布局对比

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NEWS

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内蒙古一露天煤矿发生大面积坍塌

2月22日13时许，内蒙古阿拉善盟阿拉善左旗新井煤业有限公司一露天煤矿发生大面积坍塌事故,已造成2人死亡、6人受伤。截至23日0时30分，核实以后还处于失联状态的人员是51人。

据了解，发生坍塌的是露天煤矿作业面北侧山坡，现场形成了南北长约200米、东西长约500米、净高约80米的坍塌体。现场坍塌体量巨大，且在22日傍晚六点多发生了二次坍塌，救援难度很大。

接报后，应急管理部部长王祥喜立即调度指导救援处置，要求抓紧核清人数，全力搜救失联人员，加强现场风险排查监测，防止发生次生灾害，保障救援安全。当晚，王祥喜率工作组紧急赶赴现场指导处置。

事故发生后，应急管理部立即调派国家矿山应急救援神华宁煤队、神东队等4支国家专业队109人携带支护、破拆和边坡雷达等装备驰援现场。当地消防救援力量238人、41辆消防车和6头搜救犬已在现场开展搜救工作。（资料来源：新华社微信综合，央视新闻微信、福建省应急管理厅、矿业界等，供稿人：科技与信息中心 尚东方 ）

图1：2月23日，救援车辆在内蒙古自治区阿拉善盟阿拉善左旗新井煤业有限公司露天煤矿坍塌事故现场作业（无人机照片）

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NEWS

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通车8年不到！

广西贺州一大桥坍塌

2023年2月19日21:40，广西贺州市八步区步头镇人民政府接到群众反映称，步头大桥有一块桥面发生坍塌。有关部门赶赴现场开展应急处置工作，对大桥两侧路段实施管制，并通告绕行路线。目前未造成人员伤亡和车辆受损。

根据现场初步调查，步头大桥步头端桥台前墙及部分侧墙和第一孔桥面系发生了倒塌破坏，导致交通中断。步头大桥于2015年7月27日正式通车，该桥为钢筋混凝土箱型拱桥，桥台为浆砌片石桥台，桥面系为预制混凝土空心板，钢筋混凝土立柱。桥台前墙及部分侧墙从拱座顶面以上部分全部倒塌，第一孔桥面系整体掉落，其他桥面系、拱座、主拱圈等结构的具体情况需要进一步检测分析。

2月20日，记者从广西贺州市八步区交通运输局了解到，贺州市八步区步头镇县道XA69步头至保和K4+100步头大桥第一跨出现桥面坍塌后，现场已经拉起警戒线，行人车辆无法通行，行人、摩托车可以通过渡船通行。（资料来源：每日经济新闻、贺州日报 供稿人：科技与信息中心 吴妙子）

图2：八步区步头镇步头村贺江公路大桥(2022年9月13日无人机航拍)

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NEWS

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新疆阿克苏地区沙雅县发生6.1级地震

据中国地震台网正式测定，1月30日7时49分在新疆阿克苏地区沙雅县发生6.1级地震，震中位于北纬40.01度，东经82.29度，震源深度50千米。震中属于荒漠无人区域，距离震中最近的村庄约50公里，阿克苏地区各县市均有震感。经自治区应急管理部门核实，目前暂未接到人员伤亡和财产损失报告，沙雅县城通讯、供电、交通道路等状况正常。

此次地震震中距沙雅县城141公里、距新和县城174公里、距阿瓦提县城177公里、距库车市区199公里、距拜城县城202公里、距阿拉尔市区105公里、距乌鲁木齐市区611公里。根据历史地震活动情况显示，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共218次，最大地震为本次地震。（资料来源：央视网，供稿人：宣教中心 蒋华 ）

图3：1月30日7时49分在新疆阿克苏地区沙雅县（北纬40.01度，东经82.29度）发生6.1级地震

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NEWS

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完成土耳其抗震救灾任务

土耳其强震已致土耳其和叙利亚两国超7700人遇难。其中，土耳其5894人死亡。土耳其地震发生后，我国多支社会力量积极响应。记者从深圳市公益救援志愿者联合会（以下简称深圳公益救援队）获悉，该队先遣队员6人已完成集结工作，2月8日19时许，6人携带侦检设备及小组保障装备预计将于北京时间2月9日中午抵达。而第一梯队20人队伍将于2月9日携带重型搜救装备前往土耳其开展搜救工作。未来，深圳公益救援队将在土耳其开展为期至少一周的地震灾后搜救工作。

赶赴土耳其救灾7天后，深圳公益救援队的22名志愿者踏入深圳湾口岸边检入境大厅，他们圆满结束在土耳其抗震救灾任务。

据了解，此次救援行动是深圳公益救援队建队以来第5次执行国际救援任务，此次行动共派出23名队员前往土耳其抗震救灾，持续工作时间7天，现场出队164人次，后方指挥中心共260人次24小时值守，随时待命。

2022年7月，深圳市应急管理局正式启动深圳市“应急第一响应人”培训工作，截至2022年12月，深圳市“应急第一响应人”数量已超1万人。深圳公益救援队全员参加了深圳市“应急第一响应人”培训，作为深圳市“应急第一响应人”队伍的重要力量，为守护市民群众生命安全提供了有力支撑。（资料来源：深圳晚报、读特、央视新闻、新华社、深圳公益救援队、中国地震台网中心、深圳发布、深圳大件事 供稿人：科技与信息中心 尚东方）

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RESEARCH

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NLP在智能消防接处警系统中的应用研究

为适应城市消防指挥中心的接处警工作要求，针对当前大多数接处警系统信息录入、力量调配效率偏低等问题，武汉邮电科学研究院的雷兴豪等人针对消防消防警情文本，提出基于ALBERT预训练模型的ALBERT-Bi LSTM-CRF深度学习模型，并对消防警情文本采用数据增强技术，对比了基于BERT中文预训练模型的BERT-Bi LSTM-CRF模型，在消防警情要素实体识别任务中取得较好的结果，F1值为81.660%，说明消防警情文本实体识别可以提高接处警的效率。由于该领域需要对语音信息文本进行快速提取，对于警情文本实体识别任务，需要较快的预测速度，ALBERT-Bi LSTM-CRF模型的F1值仅比BERT-Bi LSTM-CRF模型小5%左右，而ALBERT-Bi LSTM-CRF模型预测速度是BERT模型的2倍左右。同时由于该模型训练参数量少，训练速度为BERT模型的10倍左右，因此可以大大减小时间开销。ALBERT模型和BERT模型都需要一定规模的数据来训练，未来会考虑扩充数据集，通过标记更多的命名实体参与训练，进一步提高准确率，同时在接处警系统中提升接警效率。（来源：电子设计工程；投稿人：宣教中心 陈柯衡）

图4：警情文本识别效果 

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RESEARCH

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基于WSR方法论的

道路大件运输风险辨识与防控研究

“一带一路”倡议的提出和“交通强国”战略的实施，催生大量基建需求的同时，也引发对道路大件运输安全的高度关注。以WSR方法论为理论基础，探讨影响大件运输安全的风险因素，采用阈值改进的集成DEMATEL-ISM法构建道路大件运输风险因素多级递阶结构模型，揭示风险因素间的作用机理。 

表1 道路大件运输风险因素解释

研究结果表明：物理、事理、人理因素间存在交互影响，人理层面的安全文化和管理体系欠缺作用于事理安排和物理状态等直接或间接因素而最终影响大件运输安全。承运企业应切实落实风险分级管控和隐患排查治理双重预防工作机制，兼顾安全保障技术和安全文化的协调治理，以提高大件运输安全管理水平。（资料来源：北京交通大学学报(社会科学版)，《基于WSR方法论的道路大件运输风险辨识与防控研究》，供稿人：研发中心(院士办) 韩波）

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RESEARCH

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融入排列熵的突发事件突变监测

方法研究

随着社会工业进程的不断加速，以突发事件为始的危机对社会安全与经济发展造成了严重的危害。立足于总体国家安全观，以大兴安岭地区森林火灾这一自然灾害突发事件为研究对象，探究突发事件内在运行规律，解决突发事件事前分析领域缺乏系统化感知预警方法的问题。以哲学理念为立足点，以数据化思维为切入点，以可视化方法为承载体，提取突发事件内部的主要因素，选用时间序列模型抓取突发事件连续信息流，融入信息熵概念，构造突发事件突变点预警模型。

图5：道路大件运输风险因素解释

融入排列熵的突发事件突变监测方法可以对突发事件进行有效的突变监测和风险预警，为突发事件的事前预测、预警领域提供参考。（资料来源：情报理论与实践，《融入排列熵的突发事件突变监测方法研究》，供稿人：研发中心(院士办) 韩波）

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EQUIPMENT

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全球首台高原作业挖掘机器人来了

近日，网易与中建八局签署战略合作协议，双方将利用各自强有力的研发能力、产业规划及市场规模，共同推进数字化和智能化工程机械领域的深入合作，推动商业化应用。目前，网易伏羲与中建八局联合研发的挖掘机器人，正在四川理塘参与西南重点基建项目建设，这也是全球首台登陆高原作业的无人挖掘机。通过手柄、电脑远程遥控，无人驾驶的挖掘机可以在零下二十度、4000米海拔的低温缺氧环境中作业。

图6：网易CEO丁磊、中建八局董事长李永明、总经理章维成、总工程师亓立刚、

据了解，接下来网易伏羲还将与中建八局在装载机器人、压路机器人、塔吊机器人、摊铺机器人等多个领域展开合作，打造智能制造机器人新模式。

网易伏羲负责人范长杰等出席签约仪式。

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EQUIPMENT

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事实上，近年来，中建八局持续探索工业机器人的研发，而此次网易伏羲研发的挖掘机器人不仅可成功落地，还参与了西部重点铁路项目建设，成为全球首次在海拔4000米的高原工地运用无人挖掘机，更证明了“人机协作”模式的强落地性、可持续性、可复制性。

公开数据显示，截至2021年底，中国挖掘机保有量超200万台，超过全球其他国家和地区之和。但从单位建筑业总产值对应的挖掘机保有量来看，中国仅为日本的32%。可见，建筑行业已经到了“提量增效”的阶段。在丁磊看来，网易与中建八局的这次战略合作，就是要探索如何让更多科技的力量落地实体经济，让“一人同时操控上百台机器，24小时持续不断作业”的智能化生产场景成为现实，建立更多建筑行业的“黑灯工厂”，用科技实现中国建筑业效率飞跃。

和建筑工地相似，劳动力成本万亿的农村郊区采摘场景，充满危险及事故的矿山矿洞工程机械场景，脏乱差的养殖场景，日复一日枯燥重复的老人看护场景等，都存在大量用工难题。但把这些工作游戏化后，却拥有了大量的受众玩家，比如当年火爆的偷菜游戏、以及挖掘机游戏、模拟养猪场游戏等等。

因此，网易尝试将游戏虚拟世界中积累的AI能力、数字孪生云原生引擎能力、游戏化人机交互设计能力深度融合，迁移到实体场景中，让线上的游戏服务于现实世界的生产生活。据了解，挖掘机器人只是人机协作平台其中一个应用场景，网易伏羲即将上线的实时人机协作在线任务平台有灵，将结合物联网，帮助各行业快速建模、发布及运营可由机器与人协作完成的任务，为行业解决“用工荒”问题，为机器智能提供更多训练场景及数据。

此次与中建八局的合作，正丰富和拓展了人机协作的应用场景。网易伏羲负责人范长杰表示，人机协作是对AI认识的升级。（资料来源：光明网，供稿人：宣教中心 蒋华 ）

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EQUIPMENT

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J5 XTR消防救援机器人——由

J5 XTR水陆两栖全地形智能救援机器人本体轻便小巧，上装能力丰富；通过模块化的设计，可以快速实现侦查、灭火、运输、排烟和救护等功能的切换。结合独特的蹼纹轮胎和枢轴平衡机构，使机器人能适应山石、森林和水域等复杂环境的通行能力。操控员可以站立，行走或奔跑，而机器人系统则通过车载传感器套件进行跟踪。操作员可以在机器人系统减轻负荷的同时专注于手头的任务。采用独特的运动控制算法，使机器人在不同的环境下具备了超强的平稳性和优越的转向能力。机器人可拓展MESH应急通讯系统，快速实现特殊环境（如地下洞穴、隧道等）下控制及通讯信号的无缝对接。

图7：J5 XTR水陆两栖全地形智能救援机器人

（资料来源：微信公众号特种装备行业论坛，《你知道J5 XTR消防救援机器人吗？由太空探月机器人演变，水陆两栖，模块化设计》，供稿人：研发中心(院士办) 韩波）

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EQUIPMENT

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厉害了！ 

中国联通空中基站应急通信系统来啦！

中国联通于去年在无人机空中基站应急通信领域开展核心攻关。经过一年的努力，近日，联通研究院联合河南联通、北京联通组成的《基于空间平台的应急通信系统研发》核心攻关项目组在河南安阳成功完成系统研制，可以投入使用。

本次研制的系统是一套基于定制中型无人机的移动通信系统，由长航时定制中型无人机、移动基站和基站回传链路组成。系统在应急通信需求情况下，可快速飞抵目标区域上空，并在空中飞行盘旋，展开应急通信保障。系统具备在移动通信覆盖盲区进行快速通信信号部署的能力，可满足自然灾害、突发事件、边远地区对移动通信部署的快速需求，具有较高的灵活性和响应速度。

图8：基于定制中型无人机的移动通信系统

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EQUIPMENT

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其中，长航时定制无人机设计的最大抗风为7级风，起飞重量150公斤，可以实现500米-2000米以下的任意留空高度，有效载荷可达50kg，有效留空时间长达8小时。移动基站为4G/5G射频基带一体化基站，与核心网策略结合，可针对应急通信的用户应用特点，保证用户合理有效地使用移动通信资源，并根据用户实际需要，灵活实现语音、短信、数据业务（包括多项业务的组合使用），该系统基站覆盖面积可达100平方公里，单用户平均下载速率10Mbps，平均上行1Mbps，接入语音用户容量可达10000用户，属于行业领先。

基站回传链路可根据应急通信的现场实际情况，选用空地微波通信系统或卫星通信系统，通信速率从上下行100Mbps到5Mbps可变，回传距离支持10公里到不限距离限制，以达到最有效费比。系统在完成空中基站应急通信任务外，还可以进行长距离无人机智能巡检工作，飞行距离可达600-800公里，实时回传视频信息飞控信息，并完成实时特征目标识别。

无人机空中基站应急通信系统经过反复验证，系统基站覆盖范围宽、地面用户体验稳定，方案可搭配不同类型的中型无人机，满足不同应急场景下的客户实际需求。

未来，中国联通将持续贯彻落实党的二十大精神，以提升服务国家战略定力、公司五大主责主业技术掌控能力和关键核心技术突破能力为主攻方向，不断加强在无人机应急通信领域的核心技术攻关，携手合作伙伴，持续迭代优化产品，不断提升应急通信保障能力，用稳定可靠的技术方案和最经济高效的设备/系统保障国家应急管理部门和行业用户的应急通信需求。（资料来源：中国联通研究院、联通科技创新，供稿人：科技与信息中心 尚东方 ）

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INDUSTRY

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2023年中国应急产业上市公司业务布局对比

应急产业的上市公司中，除海能达为国内国外市场共同推进外，绝大多数公司重点布局国内市场。在安全防护企业中，华铁应急在全国重点城市设立50余个大型仓储基地，150余个运营中心、服务400余个城市，而重点发展智能化煤矿防爆电气产品的电光科技则扎根于浙江省乐清市。在监测预警企业中，震有科技为山西、广东、河南、陕西、湖北等多个省级应急管理厅进行数字化升级，辰安科技也在2021年新签黑龙江、贵州、辽宁、山东等多个省级应急管理项目。在应急救援企业中，中船应急参与建设国家级应急物资储备库、国家区域应急救援中心、国家综合性应急救援队伍、自然灾害工程救援基地、若干省级储备中心。

表2: 中国应急上市公司应急业务布局情况分析(一)

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INDUSTRY

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INDUSTRY

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表3: 中国应急上市公司应急业务布局情况分析(二)

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INDUSTRY

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表3: 中国应急上市公司应急业务布局情况分析(二)

表4: 中国应急上市公司应急业务布局情况分析(三)

（来源：应急圈、前瞻产业研究院，供稿人：科技与信息中心 吴妙子）

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