智能网联时代
吉大汽车技术探索与思考
大学汽车工程学院/汽车仿真与控制国家重点实验室
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目录页/02
目录页/01
智能网联汽车/TITLE
智能网联汽车/TITLE
ENTERPRISE
智能汽车是继
通讯和互联网产业后下一个
万亿级产业
FORWARD
FUTURE
汽车
智能网联
CONTENTS
目录
Research background
吉大智能网联汽车的技术进展
Technical progress of intelligent Internet connected vehicle
吉大智能网联汽车的研究成果
Research results of intelligent Internet connected vehicle
吉青研究院定位与未来发展思考
Position and future development of Jiqing Research Institute
结尾
Research ending
背景
3-8
9-14
15-22
23-26
..
背景
CONTENTS
01
吉大介绍
Background meaning
02
四化融合
Research contents
03
建模系统
Research findings
01
Company News
背景内容
吉林大学智能网联汽车研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
背景/04
背景/03
汽车工程学院/TITLE
汽车工程学院/TITLE
背景
汽车工程学院
吉林大学
吉林大学汽车工程学院
Automobile Institute
第一任院长：饶斌
,中国汽车工业之父 。生于吉林，原名叫饶鸿熹，中国汽车工业的奠基人，享有“中国汽车之父”的盛誉。曾任中共吉林市委书记、吉林省委委员、长春第一汽车制造厂厂长、长春汽车拖拉机学院院长、第一二汽车制造厂党委书记，第一机械工业部部长、党组书记，中国汽车工业公司董事长。
国内首批国家重点学科
、国内首批获得硕士点、博士点 、国内第一个通过车辆工程专业认证 、国内首位汽车领域院士 。在校2000本科生+1000研究生，86名老师：128位教授/副教授。车辆+车身+发动机和热能。
吉林大学汽车工程学院是我国最早建设的汽车专业学院：被誉为中国汽车工业的人才培养摇篮与黄埔军校
物流
管理中心
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管理中心
背景/06
背景/TITLE
背景/TITLE
背景/05
1
人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
“共享经济”的概念迅速普及，共享汽车也随之悄然进入了人们的视野。这些共享汽车平台也像共享单车的发展模式，率先在北京、上海、广州等大型城市布局，虽然各家平台投放车辆以及网点的数量有多有少，但均已在市场上引起一定反响。
是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，。
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
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02
03
01
04
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四
化
融
合
电动
网联
共享
智能
............
智能+网联+电动+共享四化融合是国际汽车与智慧出行前沿趋势热点
四
化
融
合
我国首批建设的汽车领域重点实验室：整车-系统虚拟仿真与先进电控技术研发
“车视角”
建模系统
高精度车辆动力学建模
汽车仿真与控制国家重点实验室始建于1989年
“人视角”
高逼真度道路交通环境建模
Vehicle dynamics modeling
Road traffic environment modeling
背景/TITLE
背景/TITLE
背景/07
背景/08
背景/TITLE
高行为一致性驾驶员操纵行为建模
Modeling of driver's handling behavior
“路视角”
弥补、拓宽人感知范围+修正人行为决策缺陷+辅助乃至替代人操控。主任务是开车向主任务是坐车演进。
基于汽车侧纵垂运动学与动力学的机电液一体化控制的精细化开发。结合“人类驾驶员”与“智能车驾驶员”优势，确保行驶性能最优化。单车智能与智慧路的深度融合。
从基于驾驶员视野与路面附着的车轮-地面的微观道路交通环境下实现操控到。
基于V2X助力的广域道路交通环境下车车、车路协同控制。运动学与动力学宜人控制。
技术进展
CONTENTS
01
合作往来
Background meaning
02
学术团队
Research contents
03
研究重点
Research findings
02
重点布局
协同开发
吉林大学智能网联汽车研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
技术进展/10
技术进展/TITLE
技术进展TITLE
技术进展/09
合作往来
ENTERPRISE
为国内主要整车和零部件提供智能驾驶全方位技术方案
CULTURE
承担项目
2017年承担国家科技部专项-电动汽车自动驾驶（3800万）：支撑一汽、二汽、长安、奇瑞、广汽、北汽、宇通、华晨八家车企电动乘用车与商用车自动驾驶开发与示范运行
2016年承担浙江亚太机电-智能辅助驾驶系统（1500万）：开发自适应巡航与自动紧急制动
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ENTERPRISE INTRODUCTION
国家973计划：驾驶员运动控制行为、国家863计划：底盘一体化控制、自然基金：驾驶辅助、底盘线控、轨迹决策、路怒症机理、人车控制权切换与共驾控制、一汽：车道偏离、自适应巡航、车道变换、转向控制骨肌特性、人车交互、智能小巴、代客泊车、上汽乘用车：驾驶行为分析、长城：车道偏离预警、长安：底盘一体化控制、驾驶员运动控制行为、北汽新能源：电动汽车全自动泊车、江淮：商用车和电动车自动驾驶、广汽：人车共驾与驾驶体验感、奇瑞新能源-上海汽车城：共享用车自动泊车
SF-MOTOR-东风小康：自动驾驶线控底盘、汉腾汽车：电动车自动驾驶
Ford of North America：Intelligent Safety Seat
技术进展/12
技术进展/TITLE
技术进展/TITLE
技术进展/11
学术团队
ENTERPRISE
2010年跨学科，组建“吉大汽车智能化与人性化团队”
车辆+人工智能+X
12名教授
10名副教授
50名研究生
学术团队
ENTERPRISE
2010年跨学科，组建“吉大汽车智能化与人性化团队”
车辆+人工智能+X
12名教授
10名副教授
50名研究生
生物工程
法学管理
中日联
通讯
高振海教授牵头
车辆工程
交通工程
信息工程
技术进展/14
技术进展/TITLE
技术进展TITLE
技术进展/13
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研究重点
ENTERPRISE
配合整车厂集成开发
提供核心算法
让人乐于接受的智能汽车控制
拟人前视预瞄动态交通环境融合认知、预期轨迹多目标决策
侧纵向动力学类人自学习解耦运动控制底盘转向、制动、驱动线控化实现。协助整车优化人车共驾性能
提供用户体验感主客观评价定量化分析及优化设计方法高宜人性的人车共驾与人车交互设计
驾乘人员体验感心生理评价
手脚眼长短时动态人车接管
人车混合智能控制
Design theory
基于人-车-路闭环的汽车智能控制与“以人为中心”设计理论。
理论研究：驾驶员自然驾驶行为机理、骨肌运动控制、人性化个性化行为分析
。
整合资源实现
单车自主
与协同感知
研究成果
01
人工智能
Background meaning
02
平台
Research contents
03
产品
Research findings
03
大数据
人工智能
吉林大学智能网联汽车研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
智能驾驶：高体验感的汽车智能驾驶运动控制算法的开发
，建立“车辆动力学以及车辆运动学+驾驶员运动控制+驾驶员生理体验+实时路况”
五位一体的智能汽车行驶品质测试、评价与优化设计方法
。
智能驾驶：智能座舱360度全数字化智能视野系统开发。针对前方视野不佳问题，开发透明A柱、电子后视镜、车道级AUD导航与3D环绕环视系统，实现智能
座舱的数字视野。
智能安全：危险品运输车操纵稳定性控制系统开发。面向长途驾
驶疲劳问题，开发可实时准确识别人体负荷承受极限、高性价
比、可穿戴式疲劳状态预警腕表装备。
智能安全：真人防护技术开发，基于虚拟碰撞模拟平台测
试真人在临撞瞬间肌电、脑电、心电及骨肌运动状态等
生物电信号，揭示颈、胸、上下肢骨肌本能反应的动力
学规律，分析真人损伤。
智能安全：主动调节式座椅、智能安全带、智能气囊，
利用视觉/雷达等环境感知传感器，提前预测碰撞强度、
碰撞角度
实现智能汽车的被动安全性提升，在碰撞事故
不可避免时尽可能降低乘员损失。
智能人机：乘商用车的驾乘人员手脚眼操控部件的宜人性一
体化设计。针对中国人体征与乘/商车自身特点，开发人机交互
性能模拟器
实现驾驶员的手眼脚操控部件人机工学一体化设计。
智能人机：高舒适性的车用座椅设计
， 探索
驾乘环境下人体心生理与骨肌规律，建立综
合考虑体压分布、人体生物电和多自由度
低频振动影响的乘坐舒适性仿真-实验+主
客观+静态-动态设计方法。
智能人机：面向未来交通工具的仿生造型开发
Intelligence
end
Artificial intelligence
intelligence
Artificial intelligence
Artificial intelligence
智能人机：探索骨肌运动疲劳与长途物流司机的隐性损伤缓解
研究成果/15
研究成果/16
研究成果/TITLE
研究成果TITLE
人工智能
ENTERPRISE
感知
感知
规划
运控
线控
建立一套反映中国人体体征特点和长短时静动态乘坐体验感、基于体压-心电-脑电-肌电等人体生理电的汽车人机主客观指标体系及测试系统。
研究成果/18
研究成果/TITLE
研究成果/TITLE
研究成果/17
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研究平台
ENTERPRISE
汽车智能设计的大数据分析平台，已用于场景库、驾驶行为与UBI
道路模拟功能：道路曲率、道路路面、车道线、坡度、倾角
。气象模拟功能
：模拟天气雨、雪、风、雾、霾、粉尘等等、光照
。交通模拟功能：车辆与车流、行人、自行车、三轮车，以及混合交通。环境检测、控制与测量功能：气象、交通和道路基本参数和物理量 底盘动力总成模拟测量与测试功能：发动机及传动、电机与电池、转向与制动
。
平台：智能汽车虚拟仿真测试平台（第二代）：已经完成方案设计
平台：智能汽车虚拟仿真测试平台：已经建设完成并实现推广。平台：智能汽车虚拟仿真测试平台第二代：已经完成方案设计
研究成果/20
研究产品
ENTERPRISE
研究成果/19
研究成果/TITLE
针对环卫清扫车作业速度低，作业区域和作业时间相对简单的特点
开发低成本的L4级自动驾驶解决方案，率先在环卫清扫机械上快速落地。自动装卸垃圾桶：
可增加自动装卸执行机构，配合180L/240L标准垃圾桶
。
无人驾驶电动清扫车
园区无人驾驶扫雪车
无人驾驶巴士是经电动巴士改造而成的，而这种大巴是‘格林威治系自动运输环境’项目的一部分。英国将证明无人巴士是英国最有效的运输选择之一。
开发无人驾驶电动巴士打造共享出行的园区交通微循环系统
研究成果/TITLE
中央域控制器与底盘域控制器
毫米波传感器/超声波
位置及网联通
线控转向
视觉
Research products
研究成果/21
研究成果/22
开发无人驾驶电动巴士打造共享出行的园区交通微循环系统
研究成果/TITLE
研究成果/TITLE
发展思考
01
问题
Background meaning
02
思考
Research contents
03
总结
Research findings
吉林大学智能网联汽车研究中心
Intelligent and Connected Vehicle Research Center of Jilin University
04
汽车前瞻技术创新中心
发展思考/24
发展思考/TITLE
发展思考TITLE
发展思考/23
初衷：推进技术-产品-市场三端协同
瞄准全球汽车产业风口，支撑青岛汽车产业升级建设吉大汽车青岛研究院。
问题：具备高校、科研院所、车企资源，但理论、技术、产品、市场无链接
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基础研究
：共同谋划布局未来5-10年科研规划。精准定位校企资源。高校技术。
技术研发：承接技术
合建专业化研发团队
与国内外优势科研资源
深度协同、消化吸收
自主集成开发技术与产品。工程化样机。
产品与生产：依托青岛乃至山东省内
整车与零部件企业
实现产品首次商业化与
早期应用
创新授权使用、入股、自营等转化机制→推动市场化。
商业化运营
01
基础研究 ：应用基础研究薄弱。
技术研发：工业化能力欠缺
性能化样机：缺乏整车测试
商业模式不清，无整零同步开发。
产品与生产：缺乏用户案例，快速商业化难。
商业化运营：系统集成能力欠缺，不敢第一个吃螃蟹，被动式系统级采购，国外供应商品。
............
02
散落在沙滩上的珍珠，缺乏打磨平台，无法成为美丽的项链。
............
ENTERPRISE INTRODUCTION
............
ENTERPRISE INTRODUCTION
发展思考/26
发展思考/TITLE
发展思考/TITLE
发展思考/25
未来思考
ENTERPRISE
CULTURE
总结
建设汽车前瞻技术创新中心，打造“政产学研用商”科技平台区别于应用基础研究，
强调应用技术研发
，考核成果
应用效益与落地转化。
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ENTERPRISE INTRODUCTION
建立产学研新型协同创新机制
围绕青岛汽车产业未来5-10年研发战略
立足吉大汽车持续性迭代开发能力
+区域整车与零部件企业的工程能力
共谋探索前沿+共建共享平台。
塑造青岛汽车高科技品牌
推进青岛智慧新能源汽车产业发展
吉林大学汽车工程学院
MIAO NET TECHNOLOGY CO., LTD.
电 话：000-12345678
传 真：000-00000000
网 址：http://www.mwkj.com.cn
地 址：吉林省长春市前进大街2699号
增值电信业务经营许可证：陕B2-20210327 | 
陕公网安备 61102302611033号